目的:探讨手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激应用于痉挛偏瘫型脑瘫患儿中的价值。方法:选取2023年6月—2024年6月福建省福州儿童医院接收的60例痉挛偏瘫型脑瘫患儿,按随机数字表法分作两组,对照组30例予以手-臂双侧强化训练,观察组3...目的:探讨手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激应用于痉挛偏瘫型脑瘫患儿中的价值。方法:选取2023年6月—2024年6月福建省福州儿童医院接收的60例痉挛偏瘫型脑瘫患儿,按随机数字表法分作两组,对照组30例予以手-臂双侧强化训练,观察组30例予以手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激干预,对两组肢体痉挛程度、精细运动功能改善情况、肢体功能改善情况及功能独立性进行比较。结果:观察组干预后的上肢、下肢的改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)评分均比对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的Peabody精细运动发育量表(Peabody developmental motor scales function measure,PDMS-FM)评分均比对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的Carroll上肢功能测试量表(upper extremity function test,UEFT)评分比对照组高,起立-行走测试(timed up and go test,TUGT)用时比对照组短,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的儿童功能独立性检查量表(Wee function independent measurement,WeeFIM)评分比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在痉挛偏瘫型脑瘫患儿中,实施手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激干预可促进其肢体痉挛程度降低,并进一步改善其精细运动功能、肢体功能,提升功能独立性。展开更多
为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力...为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。展开更多
[背景]血管内皮损伤是振动引发手臂振动病(HAVD)的重要环节,长时间振动暴露可导致血管内皮细胞功能障碍及细胞损伤,细胞铁死亡有可能是振动诱导血管内皮细胞损伤并导致HAVD的重要机制之一。[目的]探究振动是否可诱导体外血管内皮细胞铁...[背景]血管内皮损伤是振动引发手臂振动病(HAVD)的重要环节,长时间振动暴露可导致血管内皮细胞功能障碍及细胞损伤,细胞铁死亡有可能是振动诱导血管内皮细胞损伤并导致HAVD的重要机制之一。[目的]探究振动是否可诱导体外血管内皮细胞铁死亡相关指标发生改变。[方法]将人脐静脉内皮细胞(HUVEC)分为振动组以及对照组。振动组是对HUVEC施加125 Hz、6.5 m·s–2频段的振动,并且分为四组:1 d 2 h组、1 d 4 h组、2 d 2 h组、2 d 4 h组;对照组除了不接触振动外,其他条件均与实验组相同。待细胞融合至80%时,对照组与同组别实验组同时收获。采用细胞亚铁比色法测试盒、还原型谷胱甘肽(GSH)比色法测试盒、微量丙二醛(MDA)测试盒分别检测不同振动时间和频次对HUVEC内铁、还原型GSH、MDA含量的影响;使用实时荧光定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测细胞铁死亡相关基因酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(ACSL4)、肿瘤蛋白53(P53)、重组人铁蛋白重链(FTH1)和谷胱甘肽过氧化酶4(GPX4)mRNA的表达情况;使用蛋白免疫印迹法(WB)检测HUVEC铁死亡相关蛋白表达水平。[结果]与对照组相比,振动可诱导HUVEC铁含量增加且存在剂量-效应趋势。与对照组相比,振动组的HUVEC细胞内还原型GSH含量随着振动时间和频次的增加而减少,并且存在剂量-效应趋势。与对照组相比,1 d 2 h、1 d 4 h和2 d 4 h振动组的HUVEC细胞内MDA含量增加,且1 d 2 h和1 d 4 h振动组中MDA含量随时间增加而增加。RT-PCR结果显示,与1 d 2 h组相比,1 d 4 h组ACSL4、P53表达水平上升。与2 d对照组相比,振动2 d 2 h组和2 d 4 h组ACSL4表达水平上升,振动2 d 4 h组P53 mRNA表达水平上升。与1 d对照组相比,振动1 d 2 h组内皮细胞FTH1、GPX4 mRNA的表达水平下降。WB结果显示,与对照组相比,振动1 d 2 h组内皮细胞铁死亡相关蛋白ACSL4的表达水平上升;1 d 2 h组和2 d 4 h组中P53的表达水平上升;振动1 d 4 h组、2 d 2 h组GPX4的表达水平下降,且振动2 d 2 h组相对于振动1 d 2 h组的下降更加明显。上述差异均具有统计学意义(P<0.05)。[结论]振动可诱导体外血管内皮细胞中的铁含量升高,GSH的减少和MDA的增加,以及铁死亡相关基因ACSL4、P53、FTH1、GPX4 mRNA和蛋白表达改变。展开更多
目的探讨对偏瘫脑瘫儿童规范展开重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)联合手-臂双侧强化训练对促进上肢功能恢复、提高日常活动能力的影响。方法选取2022年12月—2023年12月安徽医科大学附属第一医院收...目的探讨对偏瘫脑瘫儿童规范展开重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)联合手-臂双侧强化训练对促进上肢功能恢复、提高日常活动能力的影响。方法选取2022年12月—2023年12月安徽医科大学附属第一医院收治的80例偏瘫脑瘫患儿,按不同训练方案分为两组,每组40例,对照组进行常规康复训练,观察组在对照组的基础上进行rTMS联合手-臂双侧强化训练。对比两组上肢协调能力、上肢关节活动能力、日常生活活动能力、生活质量。结果训练后,观察组抓握评分为(44.27±6.63)分、视觉-运动整合能力评分为(106.39±19.78)分,均高于对照组的(38.34±7.78)分、(96.36±21.14)分,差异有统计学意义(t=3.669、2.191,P均<0.05)。训练后,观察组上肢技巧质量量表评分、日常生活活动能力评分、中文版儿童生活质量量表评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论rTMS联合手-臂双侧强化训练可显著改善脑瘫偏瘫患儿的上肢精细功能及关节活动度,提升双手协调能力及日常生活能力、生活质量。展开更多
目的探讨上肢动作研究测试(action research arm test,ARAT)量表应用于亚急性期缺血性卒中患者上肢及手功能障碍评定的效度、信度和敏感性。方法本研究招募2020年1月—2022年5月于首都医科大学附属北京天坛医院等17家医院住院的300例缺...目的探讨上肢动作研究测试(action research arm test,ARAT)量表应用于亚急性期缺血性卒中患者上肢及手功能障碍评定的效度、信度和敏感性。方法本研究招募2020年1月—2022年5月于首都医科大学附属北京天坛医院等17家医院住院的300例缺血性卒中患者,并由两名评定者分别对受试者进行ARAT量表评估。同时以Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(Fugl-Meyer assessment-upper extremity,FMA-UE)作为效标。分别采用Spearman相关分析及验证性因子分析评价ARAT量表的效标效度及结构效度;采用Cronbach’sα系数及组内相关系数评价ARAT量表的内部信度、敏感性及外部信度。结果以FMA-UE为效标,ARAT量表总分与其总分呈正相关(r=0.946,P<0.001)。结构效度检验中,验证性因子分析结果表明:因子间相关系数范围为0.79~0.92,模型整体拟合指标为χ^(2)/df=7.011,P=0.001,比较拟合指数=0.906,增值拟合指数=0.907,规范拟合指数=0.895,近似误差均方根=0.055。各因子的组合信度值在0.964~0.983,各因子的平均变异抽取量在0.940~0.952。内部一致性检验中,评分等级的Cronbach’sα系数为0.987,敏感性分析中,Cronbach’sα系数在0.986~0.987。外部一致性检验中,两名评定者间的组内相关系数最高为0.999,95%CI集中于0.961~0.999。结论ARAT量表具有良好的效标效度、结构效度、信度和敏感性,适用于亚急性期缺血性卒中患者偏瘫侧上肢及手功能的评估。展开更多
文摘目的:探讨手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激应用于痉挛偏瘫型脑瘫患儿中的价值。方法:选取2023年6月—2024年6月福建省福州儿童医院接收的60例痉挛偏瘫型脑瘫患儿,按随机数字表法分作两组,对照组30例予以手-臂双侧强化训练,观察组30例予以手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激干预,对两组肢体痉挛程度、精细运动功能改善情况、肢体功能改善情况及功能独立性进行比较。结果:观察组干预后的上肢、下肢的改良Ashworth量表(modified Ashworth scale,MAS)评分均比对照组低,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的Peabody精细运动发育量表(Peabody developmental motor scales function measure,PDMS-FM)评分均比对照组高,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的Carroll上肢功能测试量表(upper extremity function test,UEFT)评分比对照组高,起立-行走测试(timed up and go test,TUGT)用时比对照组短,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组干预后的儿童功能独立性检查量表(Wee function independent measurement,WeeFIM)评分比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在痉挛偏瘫型脑瘫患儿中,实施手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激干预可促进其肢体痉挛程度降低,并进一步改善其精细运动功能、肢体功能,提升功能独立性。
文摘为提高汽车工艺涂胶质量及机械臂作业效率,针对基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统,提出了一种SEmYOLOv5算法,在主干网络上增加SE(squeeze and excitation)注意力机制,同时在颈部网络上增加一组采样模块,提高焊缝的识别能力。对提取到的图像进行图像处理,使得更好的提取车顶焊缝的特征信息从而得到特征点坐标,采用B样条曲线法对机械臂进行轨迹规划。改进后的算法相较原YOLOv5算法的mAP值提升了6.76%,针对该系统进行实验并验证了提出的基于深度学习的双目视觉车顶焊缝涂胶机械臂系统的有效性。
文摘[背景]血管内皮损伤是振动引发手臂振动病(HAVD)的重要环节,长时间振动暴露可导致血管内皮细胞功能障碍及细胞损伤,细胞铁死亡有可能是振动诱导血管内皮细胞损伤并导致HAVD的重要机制之一。[目的]探究振动是否可诱导体外血管内皮细胞铁死亡相关指标发生改变。[方法]将人脐静脉内皮细胞(HUVEC)分为振动组以及对照组。振动组是对HUVEC施加125 Hz、6.5 m·s–2频段的振动,并且分为四组:1 d 2 h组、1 d 4 h组、2 d 2 h组、2 d 4 h组;对照组除了不接触振动外,其他条件均与实验组相同。待细胞融合至80%时,对照组与同组别实验组同时收获。采用细胞亚铁比色法测试盒、还原型谷胱甘肽(GSH)比色法测试盒、微量丙二醛(MDA)测试盒分别检测不同振动时间和频次对HUVEC内铁、还原型GSH、MDA含量的影响;使用实时荧光定量聚合酶链反应(RT-PCR)检测细胞铁死亡相关基因酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(ACSL4)、肿瘤蛋白53(P53)、重组人铁蛋白重链(FTH1)和谷胱甘肽过氧化酶4(GPX4)mRNA的表达情况;使用蛋白免疫印迹法(WB)检测HUVEC铁死亡相关蛋白表达水平。[结果]与对照组相比,振动可诱导HUVEC铁含量增加且存在剂量-效应趋势。与对照组相比,振动组的HUVEC细胞内还原型GSH含量随着振动时间和频次的增加而减少,并且存在剂量-效应趋势。与对照组相比,1 d 2 h、1 d 4 h和2 d 4 h振动组的HUVEC细胞内MDA含量增加,且1 d 2 h和1 d 4 h振动组中MDA含量随时间增加而增加。RT-PCR结果显示,与1 d 2 h组相比,1 d 4 h组ACSL4、P53表达水平上升。与2 d对照组相比,振动2 d 2 h组和2 d 4 h组ACSL4表达水平上升,振动2 d 4 h组P53 mRNA表达水平上升。与1 d对照组相比,振动1 d 2 h组内皮细胞FTH1、GPX4 mRNA的表达水平下降。WB结果显示,与对照组相比,振动1 d 2 h组内皮细胞铁死亡相关蛋白ACSL4的表达水平上升;1 d 2 h组和2 d 4 h组中P53的表达水平上升;振动1 d 4 h组、2 d 2 h组GPX4的表达水平下降,且振动2 d 2 h组相对于振动1 d 2 h组的下降更加明显。上述差异均具有统计学意义(P<0.05)。[结论]振动可诱导体外血管内皮细胞中的铁含量升高,GSH的减少和MDA的增加,以及铁死亡相关基因ACSL4、P53、FTH1、GPX4 mRNA和蛋白表达改变。
文摘目的探讨对偏瘫脑瘫儿童规范展开重复经颅磁刺激(repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS)联合手-臂双侧强化训练对促进上肢功能恢复、提高日常活动能力的影响。方法选取2022年12月—2023年12月安徽医科大学附属第一医院收治的80例偏瘫脑瘫患儿,按不同训练方案分为两组,每组40例,对照组进行常规康复训练,观察组在对照组的基础上进行rTMS联合手-臂双侧强化训练。对比两组上肢协调能力、上肢关节活动能力、日常生活活动能力、生活质量。结果训练后,观察组抓握评分为(44.27±6.63)分、视觉-运动整合能力评分为(106.39±19.78)分,均高于对照组的(38.34±7.78)分、(96.36±21.14)分,差异有统计学意义(t=3.669、2.191,P均<0.05)。训练后,观察组上肢技巧质量量表评分、日常生活活动能力评分、中文版儿童生活质量量表评分均高于对照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论rTMS联合手-臂双侧强化训练可显著改善脑瘫偏瘫患儿的上肢精细功能及关节活动度,提升双手协调能力及日常生活能力、生活质量。
文摘目的探讨上肢动作研究测试(action research arm test,ARAT)量表应用于亚急性期缺血性卒中患者上肢及手功能障碍评定的效度、信度和敏感性。方法本研究招募2020年1月—2022年5月于首都医科大学附属北京天坛医院等17家医院住院的300例缺血性卒中患者,并由两名评定者分别对受试者进行ARAT量表评估。同时以Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(Fugl-Meyer assessment-upper extremity,FMA-UE)作为效标。分别采用Spearman相关分析及验证性因子分析评价ARAT量表的效标效度及结构效度;采用Cronbach’sα系数及组内相关系数评价ARAT量表的内部信度、敏感性及外部信度。结果以FMA-UE为效标,ARAT量表总分与其总分呈正相关(r=0.946,P<0.001)。结构效度检验中,验证性因子分析结果表明:因子间相关系数范围为0.79~0.92,模型整体拟合指标为χ^(2)/df=7.011,P=0.001,比较拟合指数=0.906,增值拟合指数=0.907,规范拟合指数=0.895,近似误差均方根=0.055。各因子的组合信度值在0.964~0.983,各因子的平均变异抽取量在0.940~0.952。内部一致性检验中,评分等级的Cronbach’sα系数为0.987,敏感性分析中,Cronbach’sα系数在0.986~0.987。外部一致性检验中,两名评定者间的组内相关系数最高为0.999,95%CI集中于0.961~0.999。结论ARAT量表具有良好的效标效度、结构效度、信度和敏感性,适用于亚急性期缺血性卒中患者偏瘫侧上肢及手功能的评估。
