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基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置
1
作者
郭志龙
赵辉
+2 位作者
董云
王杰
惠子文
《机械管理开发》
2025年第1期131-134,共4页
开发了一套基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置。通过该装置的硬件设备采集图像,将图像进行灰度化、图像增强处理以及ROI选取等前期的预处理,选择最优的HALCON视觉系统参数并进行匹配检测,在该装置的HALCON视觉...
开发了一套基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置。通过该装置的硬件设备采集图像,将图像进行灰度化、图像增强处理以及ROI选取等前期的预处理,选择最优的HALCON视觉系统参数并进行匹配检测,在该装置的HALCON视觉系统的HDevelop编译环境下开发基于二次全局阈值的图像分割算法,编写HALCON源码,通过该算法标记出所需的缺陷对象或特征的轮廓,提取出划痕的亚像素轮廓,根据面积和长度等特征来判断其是否为缺陷产品。将CRH380A型动车组转向架车轮擦伤的样本进行图像检测测试,取得了良好的缺陷检测效果。
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关键词
CRH380A型动车组
halcon
视觉系统
产品表面缺陷
预处理
二次全局阈值
划痕
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职称材料
基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立
被引量：
2
2
作者
张磊
万国扬
《机械工程师》
2018年第4期139-140,143,共3页
针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视觉定位抓取铸件打磨工作站,实现了工业机器人对工件的精确视...
针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视觉定位抓取铸件打磨工作站,实现了工业机器人对工件的精确视觉定位并抓取,提高了铸件打磨效率同时并升级系统安全,为业内解决此类问题提供了一个新的参考。
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关键词
halcon
C#
视觉系统
工业机器人
铸件打磨
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职称材料
视觉系统在玩具小车装配中的应用
被引量：
4
3
作者
安宁
翟晓彤
+1 位作者
赵华东
徐博凡
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第10期256-260,共5页
为了满足视觉系统对于玩具小车的识别、定位和抓取,使用HALCON对相机进行系统标定,以消除相机畸变的影响。视觉系统创新性的使用了三相机进行图像采集,其中一个彩色相机用于识别,配套8mm镜头,两个黑白相机用于定位,配套12mm镜头。基于...
为了满足视觉系统对于玩具小车的识别、定位和抓取,使用HALCON对相机进行系统标定,以消除相机畸变的影响。视觉系统创新性的使用了三相机进行图像采集,其中一个彩色相机用于识别,配套8mm镜头,两个黑白相机用于定位,配套12mm镜头。基于双目立体视觉系统和手眼标定系统,进行双目标定和手眼标定,得到对应的标定结果和标定误差。然后,通过得到的参数实现玩具小车的识别、定位和抓取,实验测试定位误差可以控制在0.3mm以内,能很好的实现玩具小车的抓取,满足工业生产的需求。
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关键词
halcon
视觉系统
三相机
双目标定
手眼标定
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职称材料
题名
基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置
1
作者
郭志龙
赵辉
董云
王杰
惠子文
机构
兰州石化职业技术大学
出处
《机械管理开发》
2025年第1期131-134,共4页
基金
2024年高校教师创新基金项目“CRH型高速动车组转向架轴箱节点全自动化装配装置”(2024A-236)
2024年教学研究项目“电气工程及自动化专业职业本科学生创新能力提升研究”。
文摘
开发了一套基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置。通过该装置的硬件设备采集图像,将图像进行灰度化、图像增强处理以及ROI选取等前期的预处理,选择最优的HALCON视觉系统参数并进行匹配检测,在该装置的HALCON视觉系统的HDevelop编译环境下开发基于二次全局阈值的图像分割算法,编写HALCON源码,通过该算法标记出所需的缺陷对象或特征的轮廓,提取出划痕的亚像素轮廓,根据面积和长度等特征来判断其是否为缺陷产品。将CRH380A型动车组转向架车轮擦伤的样本进行图像检测测试,取得了良好的缺陷检测效果。
关键词
CRH380A型动车组
halcon
视觉系统
产品表面缺陷
预处理
二次全局阈值
划痕
Keywords
CRH380A high-speed train unit
halcon visual system
surface defects of the product
pre-processing
secondary global threshold
scratches
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立
被引量：
2
2
作者
张磊
万国扬
机构
安徽巢湖铸造厂有限责任公司
埃夫特智能装备股份有限公司
出处
《机械工程师》
2018年第4期139-140,143,共3页
基金
安徽省科技攻关项目(1501021009)
文摘
针对铸造行业大体积工件的搬运、打磨等问题,基于HALCON和C#混合编程方法和工业机器人实验平台,开发了具有视觉抓取技术的工业机器人系统,设计并调试系统各个组成部分,建立视觉定位抓取铸件打磨工作站,实现了工业机器人对工件的精确视觉定位并抓取,提高了铸件打磨效率同时并升级系统安全,为业内解决此类问题提供了一个新的参考。
关键词
halcon
C#
视觉系统
工业机器人
铸件打磨
Keywords
halcon
C#
visual
system
industrial robot
casting polishment
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
视觉系统在玩具小车装配中的应用
被引量：
4
3
作者
安宁
翟晓彤
赵华东
徐博凡
机构
郑州大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第10期256-260,共5页
文摘
为了满足视觉系统对于玩具小车的识别、定位和抓取,使用HALCON对相机进行系统标定,以消除相机畸变的影响。视觉系统创新性的使用了三相机进行图像采集,其中一个彩色相机用于识别,配套8mm镜头,两个黑白相机用于定位,配套12mm镜头。基于双目立体视觉系统和手眼标定系统,进行双目标定和手眼标定,得到对应的标定结果和标定误差。然后,通过得到的参数实现玩具小车的识别、定位和抓取,实验测试定位误差可以控制在0.3mm以内,能很好的实现玩具小车的抓取,满足工业生产的需求。
关键词
halcon
视觉系统
三相机
双目标定
手眼标定
Keywords
halcon
visual
system
Three Cameras
Dual Target Determination
Hand-Eye Calibration
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二次全局阈值图像分割算法的产品表面缺陷自动化检测装置
郭志龙
赵辉
董云
王杰
惠子文
《机械管理开发》
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于HALCON和C#视觉系统的铸件打磨工作站建立
张磊
万国扬
《机械工程师》
2018
2
在线阅读
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职称材料
3
视觉系统在玩具小车装配中的应用
安宁
翟晓彤
赵华东
徐博凡
《机械设计与制造》
北大核心
2020
4
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职称材料
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