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一种反潜无人机指挥控制人机交互设计研究 被引量：5
1
作者 康乐 靳慧亮 +2 位作者 傅康平 张波 刘严严 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第2期119-128,153,共11页
针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展... 针对传统人机交互设计方法重功能实现,轻用户体验,普遍存在用户记忆负担重,纠错能力差等问题,文中提出一种以交互体验设计为中心,包括人物模型、技术模型和功能模型的交互设计框架并进行详细说明。以反潜无人机指挥控制系统为对象开展人机交互设计,描述了人物情景,基本功能和用户要求概况,结合用户实际反馈,详细研究了行为设计、服务设计和视觉设计,给出了容器驱动结构、任务编排处理、界面数据管理等多项设计结果,最后以海上目标方位距离测量为典型案例进行了可用性测试和设计优化。文章提出的交互设计框架和设计结果为人机交互功能优化、用户认知记忆负担减轻、用户操作错误纠正和系统运维难度降低等反潜无人机指挥控制系统用户体验提升提供了方法和参考,也可为其他无人机人机交互设计提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 人机交互 用户体验 无人机 指挥控制 反潜
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蓝牙技术应用 被引量：1
2
作者 吴昊 朱绣鑫 《电子测量技术》 2004年第5期87-87,91,共2页
文章着重分析蓝牙协议栈中HCI所起的作用及其使用环境,在此基础上详细介绍如何利用ROK001007蓝牙芯片,实现两台微机间数据通信的过程,并附有电路原理图。
关键词 蓝牙技术 蓝牙协议栈 蓝牙芯片 电路原理图 hci 数据通信 使用环境 微机 过程 文章
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YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现 被引量：1
3
作者 仲美玉 赵逢达 +4 位作者 窦燕 袁丽 贾冀状 舒世洋 王荣雪 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第9期959-966,共8页
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康... 传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康复任务。此外,为该系统设计了表单输入功能作为辅助输入方式,提高了系统的实用性。本文先给出YSU-II智能交互系统结构和交互指令。然后,分别概括分析相关语音技术和表单识别方法的实现步骤。实验结果表明,YSU-II智能交互系统对语音和表单均有较高的识别率,系统响应时间满足用户的使用需求,用户可通过该系统准确设定康复任务。该系统降低了用户对下肢康复机器人的使用门槛和用户学习时间,满足了与康复机器人智能交互的需求。 展开更多
关键词 康复机器人 人机交互(hci) 语音交互 语音指令
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