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融合Dijkstra与HABC算法的智能变电站巡检机器人路径规划研究
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作者 张鹏 朱臻赜 《电力大数据》 2026年第2期64-71,共8页
路径规划是智能变电站电力巡检机器人实现高效作业的核心技术,其核心目标是为机器人规划出从起始点到目标点的最优路径,确保机器人全面覆盖所有待巡检变电站设备,进而显著提升巡检效率与巡检质量。为实现这一目标,提出一种结合迪杰斯特... 路径规划是智能变电站电力巡检机器人实现高效作业的核心技术,其核心目标是为机器人规划出从起始点到目标点的最优路径,确保机器人全面覆盖所有待巡检变电站设备,进而显著提升巡检效率与巡检质量。为实现这一目标,提出一种结合迪杰斯特拉(Dijkstra)算法与混合人工蜂群(hybrid artificial bee colony, HABC)算法的智能变电站电力巡检机器人路径规划方法。首先,系统分析Dijkstra算法与HABC算法的核心原理,通过解算两种算法的数值解,完成变电站环境地图模型的定义与构建;其次,建立合理的目标约束函数,并依据碰撞检测条件的运算结果,对机器人巡检路径实施科学规划;最后,通过实验验证该方法的有效性。实验结果表明,所提方法能够有效避免路径点重复巡检,可在最优路径范围内完成对变电站设备的高效、精准巡检,具备良好的实用性与优越性。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 habc算法 智能变电站 电力巡检 机器人 路径规划
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求解高维函数优化问题的混合蜂群算法 被引量:13
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作者 林志毅 王玲玲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期279-282,共4页
为了提高人工蜂群算法求解复杂优化函数的全局搜索能力,提出了多父体杂交算法、差分进化算法和蜂群算法的混合蜂群算法(Hybrid artificial bee colony algorithm,HABC)。HABC的核心在于,采用多父体杂交算子提高人工蜂群算法的全局搜索能... 为了提高人工蜂群算法求解复杂优化函数的全局搜索能力,提出了多父体杂交算法、差分进化算法和蜂群算法的混合蜂群算法(Hybrid artificial bee colony algorithm,HABC)。HABC的核心在于,采用多父体杂交算子提高人工蜂群算法的全局搜索能力,通过淘汰相同个体保证群体的多样性,利用差分进化算子加快人工蜂群算法的收敛速度。高维函数优化问题的仿真结果表明,该算法全局搜索能力好,收敛速度快。 展开更多
关键词 多父体杂交 差分进化算法 人工蜂群算法 habc
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基于改进人工蜂群算法的高校自动排课问题的研究
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作者 赵广复 李凯 《长江信息通信》 2024年第7期162-164,168,共4页
为了解决人工蜂群算法在排课问题上无法跳出局部最优的问题,提出一种基于混沌算法的混合人工蜂群算法(HABC算法)。HABC算法在寻优过程中重视食物源对蜂群的影响,增加邻近区域内对新食物的最优求解,利用两个进化因子来加快算法寻优的速度... 为了解决人工蜂群算法在排课问题上无法跳出局部最优的问题,提出一种基于混沌算法的混合人工蜂群算法(HABC算法)。HABC算法在寻优过程中重视食物源对蜂群的影响,增加邻近区域内对新食物的最优求解,利用两个进化因子来加快算法寻优的速度,在观察蜂后期利用混沌算法防止陷入局部最优。根据高校实际排课约束情况,构建数学模型。应用结果表明,混合人工蜂群算法与传统的人工蜂群算法相比,在相同条件下进行自动排课测试,HABC算法在寻优性能和收敛速度上都有显著的优势。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 排课 混沌算法 habc算法
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Hybrid artificial bee colony algorithm with variable neighborhood search and memory mechanism 被引量:60
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作者 FAN Chengli FU Qiang +1 位作者 LONG Guangzheng XING Qinghua 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第2期405-414,共10页
Artificial bee colony(ABC) is one of the most popular swarm intelligence optimization algorithms which have been widely used in numerical optimization and engineering applications. However, there are still deficiencie... Artificial bee colony(ABC) is one of the most popular swarm intelligence optimization algorithms which have been widely used in numerical optimization and engineering applications. However, there are still deficiencies in ABC regarding its local search ability and global search efficiency. Aiming at these deficiencies,an ABC variant named hybrid ABC(HABC) algorithm is proposed.Firstly, the variable neighborhood search factor is added to the solution search equation, which can enhance the local search ability and increase the population diversity. Secondly, inspired by the neuroscience investigation of real honeybees, the memory mechanism is put forward, which assumes the artificial bees can remember their past successful experiences and further guide the subsequent foraging behavior. The proposed memory mechanism is used to improve the global search efficiency. Finally, the results of comparison on a set of ten benchmark functions demonstrate the superiority of HABC. 展开更多
关键词 artificial bee colony(ABC) hybrid artificial bee colony(habc) variable neighborhood search factor memory mechanism
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融合蜂群优化航空发动机自适应PID控制 被引量:8
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作者 陈宇寒 肖玲斐 卢彬彬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第2期229-235,共7页
针对传统人工蜂群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的融合蜂群(HABC)算法,从选择机制、邻域搜索机制和解向量的多样性3个方面改进了蜂群算法的寻优性能。针对航空发动机控制系统,基于HABC算法设计了一种在线自适... 针对传统人工蜂群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的融合蜂群(HABC)算法,从选择机制、邻域搜索机制和解向量的多样性3个方面改进了蜂群算法的寻优性能。针对航空发动机控制系统,基于HABC算法设计了一种在线自适应PID控制器,在控制过程中不断优化PID参数,使控制器能够根据发动机系统的当前工作状态自适应地得到时变最优参数。仿真结果表明,所设计的在线自适应PID控制器实现了参数时变最优,使航空发动机闭环系统具有满意的动态性能和鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 融合蜂群算法 航空发动机 在线优化 自适应 PID控制
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