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Adaptive Execution of Jobs in Computational Grid Environment
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作者 Sarbani Roy Nandini Mukherjee 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2009年第5期925-938,共14页
In a computational grid, jobs must adapt to the dynamically changing heterogeneous environment with an objective of maintaining the quality of service. In order to enable adaptive execution of multiple jobs running co... In a computational grid, jobs must adapt to the dynamically changing heterogeneous environment with an objective of maintaining the quality of service. In order to enable adaptive execution of multiple jobs running concurrently in a computational grid, we propose an integrated performance-based resource management framework that is supported by a multi-agent system (MAS). The multi-agent system initially allocates the jobs onto different resource providers based on a resource selection algorithm. Later, during runtime, if performance of any job degrades or quality of service cannot be maintained for some reason (resource failure or overloading), the multi-agent system assists the job to adapt to the system. This paper focuses on a part of our framework in which adaptive execution facility is supported. Adaptive execution facility is availed by reallocation and local tuning of jobs. Mobile, as well as static agents are employed for this purpose. The paper provides a summary of the design and implementation and demonstrates the efficiency of the framework by conducting experiments on a local grid test bed. 展开更多
关键词 grid environment multi-agent system adaptive execution Jini mobile agent
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Practice and Thinking on Current Planning Environmental Impact Assessment of Transmission and Transformation Power Grid in Jiangsu Province 被引量:4
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作者 Wang Sheng Wang Huimin +2 位作者 Zhu Fahua Qiu Lei Liu Gang 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2014年第1期44-48,共5页
The planning environmental impact assessment (EIA) of transmission and transformation power grid at levels of 500 and 220 kV had been finished completely in the 13 municipalities of Jiangsu Province by the end of 20... The planning environmental impact assessment (EIA) of transmission and transformation power grid at levels of 500 and 220 kV had been finished completely in the 13 municipalities of Jiangsu Province by the end of 2012, which played important roles in guiding and planning the following transmission and transformation projects in environmental protection. In this paper, through the detail analysis on the objective and significance of the planning EIA of transmission and transformation power grid, legal basis and planning EIA practices, some suggestions and thinking about the planning EIA of transmission and transformation power grid were put forward. 展开更多
关键词 Jiangsu Province Power grid Planning environmental impact assessment Current status China
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Sociodemographic characteristics, cultural biases, and environmental attitudes: An empirical application of grid-group cultural theory in Northwestern China
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作者 FangLei Zhong AiJun Guo +3 位作者 XiaoJuan Yin JinFeng Cui Xiao Yang YanQiong Zhang 《Research in Cold and Arid Regions》 CSCD 2018年第5期436-446,共11页
Natural resource-management studies have become increasingly attentive to the influences of human factors. Among these,cultural biases shape people’s responses to changes in natural resource systems. Several studies ... Natural resource-management studies have become increasingly attentive to the influences of human factors. Among these,cultural biases shape people’s responses to changes in natural resource systems. Several studies have applied grid-group cultural theory to assess the effects of multiple value biases among stakeholders on natural resource management. We developed and administered a questionnaire in the Heihe River Basin(n = 364) in northwestern China to investigate the appropriateness of applying this theory in the Chinese context of natural resource management. The results revealed various cultural biases among the respondents. In descending order of prevalence, these biases were hierarchism(46.98%), individualism(26.65%), egalitarianism(18.96%), and fatalism(2.78%), with the remaining respondents(4.67%) evidencing no obvious bias. Our empirical study revealed respondents’ worldviews and the influence of sociodemographic characteristics on cultural biases, as theoretically posited. Among the variables examined, age had a positive and significant effect across all biases except individualism. The correlation of income to all cultural biases was consistently negative. Only education had a negative and significant effect across all biases. Women were found to adhere to egalitarianism, whereas men adhered to individualism and hierarchism. Thus, grid-group cultural theory was found to be appropriate in the Chinese context, with gender, age, education, and income evidently accounting for cultural biases. Relationships between environmental attitudes and cultural biases conformed with the hypothesis advanced by grid-group cultural theory. This finding may be of value in explaining individuals’ environmental attitudes and facilitating the development and implementation of natural resource-management policies. 展开更多
关键词 sociodemographic characteristics environmental attitudes cultural biases grid-group cultural theory rural residents Northwestern China
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随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法
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作者 赵嘉 钟劲文 +2 位作者 肖人彬 王晖 潘正祥 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第12期93-106,共14页
针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,... 针对多模态多目标优化中种群多样性较差和搜索能力不足的问题,提出随机游走和特殊拥挤距离更新的多模态多目标狼群算法(MMOWPA-RSCD)。在游走行为中融入莱维飞行,提出随机游走策略,生成多个随机突变的游走位置,使种群快速跳出局部最优,增强算法的全局搜索能力;设计基于特殊拥挤距离的种群更新机制,利用k-means算法将待更新种群划分为多个子种群以降低整体搜索难度,通过计算各个子种群个体的特殊拥挤距离,保留决策空间和目标空间综合拥挤度较好的解,维持种群的多样性;引入环境选择策略,通过特殊拥挤距离非支配排序筛选优良种群,进一步提升算法的多样性。将MMOWPA-RSCD算法和8种经典以及新近多模态多目标优化算法在13个多模态多目标测试函数进行实验对比及秩均值检验,实验结果表明:MMOWPA-RSCD的总体性能优于对比算法。将算法用于栅格地图路径规划问题,进一步验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 多目标狼群算法 随机游走 特殊拥挤距离更新 环境选择 栅格地图路径规划
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计及时变旋转备用的电力环境经济调度
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作者 付波 黄晓啸 +1 位作者 赵熙临 权轶 《计算机仿真》 2025年第3期96-102,164,共8页
由于风电、负荷预测误差给电力系统安全性和经济性带来影响,构建了含风电、负荷不确定性的环境经济调度模型。利用威布尔(Weibull)分布预测风速,同时用区间形式将负荷预测值模糊化处理。针对风电预测误差的强时变特性,设置额外的时变旋... 由于风电、负荷预测误差给电力系统安全性和经济性带来影响,构建了含风电、负荷不确定性的环境经济调度模型。利用威布尔(Weibull)分布预测风速,同时用区间形式将负荷预测值模糊化处理。针对风电预测误差的强时变特性,设置额外的时变旋转备用容量,并根据机会约束的方法将系统时变备用容量约束转化为确定形式,使系统得以安全稳定运行。提出基于灰熵关联度排序的多目标改进杂草算法(HAN-IWO)求解模型。以IEEE 30节点、6机组系统并结合4种国际标准函数进行分析,仿真结果验证了所提模型的可行性以及改进算法解决环境经济调度问题上的有效性。 展开更多
关键词 风电并网 威布尔分布 备用容量 环境经济调度 多目标杂草算法
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配电网通信与分布式储能技术协同应用的意义与发展 被引量:2
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作者 田野 王珊珊 +2 位作者 姚旭 刘佳鑫 韩晓冬 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第1期190-192,共3页
电力系统发展及分布式发电普及,使配电网稳定性和运行效率成为研究重点。配电网通信技术实现设备信息传递与数据交换,支持电网监控、控制与管理;分布式储能技术是调峰调频的重要手段,对电网稳定性意义重大。两者协同应用是电力系统重要... 电力系统发展及分布式发电普及,使配电网稳定性和运行效率成为研究重点。配电网通信技术实现设备信息传递与数据交换,支持电网监控、控制与管理;分布式储能技术是调峰调频的重要手段,对电网稳定性意义重大。两者协同应用是电力系统重要发展方向,对提高电网稳定性、可靠性,优化能源配置,提升电能质量等有重要意义。本研究就此进行综述,包括技术进展、原理、优势及协同应用的意义与发展,配电网通信与分布式储能技术的协同应用,是当前电力系统领域的一个重要发展方向,对提高电网的稳定性和可靠性、优化能源配置、提升电能质量等方面具有重要意义。 展开更多
关键词 配电网通信 分布式储能技术 电网稳定性 环保
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基于改进层次分析法和BP神经网络的电网工程环境影响评价模型研究 被引量:1
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作者 陈斌 张祺 +2 位作者 黄良俊 李燕 周峥栋 《中国资源综合利用》 2025年第2期39-45,共7页
目前,电网工程环境影响评价模型普遍存在部分突出问题,评价准确度低,评价效果差。有必要利用误差反向传播神经网络对改进层次分析法进行优化,并基于优化后的算法设计电网工程环境影响评价模型。对比试验结果显示,该改进算法的准确率高达... 目前,电网工程环境影响评价模型普遍存在部分突出问题,评价准确度低,评价效果差。有必要利用误差反向传播神经网络对改进层次分析法进行优化,并基于优化后的算法设计电网工程环境影响评价模型。对比试验结果显示,该改进算法的准确率高达92.3%,误差率仅有1.3%,该算法的分类速度和F_(1)值都是最高的。之后,对基于该算法的电网工程环境影响评价模型进行检测。结果表明,该模型对各种环境影响因素的评价准确率都超过90%,远高于对比模型。由上述结果可知,本研究提出的改进环境影响评价模型能够对电网工程环境影响进行准确评价。 展开更多
关键词 电网工程 环境影响评价 改进层次分析法 误差反向传播神经网络
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面向新能源电网的环境绩效评价模型研究
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作者 白斌 刘小敏 +2 位作者 白春叶 王铮 赵瑞 《环境科学与管理》 2025年第11期181-185,共5页
为了解新能源电网运营过程中环保情况,以便为政策制定者、企业管理者和公众提供决策依据和参考,研究一种面向新能源电网的环境绩效评价模型。基于平衡计分卡构建环境绩效评价指标体系,结合专家打分法和熵权法计算指标综合权重。利用TOP... 为了解新能源电网运营过程中环保情况,以便为政策制定者、企业管理者和公众提供决策依据和参考,研究一种面向新能源电网的环境绩效评价模型。基于平衡计分卡构建环境绩效评价指标体系,结合专家打分法和熵权法计算指标综合权重。利用TOPSIS构建评价模型,计算环境绩效得分。实验结果表明:不同地区在不同时间段的环境绩效得分各不相同,其中地区1呈现一个先下降再上升的趋势,地区2呈现一个先下降再上升接着一直保持大致平衡的趋势,地区3呈现一个先上升再下降接着又上升的趋势。 展开更多
关键词 新能源电网 环境绩效 权重 TOPSIS法 评价模型
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智能电网气体环网柜应用探讨
9
作者 周蒙阳 刘龙光 +6 位作者 李欣然 江一奇 徐京生 郭嘉 强苏才 谢尔君 姜建华 《自动化应用》 2025年第12期133-134,138,共3页
对10 kV环保气体环网柜应用项目进行全面深入的研究与实践,从项目背景、概况、目标、技术参数、进度、研发费用预算、人员安排及工作量预算等多个方面展开深入讨论。结合项目任务书中的要求和目标,详细介绍环保气体环网柜的内部结构、... 对10 kV环保气体环网柜应用项目进行全面深入的研究与实践,从项目背景、概况、目标、技术参数、进度、研发费用预算、人员安排及工作量预算等多个方面展开深入讨论。结合项目任务书中的要求和目标,详细介绍环保气体环网柜的内部结构、主要技术参数以及项目进度,并对项目中的关键技术和研发费用进行深入分析。通过对环保气体环网柜在智能电网建设中的重要作用和应用前景展开探讨,以期为相关领域的研究和实践提供指导和参考。 展开更多
关键词 智能电网 环保气体环网柜 配电系统
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B/S架构下的电网企业环境保护能力多尺度特征量化识别方法
10
作者 杨雪松 于海峰 +2 位作者 夏良 王菲 闫荣华 《资源与产业》 2025年第2期125-134,共10页
由于将B/S架构与多尺度特征量化识别方法相结合,既可以有效量化电网企业环保能力多尺度特征,还能够针对性改善电网企业环保能力构成要素,因此本文选择运用B/S架构,通过构建电网企业环保能力多尺度特征量化识别技术架构,以及电网企业环... 由于将B/S架构与多尺度特征量化识别方法相结合,既可以有效量化电网企业环保能力多尺度特征,还能够针对性改善电网企业环保能力构成要素,因此本文选择运用B/S架构,通过构建电网企业环保能力多尺度特征量化识别技术架构,以及电网企业环保能力多尺度特征体系,不但对电网企业环保能力多尺度特征量化识别方法进行了深入探究,而且还将国家电网福建省电力公司作为实验对象,从而进一步检验了本文创建的研究方法的可行性。研究结果表明:1)本文创建的B/S特征量化识别方法不但能够为用户清晰地呈现出电网企业环保能力多尺度特征数据的使用状态,而且用户还可以对数据进行下载、重命名、删除等操作,从而也证明了本文创建的研究方法能够对电网企业环保能力多尺度特征数据进行有效的管理。2)本文采用模糊聚类算法构建起电网企业环保能力多尺度特征体系,并通过多尺度特征聚类分析,检验出该体系在电网企业环保能力特征指标界定的全面性方面有着较好的优势,从而也获得了良好的构建效果。3)利用层次分析法可以测度电网企业环保能力各项特征的权重,再将各项特征权重与模糊综合评判模型相结合,通过本文构建的电网企业环境保护能力识别技术架构应用层的环保能力识别单元,不但可以划分电网企业环保能力多尺度特征量化识别等级,而且还可以对该多尺度特征进行量化识别。4)本文将国家电网福建省电力公司作为实验对象,进而开展了对本文创建的B/S特征量化识别方法的检验。经研究统计,福建省电力公司的环保投资能力、环保盈利能力、环保发展能力、环保管理能力4项一级特征指标的量化分数均达到了电网企业环保能力的高等级,表明福建省电力公司有着较高的环境保护能力,并同时也验证了本文创建的研究方法具有着较高的有效性与实用性。 展开更多
关键词 B/S架构 电网企业 环境保护能力 多尺度特征 量化识别
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基于网格化方法的城市人群密集区大气环境风险评价研究
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作者 李丰江 魏永鹏 +2 位作者 落义明 陈敏 潘峰 《环境影响评价》 2025年第2期54-59,共6页
为优化城市人群密集区的大气环境风险评价工作,本文以石化企业为例,探究网格化方法在城市人群密集区开展大气环境风险评价的可行性和合理性。研究结果表明,网格化方法可显著简化关心点选取的工作量。在最不利气象条件下,大气毒性终点浓... 为优化城市人群密集区的大气环境风险评价工作,本文以石化企业为例,探究网格化方法在城市人群密集区开展大气环境风险评价的可行性和合理性。研究结果表明,网格化方法可显著简化关心点选取的工作量。在最不利气象条件下,大气毒性终点浓度-1和-2的影响范围最大分别为0 m、2005.6 m,有毒有害物质浓度最大为138.93 mg m^(3),持续时间为3578 s,伤害概率最大为1.18×10^(-10)次a;在最常见气象条件下,大气毒性终点浓度-1和-2的影响范围最大分别为0 m、1203.97 m,有毒有害物质浓度最大为170.32 mg m^(3),持续时间为3593 s,伤害概率最大为4.86×10^(-10)次a。整体来看,风险事故发生概率极低。预测结果符合《建设项目环境风险评价技术导则》(HJ 169—2018)的要求,表明网格化方法在城市人群密集区大气环境风险评价中具有较高的应用价值,可为相关研究和实践提供借鉴。 展开更多
关键词 网格化方法 人群密集区 大气环境风险评价 AFTOX模型
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基于多尺度渔业数据的印度洋大眼金枪鱼CPUE标准化研究
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作者 张天蛟 信佳 +2 位作者 宋利明 袁红春 宋博 《海洋渔业》 北大核心 2025年第2期129-140,共12页
为了解不同空间尺度、环境因子及捕捞策略对大眼金枪鱼(Thunnus obesus)的单位捕捞努力量渔获量(CPUE)标准化的影响,基于3种空间分辨率的渔业数据:印度洋金枪鱼委员会(IOTC)5°×5°、1°×1°数据以及我国延... 为了解不同空间尺度、环境因子及捕捞策略对大眼金枪鱼(Thunnus obesus)的单位捕捞努力量渔获量(CPUE)标准化的影响,基于3种空间分辨率的渔业数据:印度洋金枪鱼委员会(IOTC)5°×5°、1°×1°数据以及我国延绳钓渔业0.1°×0.1°的统计数据,针对我国延绳钓捕捞渔船在印度洋的作业区域,对比分析了海洋立体环境因子(包括0~500 m水深的温度、盐度、溶解氧浓度和温跃层深度)以及不同捕捞策略下的物种组成等因子对大眼金枪鱼CPUE标准化的影响。在标准化模型中,将5°、1°以及0.1°网格的地理面积作为模型权重。结果表明,在3种空间分辨率下,增加海洋立体环境因子、物种组成因子、采用网格面积作为模型权重能够显著提高CPUE标准化模型的拟合度;其中,温跃层深度和240 m深度的溶解氧浓度在CPUE标准化模型中的重要性较高;物种组成因子从空间上区分了不同捕捞策略下的物种关系,能够提高CPUE标准化的准确性;使用网格面积作为模型权重,可以适应不断变化的捕捞努力量和鱼群丰度,应在CPUE标准化模型中加以考虑。研究结果可为精准评估金枪鱼渔业资源提供科学参考。 展开更多
关键词 大眼金枪鱼 多尺度渔业数据集 CPUE标准化 海洋立体环境因子 物种组成因子 网格面积
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新能源发展中电网规划关键技术要点分析
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作者 阙定飞 陈哲 《科技资讯》 2025年第9期76-78,共3页
在传统能源供不应求、环境污染等愈发严重的背景下,逐渐将新能源作为开发的重点,通过利用新能源来满足社会生产需求。同时,新能源不仅可以解决传统能源供不应求的问题,还不会给周围环境造成影响,降低成本,从而为电网发展提供重要的支持... 在传统能源供不应求、环境污染等愈发严重的背景下,逐渐将新能源作为开发的重点,通过利用新能源来满足社会生产需求。同时,新能源不仅可以解决传统能源供不应求的问题,还不会给周围环境造成影响,降低成本,从而为电网发展提供重要的支持。另外,在新能源发展期间,需要结合实际情况对电网整体性进行协调和调整,利用各项关键技术提升电网规划的有效性,促进电网全面发展。对此,首先简单介绍新能源发展对电网规划的影响;其次,明确新能源发展中电网规划的关键技术要点;最后,提出新能源发展中电网规划注意事项。旨在促使电网朝向合理、科学的方向发展,也希望给相关研究工作提供一定参考。 展开更多
关键词 新能源 环境污染 电网规划 模型构建
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基于开源技术的环保监测空间插值服务架构设计与应用--以大气网格化项目为例
14
作者 秦超 王清 张业鑫 《中国科技纵横》 2025年第14期70-72,共3页
针对环保监测数据离散化与区域化展示的需求,本文提出一种基于开源技术的空间插值服务架构,突破传统ArcGIS平台的依赖性,实现全国/城市多尺度、多时间粒度的插值服务。通过GDAL与Flask框架的深度集成,构建包含数据预处理、插值算法、成... 针对环保监测数据离散化与区域化展示的需求,本文提出一种基于开源技术的空间插值服务架构,突破传统ArcGIS平台的依赖性,实现全国/城市多尺度、多时间粒度的插值服务。通过GDAL与Flask框架的深度集成,构建包含数据预处理、插值算法、成果导出的全流程服务体系,并结合大气网格化项目实践,验证其在部署灵活性、插值效率及扩展性方面的优势。研究结果表明,该服务可支持分钟级实时插值,插值耗时较ArcGIS方案缩短40%,为环保数据的精细化应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 空间插值 开源技术 GDAL 环保监测 大气网格化 FLASK
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融合编码与时空索引的生态异构数据处理
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作者 何胜文 董兴鹏 +1 位作者 刘羿漩 邵承志 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3334-3340,F0003,共8页
为解决生态监测领域中海量多源异构数据处理难度大、检索速度慢、存储效率低等挑战,针对多源异构数据的结构及应用特性,设计了一种立体网格编码体系,与业务编码相结合,建立起网格码与业务数据间的紧密联系。此外,进一步优化了数据存储策... 为解决生态监测领域中海量多源异构数据处理难度大、检索速度慢、存储效率低等挑战,针对多源异构数据的结构及应用特性,设计了一种立体网格编码体系,与业务编码相结合,建立起网格码与业务数据间的紧密联系。此外,进一步优化了数据存储策略,依据业务场景和需求动态调整数据网格的存储布局以及节点的实时负载,确保在多并发场景下时空异构数据的资源分配均衡。实验以生态环境监测数据集为基础数据,对比分析显示,优化前查询数据平均耗时为53.7 ms,而本方法通过直接读取文件的方式提取数据,平均耗时降至7.2 ms,查询性能提升了约80%,进一步验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 融合编码 时空混合索引 多源异构数据 立体网格编码 数据存储策略 生态环境监测 并发调度
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铜及铝合金的大气腐蚀及其影响规律
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作者 张洁 李乐民 +3 位作者 赵骞 缪春辉 陈国宏 汤文明 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第4期66-74,共9页
针对安徽省域自然曝露1 a、3 a后的H59黄铜和2024、5052铝合金试样,开展腐蚀层组成及形貌研究,探讨合金大气腐蚀机理。采用腐蚀质量损失法获取试样的腐蚀速率,评估大气腐蚀等级,结合灰色关联分析,揭示主要环境因素对铜、铝合金试样大气... 针对安徽省域自然曝露1 a、3 a后的H59黄铜和2024、5052铝合金试样,开展腐蚀层组成及形貌研究,探讨合金大气腐蚀机理。采用腐蚀质量损失法获取试样的腐蚀速率,评估大气腐蚀等级,结合灰色关联分析,揭示主要环境因素对铜、铝合金试样大气腐蚀速率的影响规律。结果表明:H59黄铜发生脱锌腐蚀,腐蚀层对基体保护弱,大气腐蚀等级介于C2、C3之间;2024、5052铝合金首先发生点蚀,再发展为全面腐蚀,腐蚀程度远低于H59黄铜,大气腐蚀等级多为C1、C2。H59黄铜大气腐蚀受大气环境影响大,灰色关联分析显示,温度、湿度影响最大,PM_(2.5)和PM_(10)颗粒物影响最小,SO2的影响也较小。 展开更多
关键词 电网设备 H59黄铜 铝合金 大气腐蚀 灰色关联分析 环境因素
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网格化微站系统在某化工园区大气污染分析中的应用
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作者 金周军 吕建会 +2 位作者 孙家辉 闻红达 陈刚 《环境科技》 2025年第5期45-50,共6页
为提升网格化微站系统在化工园区大气污染分析中的应用效能,基于2022年9月~11月64个微站数据,开展大气污染特征分析研究。结果表明,微站的监测数据与标准站保持高度一致性,可有效支撑园区小尺度环境监测工作;特征雷达图证明网格化微站... 为提升网格化微站系统在化工园区大气污染分析中的应用效能,基于2022年9月~11月64个微站数据,开展大气污染特征分析研究。结果表明,微站的监测数据与标准站保持高度一致性,可有效支撑园区小尺度环境监测工作;特征雷达图证明网格化微站系统可解决标准站点位稀疏造成的监测盲区,通过网格化布点监测可实现园区污染事件的实时响应与精准定位;联动巡查结果显示网格化微站系统监控预警优势突出,高级预警可精准定位污染源,为快速响应、排查处置及时提供准确依据。说明网格化微站系统可作为标准站的有效补充,为园区大气监测、预警及排查提供数据支撑。 展开更多
关键词 网格化微站系统 小尺度环境监测 特征雷达图 联动巡查 监控预警
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网架结构在环保改造工程中的应用
18
作者 李兵强 侯立程 陈建华 《冶金设备管理与维修》 2025年第2期9-11,共3页
随着环保政策的不断升级,露天物料堆场的封闭改造成为工业环保治理的重要环节。本文以某成品矿堆场封闭改造工程为背景,分析了网架结构在满足环保要求、降低工程成本以及缩短工期等方面的技术优势。通过对比网架结构与网壳结构的受力特... 随着环保政策的不断升级,露天物料堆场的封闭改造成为工业环保治理的重要环节。本文以某成品矿堆场封闭改造工程为背景,分析了网架结构在满足环保要求、降低工程成本以及缩短工期等方面的技术优势。通过对比网架结构与网壳结构的受力特性、经济性和施工可行性,提出采用多点支承结合悬挑设计的网架结构方案。该方案在保留原有挡风抑尘设施的基础上,通过优化支承布局和悬挑设计,实现了结构稳定性与生产需求的双重满足。经济效益分析表明,该方案较传统方法节省投资约350万元,工期缩短且对生产影响降至最低。工程实践验证了网架结构在大型料棚封闭改造中的高效性与灵活性,为类似工程提供了参考。 展开更多
关键词 露天物料堆场 料棚 网架结构 多点支承 悬挑设计 环保
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基于改进蚁群算法的多智能体路径规划研究 被引量:5
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作者 李伟东 王冠涵 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第4期654-661,共8页
为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路... 为提高路径规划效率,避免蚁群算法输出非最优路径,构建一种多智能体路径规划模型。使用栅格法建立智能体环境感知模型,改进蚁群算法中局部和全局信息素更新规则,通过调节转弯次数和信息素浓度约束蚂蚁行进。令算法能智能地放大或减少路径中信息素浓度。当迭代次数达到设置的最大迭代次数时,输出值即为最优路径规划结果。经实验证明,改进算法获得的规划路径较短,迭代收敛速度较快。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 多智能体 栅格法 环境感知 信息素更新
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基于4D点云的雷达栅格建图方法研究
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作者 王嘉豪 刘一民 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期8-14,共7页
在汽车的自动驾驶领域,自动驾驶系统需要利用传感器探测道路环境,进而建立高精地图用于描述环境特征。全天候适应能力、精确的距离和多普勒速度测量能力使得毫米波雷达成为高级驾驶员辅助系统应用中传感器的候选者,但目前基于毫米波雷... 在汽车的自动驾驶领域,自动驾驶系统需要利用传感器探测道路环境,进而建立高精地图用于描述环境特征。全天候适应能力、精确的距离和多普勒速度测量能力使得毫米波雷达成为高级驾驶员辅助系统应用中传感器的候选者,但目前基于毫米波雷达的环境建图中对动目标消除的研究较少。因此,文中使用毫米波雷达设备,深入挖掘环境点云数据中的多普勒信息,提出基于四维点云的雷达栅格建图方法。该方法具有直接在建图过程中消除动目标的特点,可以摆脱对里程计、加速度计等传感器的依赖,有不受光线、尘埃影响的优势,适用于自动驾驶领域复杂天气条件下的环境感知。仿真实验结果验证了所提方法的实用性。 展开更多
关键词 自动驾驶 动目标消除 毫米波雷达 栅格图 环境建图
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