题名 未知环境下机器人定位与运动目标侦测
被引量：3
1
作者
伍明 李琳琳 尹宗润
机构
中国人民解放军第二炮兵工程大学
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期66-73,共8页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2006AA04Z258)
文摘
提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性。该方法的引入提高了基于扫描点匹配的SLAM方法在实际环境中的应用价值,同时拓展了传统SLAM的研究和应用范围,使之可以与目标跟踪方法相结合。通过实体机器人实验证明了该方法的有效性。
关键词
同时定位与地图构建 运动目标侦测 动态环境 栅格地图 近邻点迭代匹配算法
Keywords
simultaneous allocating and structuring of map detection of moving objects dynamic environment gird map iterative closest point matching algorithm
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 中国地形图查询管理系统设计与实现
被引量：2
2
作者
臧文斌 王成丽 黄诗峰 罗慧娟
机构
中国水利水电科学研究院
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2010年第11期78-82,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划(2009BAK56B01) 国家高技术研究发展计划(2009AA12Z144)
文摘
本文分析了中国地形图的分类规则,研究了图幅网格数据的生成方法,并基于组件式GIS和SQL Server数据库技术,借助Microsoft Visual Studio开发平台设计开发出中国地形图查询管理系统。实现了地形图数据管理、数据导入导出、空间查询、行政区查询、流域查询、新旧图幅号对照等功能,弥补了当前地形图信息查询系统的功能缺陷。
关键词
组件式GIS 地形图图幅编号 地形图网格 地形图查询管理系统
Keywords
COM GIS sheet numbers of topographic map topographic map gird topographic map query and management system
分类号
P208
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
题名 移动机器人的障碍物群检测方法
被引量：1
3
作者
洪伟 田彦涛 董再励 王光辉
机构
吉林大学通信工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2002年第1期67-72,共6页
基金
国家 8 63高技术计划智能机器人主题资助项目 (863 -5 12 -982 0 -0 6)
文摘
利用激光和超声波传感器在用栅格表示法形成地图的基础上 ,提出了进行数据融合以提取环境特征的新方法 :识别障碍物群。该方法能够在密集障碍物环境中为机器人的路径规划和避障提供准确的环境特征信息 ,提高机器人系统的自主性和实时性。实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
智能机器人 数据处理 数据融合 栅格表示法 障碍物群
Keywords
Intelligent robots Data processing Data fusion gird map Obstacle group
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于OpenGL的柴油机缸内温度场可视化的实现
被引量：3
4
作者
逄守文 戚海舰
机构
山东交通学院海运学院
出处
《山东交通学院学报》
CAS
2010年第1期9-12,共4页
基金
山东交通学院科研基金资助项目(Z200726)
文摘
利用OpenGL将读取到的柴油机缸内信息转换成容易接受的图像形式,绘制了柴油机燃烧室的网格图和温度场的伪彩图,实现了柴油机燃烧过程中缸内温度场计算结果的可视化。并将OpenGL与Techp lot 2种软件的绘图结果进行了比较,结果表明:OpenGL所绘制的网格图和伪彩图基本正确地反映了燃烧室内的温度分布。
关键词
柴油机 缸内温度场 可视化 OPENGL 网格图 伪彩图
Keywords
diesel engine cylinder temperature field visualization OpenGL gird ing map pseudo-colorful map
分类号
TK421
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
题名 基于代理的网格安全体系结构设计与分析
被引量：8
5
作者
马骏 潘正运 秦小龙
机构
解放军信息工程大学电子技术学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2006年第07X期111-113,共3页
基金
河南省自然科学基金项目编号:511010900
文摘
网格环境下的新特性,引出其独特的安全需求。本文提出一组安全策略,构建了相应的安全体系结构模型,并从一次典型网格计算过程的角度来详细分析该模型,解决了诸如单点登录、身份映射等问题。
关键词
网格安全 安全体系结构 证书 映射
Keywords
gird security, security architecture, certificate, map ping
分类号
TP393.08
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于D-S信息融合的水下机器人地图构建
被引量：3
6
作者
朱大奇 李伟崇 颜明重
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
出处
《系统仿真技术》
2012年第3期181-186,191,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075257) 上海市科委创新行动计划资助项目(10550502700) +1 种基金 交通运输部基础研究资助项目(2011-329-810-440) 上海海事大学校基金资助项目(20100097)
文摘
针对未知动态环境中自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的路径规划问题,给出一种基于D-S(Shafer-Dempster)信息融合的水下栅格地图构建算法。首先通过建立一个声纳传感器模型,将声纳数据转换成栅格的信度函数分配值;接着应用D-S证据理论信息融合算法更新地图数据,从而构建出水下动态栅格地图;最后通过真实地图与融合构建地图比较,说明D-S融合算法在地图构建中的可行性。
关键词
D-S信息融合 栅格 超声波传感器 声纳数据 地图构建
Keywords
D-S information fusion gird ultrasonic sensor sonar data map building
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 三维数据场中两种插值方法的研究
7
作者
戴广宏 戴静君 熊蔡华
机构
江汉石油学院机械工程系
出处
《江汉石油学院学报》
CSCD
北大核心
1996年第3期91-94,共4页
文摘
分析了三维数据场中的四面体插值法和距离加权插值法。采用包围盒的形式对距离加权算法作了改进，使其在计算某一点的插值时，只有离该点较近的结点值对该点有较大的影响，这样即可达到一定精度，又节省计算机资源。分别用这两种方法获得了三维数据场中的等值线（面）图，实践表明，前者插值结果较精确，但算法复杂，对计算机的速度、存储空间要求较高；后者速度快、占用存储空间小。
关键词
插值法 权函 曲面拟合 网格 等值图 三维数据场
Keywords
interpolation weight function surface fitting gird s isopleth map
分类号
O241.3
[理学—计算数学]
题名 日地系统多物理耦合机制的设计与实现
8
作者
李姗姗 王群
机构
防灾科技学院灾害信息工程系 中国地质大学(北京)信息工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期227-229,共3页
基金
教育部科学技术研究基金资助重点项目(107129)
文摘
以日地系统活动规律研究为背景,通过对SCIRUN提出的PRMI进行4点改进,提出一种高效的日地系统多物理耦合交互机制PRMI++,能够在物理模型组件进行并行远程方法调用实现耦合交互的同时,自动实现网格重映射和数据并行分布重映射。实验结果证明PRMI++具有较好的性能。
关键词
日地系统 多物理耦合 并行分布重映射 网格重映射
Keywords
sun-earth system multi-physics coupling parallel distribution re-map ping gird re-map ping
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 面向环境监测的遥感信息快速时空聚集研究
9
作者
李继园 孟令奎
机构
武汉大学遥感信息工程学院
出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2013年第6期794-798,共5页
基金
国家科技支撑计划重点基金资助项目(2011BAH16B08) 水利部公益性行业科研专项基金资助项目(201001046)
文摘
针对当前海量遥感数据对信息及时聚集造成的计算压力,提出了一种基于Map-Reduce编程模型的遥感时空信息快速聚集方法。该方法利用网格化的数据分解建立基于瓦片的任务并行粒度,并实现大范围地表植被信息的批处理式和增量式聚集流程。实验结果证明,该方法具有较好的节点扩展性和数据可扩展性,能大幅提高遥感信息聚集的吞吐能力。
关键词
时空聚集 map -REDUCE网格化 NDVI
Keywords
spatiotemporal aggregation map -Reducegird ingNDVI
分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
题名 基于粒子滤波的移动机器人同时定位和环境模型的建立
被引量：2
10
作者
吴月华 孟庆浩 姚凤娟 曾明
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第2期57-59,78,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60475028) 教育部留学回国启动基金资助项目
文摘
介绍了一种基于粒子滤波的移动机器人同时定位与地图创建方法。通过旋转超声传感器获得环境信息,利用贝叶斯规则更新栅格地图,然后利用粒子滤波对机器人进行定位,之后地图更新和机器人定位交替进行,直到将整个环境探测完毕。仿真结果表明机器人能较好的完成环境探测的任务。
关键词
同时定位和建模 栅格地图 贝叶斯规则 粒子滤波定位
Keywords
SLAM occupied gird map bayesian rule particle filtering
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 网格资源管理系统中的任务调度策略研究
11
作者
刘彩燕 白尚旺
机构
太原科技大学软件工程研究所
出处
《太原科技大学学报》
2006年第3期169-172,共4页
基金
山西省自然科学基金(200209)
文摘
网格计算是继Internet和W eb技术之后,又一次信息技术浪潮。由于资源具有广域分布、异构、动态等特性,网格环境下的资源管理和调度是一个非常复杂且具有挑战性的问题。通过分析比较当前多种环境下任务调度策略的基础之上,提出了一种适用于网格资源管理系统的多次映射任务调度策略。该策略在追求最短任务完成时间的同时,兼顾到了不同用户的需求,从而更好的适应了网格资源动态变化的特性。
关键词
网格计算 网格资源管理系统 任务调度 映射策略
Keywords
gird computing, grid resource management system, task scheduling, map ping strategy
分类号
TP303
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
