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基于Halcon平台的金工实习自动评分系统 被引量：1
1
作者 李东炜 胡昊 龙云 《机电工程技术》 2025年第2期111-115,共5页
金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机... 金工实习作业的评分过程受评价人员主观感受、心理状态的影响很大,因此评分精准度较低。为了减少人为主观评价的影响,设计了能自动给金工实习作业进行评分的系统。该系统包括软件和硬件,硬件主要由MV-CH089-10UM海康工业相机、工业相机、环状光源、双臂拨杆和自动定心平台组成,其可以批量将作业作品有序自动传送至工业相机镜头下,再通过自动定心平台实现精准定位;软件基于Halcon视觉软件二次开发,对硬件获取的作业照片进行图像灰度化、滤波和锐化,再通过基于可变形状的模板匹配给出评分,最终生成便于后续成绩管理的表格。实验结果证明该系统可以真实反映金工实习作业和标准模板的偏差情况,可以对作业进行量化评分,消除人为主观影响,提高评分的客观性。 展开更多
关键词 halcon 自动定心平台 图像锐化 基于可变形状的模板匹配
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基于Halcon的IC Tray自动清洁检测设备的设计研究
2
作者 卢祖宏 黄希 +3 位作者 刘书琪 郭浩平 董庆春 王恒 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期199-206,共8页
针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采... 针对目前半导体封测环节中IC Tray在生产过程中存在的检测环节覆盖不足、人工依赖性高、检测效率低以及精度差等问题,对IC Tray的产品特性和生产工况进行分析,并设计出一种基于Halcon的IC Tray清洁检测设备。设计多个自动化工装模块,采用气缸、滚珠丝杠、直线运动模组、环形输送轨道协同送料,各个模块既能独立工作还能衔接运行,实现多料片全流程处理,减少了人员需求。通过自动化工装设计,配合工业风刀去除注塑颗粒等杂物,实现响应更快、自动化水平更高的输送去杂功能。设计机器视觉检测模块,利用Halcon视觉算法库设计视觉检测算法,对IC Tray边界特征和表面特征进行提取和识别,定位料片的缺陷区域,达到检测出缺陷料片的目的。根据设计方案搭建样机并进行功能测试,投入2000片料片进行实验,结果显示设备正检率达99.7%,漏检率为0,单个料片平均检测时长为201.7 ms,满足企业生产现场的应用需求。 展开更多
关键词 IC Tray halcon 机器视觉 光机电一体化设备
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基于Halcon的非标异形零件分拣点通用定位方法
3
作者 王天诺 詹文霞 《现代信息科技》 2025年第2期180-184,共5页
目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算... 目前,针对定制化非标异形切割零件的分拣工作仍然主要依赖人工操作。为了改变这一现状,研究了一种创新的分拣视觉引导方案,该方案基于Halcon图形分析及先进的点云匹配算法。首先,文章利用Halcon算子设计一种针对零件CAD图纸的图形分析算法,从而精确获取最优的分拣位置,并将其作为匹配模板。其次,使用3D相机捕捉切割零件的点云数据,并进行有效的去噪和分割处理,从而获取每个切割零件的点云模型。最后,将点云模型与零件模板进行匹配,准确获取实际的分拣位置及零件类型。该方案不仅实现了对非标异形零件的高效分拣,还显著提升了该领域的智能化水平和生产效率,具有极高的实际应用价值。 展开更多
关键词 halcon 图形分析 点云匹配
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基于HALCON的机器视觉识别综合实验项目设计
4
作者 茅靖峰 丁寅佳 +1 位作者 李奔 徐一鸣 《中国教育技术装备》 2024年第18期132-137,共6页
为了增强机器视觉与图像处理课程教学效果与工程实用性,基于HALCON集成开发环境,研究开发一个复杂环境纸箱识别机器视觉综合性实验教学项目。该实验项目首先使用图像标注工具Deep Learning Tool对采集到的纸箱图像进行标注,然后将标注... 为了增强机器视觉与图像处理课程教学效果与工程实用性,基于HALCON集成开发环境,研究开发一个复杂环境纸箱识别机器视觉综合性实验教学项目。该实验项目首先使用图像标注工具Deep Learning Tool对采集到的纸箱图像进行标注,然后将标注后的文件集成到HALCON环境中进行训练,最后通过调用训练后的纸箱定位模型验证机器视觉效果。实验项目包括学生动手采集纸箱图像和编写代码过程,可有效加深学生对机器视觉理论知识的理解,促进学生工程实践能力的培养。 展开更多
关键词 机器视觉与图像处理 深度学习 halcon 实验教学
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基于Halcon+单片机的视觉识别系统设计
5
作者 何玉辉 《电脑编程技巧与维护》 2024年第9期149-151,共3页
Halcon在工业中被广泛应用,例如,颜色识别、条形码识别、形状检测等。视觉检测结果通常通过通信的方式发送到目标设备,常见的通信方式有串口与网络通信。研究以颜色识别为例,介绍了视觉识别结果通过串口通信发送到单片机,单片机通过串... Halcon在工业中被广泛应用,例如,颜色识别、条形码识别、形状检测等。视觉检测结果通常通过通信的方式发送到目标设备,常见的通信方式有串口与网络通信。研究以颜色识别为例,介绍了视觉识别结果通过串口通信发送到单片机,单片机通过串口接收上位机发送的数据,并通过LCD1602液晶进行颜色显示。该项目讨论了系统原理图设计、Halcon程序编写、单片机程序编写,并进行效果分析。通过该项目,让学生了解系统的一般组成、程序编写与调试方法,为以后学习较复杂的视觉项目(一维码识别、二维码识别、九点标定等)打下基础。 展开更多
关键词 halcon软件 机器视觉 串口通信
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基于Halcon的焊缝识别技术研究 被引量：3
6
作者 毛东宸 孔令云 +1 位作者 李博 李明科 《电子制作》 2024年第2期59-63,共5页
随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来... 随着科技的不断发展创新,焊接技术依旧在工业生产中得到广泛应用。在焊接过程中,焊缝缺陷是很难避免的,如开裂、未熔合、堆积等问题,这些缺陷将会对焊接工件的外观及质量产生严重影响。传统的焊缝检测方法主要依赖于专业的焊接工程师来进行质量评估,但由于准确度受到了环境及光线等因素的影响,同时也存在主观性较强、检测效率低等问题。因此,通过引入机器视觉技术,可以有效地去除人为干扰,提高检测的准确率。本文提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷检测方法。在图像采集部分,本文采用Kinect v2相机对焊缝进行采集,通过相机标定消除相机畸变及标定板角点的提取,从而获取高清晰度的焊缝图片,结果表明该方法能够有效地解决焊缝缺陷检测的精度问题。 展开更多
关键词 机器视觉 缺陷检测 图像处理 halcon 相机标定
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基于Halcon深度学习的高分子薄膜表面缺陷检测 被引量：3
7
作者 邓海云 陈新辉 《机电工程技术》 2024年第7期153-157,共5页
详细阐述了高分子薄膜表面的各类缺陷类型和特征及其可能对高分子薄膜的性能和功能上造成的破坏,旨在说明在生产过程中对高分子薄膜表面缺陷进行检测的必要性。针对高分子薄膜表面缺陷检测中应用深度学习大模型训练而存在各缺陷类别样... 详细阐述了高分子薄膜表面的各类缺陷类型和特征及其可能对高分子薄膜的性能和功能上造成的破坏,旨在说明在生产过程中对高分子薄膜表面缺陷进行检测的必要性。针对高分子薄膜表面缺陷检测中应用深度学习大模型训练而存在各缺陷类别样本数量较少、缺陷特征变化不足而导致检测精度低等问题,应用了一种基于Halcon全局上下文异常值检测算法,详细阐述了该检测算法的GC-AD Combined训练模型,其是一种融合了Faster-RCNN和Auto-Encoder的网络结构。在较为有限的高分子薄膜合格的图像和含有缺陷的图像数据基础上,实验设计了采用GC-AD Combined网络模型对高分子薄膜图像样本进行训练,待训练完成后对多组薄膜图像数据进行推理测试,同时设计了与CNN、Mobile-net以及VGG等网络模型检测的对比实验。实验结果显示,所运用的GC-AD Combined网络模型的平均准确率高达98.07%,能够满足吹塑薄膜表面缺陷检测任务,检测精度大幅度优于其他3种网络模型,进一步说明了应用基于Halcon全局上下文异常值检测算法的GC-AD Combined模型完成高分子薄膜表面质量检测任务的有效性和优越性。 展开更多
关键词 深度学习 halcon 图像处理 缺陷检测 机器视觉
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基于改进型区域生长法的Halcon焊接缺陷DR图像自动识别
8
作者 徐学谦 李克铭 +2 位作者 徐开源 杨洪刚 陈云霞 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第23期135-141,共7页
为解决当前人工焊缝缺陷检测过程中存在的检测效率低、缺陷判定存在主观性的问题,提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷图像检测与识别方案。将X射线拍摄的焊缝图像预处理后用高频增强显示鱼鳞纹部分,再通过均值滤波和二值化提取出ROI。在普... 为解决当前人工焊缝缺陷检测过程中存在的检测效率低、缺陷判定存在主观性的问题,提出了一种基于Halcon的焊缝缺陷图像检测与识别方案。将X射线拍摄的焊缝图像预处理后用高频增强显示鱼鳞纹部分,再通过均值滤波和二值化提取出ROI。在普通区域生长法中加入判别条件,自动选择最合适的参数识别气孔和钨夹渣,改进普通开运算卷积核以识别出未焊透部分。相较于机器学习,本文方法无需使用大量训练集。本次试验共检测222张图像,检测精度为89.19%。结果表明,焊接缺陷DR图像自动识别对提高企业的零部件检测效率及质量有重要的意义,计算机识别焊缝缺陷可排除人工缺陷判定中主观因素造成的误差,并能够长时间、高强度地识别焊缝缺陷;可实现对于焊缝缺陷的实时保存与远距离传输。 展开更多
关键词 区域生长法 焊缝内部缺陷检测 目标检测 halcon 图像处理
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基于Halcon白色编织袋的袋顶识别方法研究
9
作者 刘拓 刘振兴 《软件》 2024年第6期112-114,共3页
在人力成本日益攀升,企业对自动化、智能化水平要求越来越高的当下,用机器视觉代替人眼实现产品的检测将会越来越普遍。本文研究了两种基于Halcon的白色编织袋袋顶识别方法,通过图像处理技术,实现对编织袋袋顶的自动识别并定位出袋顶所... 在人力成本日益攀升,企业对自动化、智能化水平要求越来越高的当下,用机器视觉代替人眼实现产品的检测将会越来越普遍。本文研究了两种基于Halcon的白色编织袋袋顶识别方法,通过图像处理技术,实现对编织袋袋顶的自动识别并定位出袋顶所在位置,以便引导机械臂对袋顶进行切割。实验结果表明,所提出的两种方法识别误差在设计允许误差范围之内,效果比较好,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 图像处理 白色编织袋 袋顶识别
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基于Halcon的磨料水射流加工断面特征识别与分析 被引量：1
10
作者 高卫东 赵韡 +1 位作者 潘浩宇 柴子凡 《机械设计与制造工程》 2024年第1期110-114,共5页
针对加工断面特征参数测量效率低的问题,提出一种基于机器视觉的断面特征识别方法。首先对采集到的加工断面图像进行灰度形态学降噪、双边滤波等预处理;然后通过Otsu阈值分割结合形态学操作得到水射流加工断面的条痕区域;最后完成对处... 针对加工断面特征参数测量效率低的问题,提出一种基于机器视觉的断面特征识别方法。首先对采集到的加工断面图像进行灰度形态学降噪、双边滤波等预处理;然后通过Otsu阈值分割结合形态学操作得到水射流加工断面的条痕区域;最后完成对处理后条痕区域特征参数的测量。结果表明:所用方法能够有效对加工断面条痕区域进行较清晰的提取,提高了断面特征参数的测量效率。 展开更多
关键词 磨料水射流 特征参数 机器视觉 halcon
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基于Halcon的手机背板表面缺陷快速检测方法
11
作者 朱志鹏 陈腾飞 +2 位作者 廖杜杰 张国云 赵林 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期20-26,共7页
针对人工检测手机背板表面缺陷效率低、成本高等问题,提出一种基于Halcon的手机背板表面缺陷检测方法.该方法可快速定位并校正光照不均、位置偏差等成像不一的背板图像,同时运用二进制大型对象分析、形态学处理和模板匹配等算法实现对... 针对人工检测手机背板表面缺陷效率低、成本高等问题,提出一种基于Halcon的手机背板表面缺陷检测方法.该方法可快速定位并校正光照不均、位置偏差等成像不一的背板图像,同时运用二进制大型对象分析、形态学处理和模板匹配等算法实现对手机背板表面缺陷图像的检测与分类.针对logo区域和非logo区域,该检测系统采用不同的策略来检测缺陷.缺陷分类环节利用Halcon中的分类工具,结合事先定义的特征集合,根据其形状、大小和颜色等特征进行分类,以便后续的品质监控和反馈.一方面对120张缺陷图片进行检测,检出113张缺陷图片,单张图片平均耗时约500ms,检出率达94%以上;另一方面对800张同样条件下的无缺陷图片进行测试,检出25张误判的图片,即误判率约3%.实验表明,该方法具有较高的准确性和实用性,相较于传统的人工检测,可大幅度提升生产效率和检测精度,有效控制企业人力成本.该方法已在工业生产线实际应用. 展开更多
关键词 halcon 缺陷检测 手机背板 图像处理
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基于Halcon的晶圆芯片的缺陷检测技术研究
12
作者 李霂 任齐 《机电工程技术》 2024年第11期224-227,共4页
随着人工智能产业的爆发,Ai芯片的需求未来五年有较大的增长率,在生产晶圆芯片的过程中,为了实现提升晶圆芯片的产能和良品率控制,引入机器视觉技术对晶圆芯片的缺陷检测进行了研究,提出了一种基于Halcon的晶圆芯片缺陷检测方法。包括... 随着人工智能产业的爆发,Ai芯片的需求未来五年有较大的增长率,在生产晶圆芯片的过程中,为了实现提升晶圆芯片的产能和良品率控制,引入机器视觉技术对晶圆芯片的缺陷检测进行了研究,提出了一种基于Halcon的晶圆芯片缺陷检测方法。包括硬件和软件两大部分,硬件部分包括工业相机和光源,软件部分包括Halcon相机标定,傅里叶变换从空域到频域的变换、缺陷提取、阈值分割、连通域分析、噪声过滤、计算结果。通过此方法对芯片表面可能存在的2种缺陷类型(裂纹、脏污)样品芯片进行测试,实验结果表明:针对裂纹的缺陷检测准确率高达98%,针对脏污的缺陷检测准确率高达97%,同时此方法的检测响应速度快,稳定性高,对于芯片表面的微小变化和光线干扰的抗干扰能力强,是一种可行的晶圆芯片缺陷检测方法。 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 缺陷检测 晶圆芯片
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基于Halcon的水面垃圾清理机器人目标定位与路径规划方法
13
作者 宋吕明 刘明芹 +2 位作者 茆中国 陈月琳 刘李成 《机电工程技术》 2024年第1期198-202,共5页
针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着... 针对中小型水域垃圾清理作业困难,人工成本较高的问题,提出了基于视觉的水面垃圾清理机器人垃圾检测、定位、路径规划方法。首先,基于Halcon软件对含有水面垃圾的原始图像进行图像分割和边缘检测,实现目标物在原始图像中的二维坐标;接着,通过双目摄像头为垃圾清理机器人提供实际位置的空间坐标信息,再运用蚁群算法进行路径规划,优先选择最短路径,规划水面垃圾清理机器人清理目标垃圾的运行轨迹,以提高清理效率;最后将目标定位和路径规划结果融合,实现水面垃圾清理机器人的自主运行,达到垃圾清理的功能。实验结果表明所提方法能够较好地克服水面复杂环境影响,机器人运行效果较好,有利于提高水环境的卫生水平,具有重要的实际意义和应用价值。 展开更多
关键词 水面垃圾清理机器人 halcon 图像分割和边缘检测 路径规划
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基于Halcon的机器视觉订单录入系统设计与实现
14
作者 冯嘉润 刘颖 《电脑与信息技术》 2024年第4期81-83,共3页
随着现代制造业的快速发展,订单录入成为生产流程中不可或缺的一个环节,对于提高生产效率和确保数据准确性具有重要意义。然而,传统的订单录入方式通常依赖人工操作,存在工作量大、错误率高等问题。为了解决这些问题,文章引入了Halcon... 随着现代制造业的快速发展,订单录入成为生产流程中不可或缺的一个环节,对于提高生产效率和确保数据准确性具有重要意义。然而,传统的订单录入方式通常依赖人工操作,存在工作量大、错误率高等问题。为了解决这些问题,文章引入了Halcon机器视觉技术,通过自动处理与识别订单图片上的条形码,快速准确地获取订单号,并借助EF实体框架对数据库中的相关数据进行更新。该系统能够有效弥补传统订单录入方式存在的缺陷,提高生产效率和数据准确性,具有较高的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 现代制造业 halcon 条形码 EF实体框架 机器视觉
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基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 被引量：31
15
作者 项辉宇 薛真 +1 位作者 冷崇杰 胡晶 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第10期123-126,共4页
基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,... 基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型品质检测试验,采集图像并处理。提取感兴趣区域,找出包含苹果的区域,用动态阈值分割的方法提取苹果的轮廓,并计算轮廓面积,以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这一典型缺陷进行试验,用阈值分割的方法完成图像分割,不同灰度值显示为不同的颜色,据此将缺陷部分显示出来。颜色特征的检测是依据RGB颜色模型,采用模板匹配的方法,选取好的区域创建匹配模板,进行参数设置,并根据标准颜色的R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了水果轮廓的提取及面积的计算,实现了苹果部分区域的缺陷检测以及苹果颜色的检测。采用Halcon和机器视觉的方法对苹果品质的大小、缺陷、颜色检测能取得较好的效果。 展开更多
关键词 苹果品质 大小检测 缺陷检测 颜色检测 halcon
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基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量 被引量：22
16
作者 张如如 葛广英 +2 位作者 申哲 秦腾飞 董腾 《计算机测量与控制》 2018年第1期59-63,共5页
为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相... 为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量,该文基于双目立体视觉视差原理,设计了一种工件尺寸实时测量系统;系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像,并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境,对两幅图像进行相关预处理,获取感兴趣区域;提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点,并通过双目系统标定、立体校正、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量;通过大量实验证明,该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值,不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测,检测精度达±0.2mm以上,简单快捷,具有较好的准确性和实时性。 展开更多
关键词 双目立体视觉测量 系统标定 特征点提取 立体匹配 halcon
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基于HALCON的摄像机标定 被引量：32
17
作者 罗珍茜 薛雷 +2 位作者 孙峰杰 陆士清 李长远 《电视技术》 北大核心 2010年第4期100-102,共3页
利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视... 利用HALCON图像处理软件提供的标定板模板,并充分考虑了透镜的径向畸变影响及求解方法,给出了基于HALCON的摄像机标定算法。该算法充分发挥了HALCON的函数库功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可满足各种计算机视觉系统的需要。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 halcon
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基于HALCON的车牌识别技术研究 被引量：13
18
作者 李锦珑 张维昭 +1 位作者 马宏锋 刘馨 《西北师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第6期54-57,共4页
针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法... 针对目前车牌识别速度较慢以及识别准确率较低的问题,以HALCON作为机器视觉和图像处理核心软件,将计算机视觉检测技术应用于车辆牌照的识别,实现了图像采集、预处理和检测.实验结果表明,白天车辆牌照识别准确率达到94.6%;相对于传统方法,识别速度也有所改进,每幅牌照的平均识别时间为40.3ms. 展开更多
关键词 机器视觉 halcon 字符识别
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基于HALCON的药品包装瓶批号检测技术研究 被引量：14
19
作者 孙怀远 廖跃华 +1 位作者 周夫之 黄忆君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第8期71-73,共3页
检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝... 检测是药品生产过程中的重要环节,基于机器视觉的智能检测技术是实现药品生产质量快速、自动检测与控制的新型重要手段。介绍了基于HALCON机器视觉软件的检测系统的构建和针对药品包装瓶批号的图像处理关键技术,包括灰度值调整、填充缝隙与滤波、分割图像及训练OCR、识别数字对象。 展开更多
关键词 halcon 机器视觉 批号检测 OCR图像处理
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基于HALCON和VC++的双目机器人织物抓取系统设计 被引量：11
20
作者 李鹏飞 朱鹏飞 +2 位作者 张蕾 王晓华 刘秀平 《西安工程大学学报》 CAS 2016年第6期772-777,共6页
针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中... 针对纺织行业中织物的分拣仍然靠手工分拣,效率低,人工成本高的问题,通过HALCON和VC++联合混编设计双目视觉机器人织物抓取系统.HALCON和VC++联合混编实现了织物图像分割及其质心求取,其中,织物图像分割采用阈值分割法,然后利用遍历中心扩散法求得织物的最大内接矩形,然后通过摄像机标定获得织物的世界坐标,最后通过机器人轨迹规划实现对织物的自动抓取. 展开更多
关键词 工业4.0 halcon VC++ 双目视觉机器人 织物抓取
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