针对传统粮堆体积测量方法中设备成本高、依赖相机标定、复杂形态适配性差等问题,提出一种基于密集无约束体三维重建(dense and unconstrained stereo 3D reconstruction,DUSt3R)点云的散装粮堆体积智能估算方法。该方法利用DUSt3R的注...针对传统粮堆体积测量方法中设备成本高、依赖相机标定、复杂形态适配性差等问题,提出一种基于密集无约束体三维重建(dense and unconstrained stereo 3D reconstruction,DUSt3R)点云的散装粮堆体积智能估算方法。该方法利用DUSt3R的注意力机制与稠密匹配技术,实现端到端生成三维点云。构建基于粮堆特性的点云优化模块,结合统计滤波与RANSAC平面检测技术,提升点云噪声去除能力,并通过DBSCAN聚类实现粮堆与地面的精准分割。结果表明:该方法有效克服了对相机标定的依赖,显著提升了点云噪声处理与分割精度;通过动态网格投影与Alpha Shape曲面重建技术自适应拟合复杂粮堆形态,在保证测量准确性的同时大幅降低硬件成本,具备良好的工程适用性;在6种典型粮堆形态上开展试验验证,平均测量误差约为5%,仅需普通摄像头即可完成数据采集。该体积测量方法可与平粮机器人作业设备高效集成,为散装粮堆体积测量与自动化作业引导提供了低成本、高精度的技术解决方案。展开更多
【目的】探明麦后复种绿肥协同不同水平氮肥对春小麦产量和籽粒品质的影响,对构建青海省基于绿肥的化肥减施与优质生产模式提供理论指导。【方法】于2023—2024年在青海大学农林科学院试验地进行裂区试验,主区为麦后复种绿肥(W-G)和麦...【目的】探明麦后复种绿肥协同不同水平氮肥对春小麦产量和籽粒品质的影响,对构建青海省基于绿肥的化肥减施与优质生产模式提供理论指导。【方法】于2023—2024年在青海大学农林科学院试验地进行裂区试验,主区为麦后复种绿肥(W-G)和麦后休闲(W)2种种植模式;副区为不施氮(N0)、氮肥减施30%(N1,157.5 kg N·hm^(-2))、当地习惯施氮(N2,225 kg N·hm^(-2))3个施氮水平,测定小麦产量及籽粒品质(籽粒蛋白、沉降值、形成时间、稳定时间、湿面筋等)。【结果】2023和2024年,W-GN1处理籽粒产量较WN1分别增加5.5%和13.4%,较WN2处理增加了2.0%和5.3%;W-GN1处理生物产量较WN1分别增加5.1%和10.6%,较WN2处理增加1.5%和4.6%。W-G较W处理能获得较高的收获指数。复种绿肥补偿效应在不施氮水平下呈负值,在施氮水平下为2.0%—14.0%,复种绿肥结合氮肥减施30%对增加作物产量的贡献最佳。同时,W-GN1处理可通过增加籽粒蛋白含量、沉降值、形成时间和稳定时间改善籽粒品质,其籽粒蛋白含量较WN1分别增加10.62%和9.48%;籽粒沉降值分别增加25.05%和18.13%;籽粒形成时间分别增加34.70%和8.66%;籽粒稳定时间分别增加41.30%和13.68%。通过主成分分析可知,麦后复种绿肥对籽粒蛋白含量、沉降值、形成时间和稳定时间的提升更为显著。【结论】麦后复种绿肥协同氮肥减施30%(N1,157.5 kg N·hm^(-2))显著提高了小麦籽粒产量,改善了籽粒品质,可作为青海省减施化肥条件下小麦提质稳产的适宜种植模式和施氮水平。展开更多
文摘针对传统粮堆体积测量方法中设备成本高、依赖相机标定、复杂形态适配性差等问题,提出一种基于密集无约束体三维重建(dense and unconstrained stereo 3D reconstruction,DUSt3R)点云的散装粮堆体积智能估算方法。该方法利用DUSt3R的注意力机制与稠密匹配技术,实现端到端生成三维点云。构建基于粮堆特性的点云优化模块,结合统计滤波与RANSAC平面检测技术,提升点云噪声去除能力,并通过DBSCAN聚类实现粮堆与地面的精准分割。结果表明:该方法有效克服了对相机标定的依赖,显著提升了点云噪声处理与分割精度;通过动态网格投影与Alpha Shape曲面重建技术自适应拟合复杂粮堆形态,在保证测量准确性的同时大幅降低硬件成本,具备良好的工程适用性;在6种典型粮堆形态上开展试验验证,平均测量误差约为5%,仅需普通摄像头即可完成数据采集。该体积测量方法可与平粮机器人作业设备高效集成,为散装粮堆体积测量与自动化作业引导提供了低成本、高精度的技术解决方案。
文摘【目的】探明麦后复种绿肥协同不同水平氮肥对春小麦产量和籽粒品质的影响,对构建青海省基于绿肥的化肥减施与优质生产模式提供理论指导。【方法】于2023—2024年在青海大学农林科学院试验地进行裂区试验,主区为麦后复种绿肥(W-G)和麦后休闲(W)2种种植模式;副区为不施氮(N0)、氮肥减施30%(N1,157.5 kg N·hm^(-2))、当地习惯施氮(N2,225 kg N·hm^(-2))3个施氮水平,测定小麦产量及籽粒品质(籽粒蛋白、沉降值、形成时间、稳定时间、湿面筋等)。【结果】2023和2024年,W-GN1处理籽粒产量较WN1分别增加5.5%和13.4%,较WN2处理增加了2.0%和5.3%;W-GN1处理生物产量较WN1分别增加5.1%和10.6%,较WN2处理增加1.5%和4.6%。W-G较W处理能获得较高的收获指数。复种绿肥补偿效应在不施氮水平下呈负值,在施氮水平下为2.0%—14.0%,复种绿肥结合氮肥减施30%对增加作物产量的贡献最佳。同时,W-GN1处理可通过增加籽粒蛋白含量、沉降值、形成时间和稳定时间改善籽粒品质,其籽粒蛋白含量较WN1分别增加10.62%和9.48%;籽粒沉降值分别增加25.05%和18.13%;籽粒形成时间分别增加34.70%和8.66%;籽粒稳定时间分别增加41.30%和13.68%。通过主成分分析可知,麦后复种绿肥对籽粒蛋白含量、沉降值、形成时间和稳定时间的提升更为显著。【结论】麦后复种绿肥协同氮肥减施30%(N1,157.5 kg N·hm^(-2))显著提高了小麦籽粒产量,改善了籽粒品质,可作为青海省减施化肥条件下小麦提质稳产的适宜种植模式和施氮水平。
