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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
1
作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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一维弹道修正弹多目标优化全弹道符合方法
2
作者 蒋宇 霍鹏飞 贺强 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第4期149-155,共7页
全弹道符合是一维弹道修正弹射表编拟过程中的关键性技术,是提高射表模型与诸元解算精度的重要手段之一。为探索多目标优化在全弹道符合计算中的应用,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并结合参数敏感特性自适应分析来实现对五自由... 全弹道符合是一维弹道修正弹射表编拟过程中的关键性技术,是提高射表模型与诸元解算精度的重要手段之一。为探索多目标优化在全弹道符合计算中的应用,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ),并结合参数敏感特性自适应分析来实现对五自由度简化刚体弹道方程中多个特征变量的优化处理。通过仿真进一步验证了该方法在一定射角下的可行性。计算结果表明,优化后的弹道平均残差与标准差相比传统方法计算出的更小,计算落点较实际落点偏差小于千分之五,能有效提升在小样本量数据条件下弹道仿真时的模型精度。 展开更多
关键词 全弹道符合 非支配排序遗传算法 一维弹道修正弹 小样本量
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无线传感器网络动态加权DV-Distance算法 被引量：12
3
作者 石欣 冉启可 +2 位作者 范敏 于海存 王玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1975-1981,共7页
无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节... 无线传感器网络DV-Distance定位算法,采用未知节点与锚节点间的累计跳段距离代替欧式距离计算节点位置,存在较大的定位误差。针对这一问题,提出一种动态加权DV-Distance改进定位算法,基于未知节点的修正模式,保证定位网络中每个未知节点具有不同的修正系数;通过动态加权修正模型,用锚节点间距离、跳数等信息计算修正系数,采用动态加权的方法将不同方向上的修正系数进行整合,修正未知节点与锚节点间累计跳段距离,提高算法的定位精度。通过仿真验证了算法具有更高的定位精度;并进一步通过实验验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—Distance定位算法 动态加权 修正模式 修正模型
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基于牛拉法的预估校正潮流计算算法 被引量：2
4
作者 段俊东 薛静杰 栗维冰 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期396-399,共4页
为了减少迭代次数,提高收敛性,在一阶牛顿拉夫逊法基础上对不平衡量ΔP和ΔQ进行修正,采用一阶牛顿法得到的修正量作为预测量,利用节点注入电流方程和电压方程形成不平衡量的校正值,从而得到新的修正方程,沿用传统牛顿法进行迭代计算。... 为了减少迭代次数,提高收敛性,在一阶牛顿拉夫逊法基础上对不平衡量ΔP和ΔQ进行修正,采用一阶牛顿法得到的修正量作为预测量,利用节点注入电流方程和电压方程形成不平衡量的校正值,从而得到新的修正方程,沿用传统牛顿法进行迭代计算。从理论上讲该方法具有三阶收敛性。通过对典型IEEE节点实例进行Matlab编程仿真,与传统牛拉法做对比,该方法具有迭代次数少,收敛性好,编程量增加不多的特点。 展开更多
关键词 潮流计算 牛拉法 注入电流 预估校正
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宽带MIMO雷达发射方向图合成方法
5
作者 李玉翔 郑娜娥 +1 位作者 秦文利 胡捍英 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期43-48,共6页
针对多输入多输出(MIMO)雷达在宽频带内的发射方向图合成问题,提出了一种基于共轭梯度法的宽带发射方向图合成方法.首先,利用发射信号的互谱密度矩阵构造方向图的匹配准则,以各阵元发射功率相等为约束条件,建立优化模型;然后,利用多维... 针对多输入多输出(MIMO)雷达在宽频带内的发射方向图合成问题,提出了一种基于共轭梯度法的宽带发射方向图合成方法.首先,利用发射信号的互谱密度矩阵构造方向图的匹配准则,以各阵元发射功率相等为约束条件,建立优化模型;然后,利用多维球坐标映射方法消去模型中的约束条件,将带约束的优化问题转化为无约束优化;最后,采用共轭梯度法进行模型求解.仿真结果表明:该方法能有效改善发射方向图的频率一致性问题,抑制主瓣和旁瓣的波动幅度,较现有方法具有更好的宽带发射方向图合成性能. 展开更多
关键词 MIMO雷达 发射方向图合成 宽带信号 无约束优化 共轭梯度法
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瞬时梯度去相关在线EASI算法 被引量：4
6
作者 杨华 张杭 杨柳 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第1期119-126,共8页
针对在线EASI算法的瞬时梯度与真实梯度存在偏差,并且偏差会随着分离矩阵的迭代更新传递和累积下去,造成分离性能下降的问题,提出了一种瞬时梯度去相关的在线EASI算法—IGDA-EASI算法。IGDA-EASI算法通过消除瞬时梯度间的相关性,减小偏... 针对在线EASI算法的瞬时梯度与真实梯度存在偏差,并且偏差会随着分离矩阵的迭代更新传递和累积下去,造成分离性能下降的问题,提出了一种瞬时梯度去相关的在线EASI算法—IGDA-EASI算法。IGDA-EASI算法通过消除瞬时梯度间的相关性,减小偏差累积,从而提高算法的分离性能。经仿真实验验证,该算法相较传统在线EASI算法在收敛速度和分离精度方面都获得了较大提高。在信道时变的情况下,IGDA-EASI算法同样具有更好的分离性能。并且在动量项EASI算法中IGDA算法依然具有适用性。 展开更多
关键词 盲源分离 等变自适应分离算法 瞬时梯度去相关 在线算法 动量项算法
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风电高渗透率电网的经济优化调度 被引量：10
7
作者 蔡逸超 杜欣慧 +1 位作者 王质素 李钢 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第6期156-161,共6页
随着电网风电渗透率的增加,传统有功调度模型忽略了风电出力预测误差,威胁系统安全,因此提出考虑风电出力不确定性的调度方法利于新能源发电大规模应用。通过区间预测来对应风电的不确定性,建立鲁棒调度模型,考虑机组的自动发电控制(AGC... 随着电网风电渗透率的增加,传统有功调度模型忽略了风电出力预测误差,威胁系统安全,因此提出考虑风电出力不确定性的调度方法利于新能源发电大规模应用。通过区间预测来对应风电的不确定性,建立鲁棒调度模型,考虑机组的自动发电控制(AGC)响应来应对风电出力波动,保证电网功率平衡。然后在此基础上应用经济优化模型来优化鲁棒调度下电网的经济成本。经济优化模型在目标函数中加入弃风惩罚和切负荷惩罚费用,采用改进萤火虫算法,优化机组发电计划以减小电网总成本。最后分别采用10机算例和134机实际电网对求解算法以及两种调度模式进行了对比分析,验证了此调度模型的鲁棒性和经济性。 展开更多
关键词 风电高渗透率电网 区间预测 鲁棒调度 经济校正 改进萤火虫算法
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基于遗忘因子多新息随机梯度算法PMSM参数辨识 被引量：2
8
作者 张建宇 吴定会 《微特电机》 北大核心 2016年第11期66-69,共4页
针对传统辨识算法结果不精确以及电机参数变化问题,提出了基于遗忘因子多新息随机梯度辨识算法。结合永磁同步电机系统电压方程,构建离散辨识模型。采用矢量控制方法控制电机,获得辨识模型输入输出数据,对转子电阻和电感参数进行在线辨... 针对传统辨识算法结果不精确以及电机参数变化问题,提出了基于遗忘因子多新息随机梯度辨识算法。结合永磁同步电机系统电压方程,构建离散辨识模型。采用矢量控制方法控制电机,获得辨识模型输入输出数据,对转子电阻和电感参数进行在线辨识。仿真结果表明,该算法能够实现对永磁同步电机参数的辨识。 展开更多
关键词 永磁同步电机 SVPWM矢量控制 遗忘因子 多新息随机梯度算法 参数辨识
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