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洁行先锋——垃圾分拣传送一体车
1
作者 吕明儒 杨星宇 +2 位作者 张倍荣 唐尚 翟娟 《电子制作》 2024年第24期40-42,35,共4页
本项目基于STM32F103为控制核心的垃圾分拣传送一体车;该设备具有蓝牙模块,控制车辆行驶;当遇到障碍物通过红外避障模块进行避让;通过压力传感器和HX711AD转换模块的共同作用控制传送带启动与制动;通过视觉模块锁定物品,机械臂驱动模块... 本项目基于STM32F103为控制核心的垃圾分拣传送一体车;该设备具有蓝牙模块,控制车辆行驶;当遇到障碍物通过红外避障模块进行避让;通过压力传感器和HX711AD转换模块的共同作用控制传送带启动与制动;通过视觉模块锁定物品,机械臂驱动模块控制舵机进行抓取,从而达到分拣的效果;通过各个模块的共同作用,向STM32发送数字信号,STM32处理信号后可实现避让功能,传送功能与分拣的总体效果。 展开更多
关键词 STM32F103 L298N JDY-31 hcsr04 BUZZER HX711AD AMS117
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