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基于开放式智能网络架构的异构巨型星座设计
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作者 邓武东 於周晴 陈占胜 《航天技术与工程学报》 2025年第1期70-76,共7页
针对当前空间异构巨型星座设计的系统兼容性不足、网络传输效率低、跨域联通难等问题,分析了当前国内外主要异构巨型星座的发展现状与未来趋势,提出了基于“互联智通”“三位感知”“智能计算”“无感传输”“研究训练”“综合管控”“... 针对当前空间异构巨型星座设计的系统兼容性不足、网络传输效率低、跨域联通难等问题,分析了当前国内外主要异构巨型星座的发展现状与未来趋势,提出了基于“互联智通”“三位感知”“智能计算”“无感传输”“研究训练”“综合管控”“多维应用”的七位一体异构巨型星座设计理念,同时面向智能网络方面提出了关于开放式架构、高效运行智能化网络、星地协同智能管控三种关键技术的详细设计,能够有效整合巨型星座资源,实现异构巨型星座的可伸缩、可扩展、弹性化、智能化,提供空间跨域综合服务能力,是未来空间基础设施的重要发展方向。 展开更多
关键词 异构巨型星座 开放式架构 智能网络架构 巨型星座设计
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基于体外试验和网络药理学探究虎杖抗PRRSV的作用机制 被引量:1
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作者 黄鹤 李佳明 +5 位作者 张玲珑 刘雪威 李焕荣 董虹 王建舫 周双海 《中国兽医科学》 北大核心 2025年第1期129-138,共10页
本研究旨在基于体外试验和网络药理学方法探究中药虎杖抗猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的作用和潜在活性成分与机制。首先制备虎杖水提液,用CCK-8法在Marc-145细胞上测定其细胞毒性,用RT-qPCR、Western-blot及间接免疫荧光试验(IFA)分... 本研究旨在基于体外试验和网络药理学方法探究中药虎杖抗猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的作用和潜在活性成分与机制。首先制备虎杖水提液,用CCK-8法在Marc-145细胞上测定其细胞毒性,用RT-qPCR、Western-blot及间接免疫荧光试验(IFA)分别测定不同时间和不同剂量的虎杖水提液对PRRSV增殖的抑制作用。然后用TCMSP数据库筛选虎杖的活性成分及对应靶点,用GeneCards数据库筛选PRRSV疾病靶点,进而筛选虎杖和PRRSV疾病的交集靶点,将得到的交集靶点构建蛋白质互作网络并进行GO功能与KEGG富集分析。最后对筛选出的主要活性成分与核心靶点进行分子对接验证。体外试验结果显示,最大安全浓度的虎杖水提液在PRRSV感染后第24、36、48小时均显著抑制病毒增殖,高、中剂量的虎杖水提液均可抑制PRRSV增殖并呈现剂量依赖性。网络药理学结果显示,虎杖有11种活性成分,可作用于212个抗PRRSV靶点。GO功能富集分析得到1 383个条目,KEGG通路富集分析得到179条信号通路。分子对接显示,虎杖主要活性成分白藜芦醇、槲皮素和木犀草素均能够与白介素6(IL-6)、丝氨酸/苏氨酸激酶(AKT1)、肿瘤坏死因子(TNF)、白介素1β(IL-1β)、肿瘤蛋白P53(TP53)及AP-1转录因子亚单位(JUN)等核心靶点实现良好结合。研究结果表明,虎杖可能通过白藜芦醇、槲皮素和木犀草素等活性成分作用于IL-6、AKT1、TNF、IL-1β、P53、JUN等靶点而发挥抗PRRSV作用。 展开更多
关键词 虎杖 猪繁殖与呼吸综合征病毒 网络药理学 分子对接
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中国生态环境保护科技创新项目组织间合作网络研究 被引量:1
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作者 冷雪忠 黎江平 《中国科技论坛》 北大核心 2025年第2期30-40,共11页
多元合作是应对科技创新项目复杂性的重要举措,揭示中国生态环境保护科技创新项目组织间合作网络的动态特征,对优化中国生态环境保护科技创新治理体系具有重要意义。文章采用动态网络分析方法,对2003—2022年间中国生态环境保护科技创... 多元合作是应对科技创新项目复杂性的重要举措,揭示中国生态环境保护科技创新项目组织间合作网络的动态特征,对优化中国生态环境保护科技创新治理体系具有重要意义。文章采用动态网络分析方法,对2003—2022年间中国生态环境保护科技创新项目的组织间合作网络进行演化分析。研究发现:中国生态环境保护科技创新项目组织间合作网络规模不断扩大、组织多样性持续丰富,但网络密度未显著提升,整体呈现松散关联式的网络格局;网络具备显著的“研学”引领特征,企业主体地位尚未形成,中国环境科学研究院与清华大学是合作网络中的主导型组织节点,发挥链接多元组织的桥接作用;组织间合作呈现“政府-科研机构”到“政府-高校-科研机构”再到“政府-企业-高校-科研机构”的演进路径;组织间合作网络巨片呈现局域集聚式的团体网络格局,在局部稳定性提升的同时面临整体结构韧性不足的风险。基于上述结果,文章从培育生态环境保护领军型企业、科技创新举国体制优势、市场环境等方面提出相应建议。 展开更多
关键词 生态环境保护 科技创新项目 合作网络 网络巨片 结构韧性
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基于SBAS-InSAR技术及LSTM神经网络的席芨滩巨型滑坡形变监测及预测 被引量:1
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作者 李帅飞 刘昌义 +6 位作者 胡夏嵩 唐彬元 吴志杰 邓太国 邢光延 赵吉美 雷浩川 《干旱区研究》 北大核心 2025年第6期1126-1137,共12页
为研究黄河上游龙羊峡至积石峡流域两岸巨型滑坡地表形变特征及形变量预测,本研究以位于黄河上游贵德地区境内的席芨滩巨型滑坡作为研究区,利用小基线干涉测量(Small Baseline Subset Interferometric Synthetic Aperture Rader,SBAS-In... 为研究黄河上游龙羊峡至积石峡流域两岸巨型滑坡地表形变特征及形变量预测,本研究以位于黄河上游贵德地区境内的席芨滩巨型滑坡作为研究区,利用小基线干涉测量(Small Baseline Subset Interferometric Synthetic Aperture Rader,SBAS-InSAR)技术对席芨滩巨型滑坡开展地表形变监测,探讨了2019—2022年滑坡地表形变速率及其变化特征。结果表明:(1)区内滑坡体最大地表形变速率为-96 mm·a^(-1),最大累计形变量为464.71 mm,滑坡体前缘与后缘存在明显形变区域,其地表形变速率为-96~16 mm·a^(-1)。(2)基于SBAS-InSAR技术得到区内滑坡体地表布设的特征点的累计形变量,其最大累计形变量为-140.50 mm。(3)采用长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络模型进行特征点累计形变量预测,并与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、BP(Back Propagation)神经网络模型进行对比,LSTM神经网络模型计算得到预测结果反映出相对较高的预测精度,其绝对误差为5 mm以内,拟合优度(R^(2))高于0.8,反映出采用LSTM神经网络模型应用于滑坡体地表累计形变量预测有效性。研究结果可为进一步开展黄河上游巨型滑坡地表形变监测、潜在滑坡早期识别提供数据支撑和实际指导。 展开更多
关键词 黄河上游 龙羊峡至积石峡流域 席芨滩巨型滑坡 LSTM神经网络 SBAS-InSAR 地表形变量监测 地表累计形变量预测
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基于DGNN的巨型星座星地跟踪任务规划
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作者 谭沸泓 刘蕾 《计算机测量与控制》 2025年第1期218-225,共8页
随着低轨星座的规模日益扩大,地面测控站所承担的测控任务量也相应增加,这些任务的执行不仅需要与卫星建立星地连接,还需要对卫星进行精确的跟踪;对如何设计高效的规划算法并制定有效的星地连接策略进行了研究;通过剖析巨型星座网络的特... 随着低轨星座的规模日益扩大,地面测控站所承担的测控任务量也相应增加,这些任务的执行不仅需要与卫星建立星地连接,还需要对卫星进行精确的跟踪;对如何设计高效的规划算法并制定有效的星地连接策略进行了研究;通过剖析巨型星座网络的特性,提出了一种基于可见时间窗划分的离散动态图建模策略,然后采用了动态图神经网络(DGNN)的关键技术和方法,表现和处理其复杂的空间动态关系;通过公开的OneWeb星座数据进行模拟仿真,设计实验验证方案的可行性;多个DGNN的实验结果表明,巨型星座的星地跟踪数据的动态变化能够通过DGNN有效地捕获和学习,且该网络在对星地跟踪的未来时间点进行预测时表现出了较高的准确性。 展开更多
关键词 巨型星座 星地跟踪 任务规划 神经网络 动态图神经网络
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基于LSTM-模糊PID的宏微复合驱动器微动控制策略研究
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作者 喻曹丰 柏龙龙 +1 位作者 陶雪枫 张奇龙 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第12期113-120,共8页
为提高宏微复合驱动器微动部分的驱动控制精度,提出了一种基于长短期记忆(long shortterm memory,LSTM)-模糊PID的复合控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于磁致伸缩原理建立了微动部分数学模型。训练一种与实验数据适... 为提高宏微复合驱动器微动部分的驱动控制精度,提出了一种基于长短期记忆(long shortterm memory,LSTM)-模糊PID的复合控制策略。简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于磁致伸缩原理建立了微动部分数学模型。训练一种与实验数据适配性更高的LSTM神经网络逆模型,引入模糊PID控制器,搭建了微动部分的逆模型位移补偿控制系统。通过数值仿真和实验,验证了LSTM-模糊PID复合控制策略的优越性。实验结果显示,在频率分别为1、5、10 Hz的正弦波信号下,LSTM-模糊PID复合控制最大误差不超过1.7%,与LSTM-PID复合控制相比最大误差分别降低了69%、68%和68%。研究结果表明,LSTM-模糊PID复合控制策略具有更高的定位精度和更小的超调量,更能满足宏微复合驱动器微动控制需求。 展开更多
关键词 宏微复合驱动器 超磁致伸缩材料 模糊PID控制器 LSTM神经网络 控制策略
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基于仿生昆虫视觉的动态图像目标识别与应用研究
7
作者 李永俊 《软件》 2025年第6期57-59,共3页
当前,针对视觉目标的识别以目标静态特征的提取与分析为主,在成像模糊、目标高动态、静态特征不明显的复杂场景中具有识别局限性。基于此,本文提出了一种仿生昆虫动态视觉机理的目标识别模型,旨在实现完全依靠目标动态特征的提取与分析... 当前,针对视觉目标的识别以目标静态特征的提取与分析为主,在成像模糊、目标高动态、静态特征不明显的复杂场景中具有识别局限性。基于此,本文提出了一种仿生昆虫动态视觉机理的目标识别模型,旨在实现完全依靠目标动态特征的提取与分析识别复杂目标的目的。首先,构建仿生昆虫视觉的小叶巨型运动检测器模型(LGMD);其次,将LGMD与CNN融合,构建具有仿生特性的LGMD+CNN识别模型。实验证明,该方法在复杂场景下相比其他基于深度学习的识别方法具有识别率高的优势。 展开更多
关键词 目标识别 模糊图像 仿生昆虫视觉 小叶巨型运动检测器(LGMD) 卷积神经网络(CNN)
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基于开放复杂巨系统的生态城市建设 被引量:16
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作者 文宗川 崔鑫 《大连理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 2009年第1期85-88,共4页
快速城市化进程打破了人类社会与自然环境的平衡,生态城市是解决城市化问题的有利武器。文章从生态城市的概念与复杂系统的理论角度出发对生态城市系统的内涵及其子系统进行了分析,并通过对生态城市子系统之间的关系及其与外部系统之间... 快速城市化进程打破了人类社会与自然环境的平衡,生态城市是解决城市化问题的有利武器。文章从生态城市的概念与复杂系统的理论角度出发对生态城市系统的内涵及其子系统进行了分析,并通过对生态城市子系统之间的关系及其与外部系统之间的相互作用等方面进行了深入探讨后,认为生态城市就是一个开放的复杂巨系统。在此基础上,从复杂系统的角度提出了一个新的多层次、多主体的生态网络城市建设模式。 展开更多
关键词 开放复杂巨系统 生态网络城市 建设模式
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跨学科研究领域的合著网络演化分析——以“复杂网络”研究领域为例 被引量:15
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作者 刘鹏 夏昊翔 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2015年第9期85-91,共7页
已有研究对合著网络的结构与演化展开了广泛探讨,然而,针对跨学科研究领域合著网络的分析相对较少。对此,本文通过检索CSSCI(Chinese Social Sciences Citation Index)中与"复杂网络"相关文献数据,并采用社会网络分析方法对... 已有研究对合著网络的结构与演化展开了广泛探讨,然而,针对跨学科研究领域合著网络的分析相对较少。对此,本文通过检索CSSCI(Chinese Social Sciences Citation Index)中与"复杂网络"相关文献数据,并采用社会网络分析方法对年份累积合著网络结构及演化进行了分析。研究结果表明合著网络演化主要经历三个阶段:由最初的分散状态逐渐形成"链式"最大连通子图,随后最大连通子图演化形成多社区的"小世界"网络。此外,合著网络的演化伴随着研究主题由分散到汇聚的变化过程。本研究有助于进一步理解跨学科研究领域合著网络的结构及演化模式,并对已有的科研合作网络演化研究形成很好的补充。 展开更多
关键词 合著网络 最大连通子图 结构演化 小世界网络 社会网络分析
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一种基于阈值构建金融网络的新方法 被引量:9
10
作者 宋宁宁 韩华 吴翎燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期249-253,共5页
针对复杂系统中构建网络的边相关系数阈值法,以金融网络为研究对象,改变以往的使用固定阈值的方法,提出根据相关系数矩阵和金融网络的内在属性确定阈值的新方法。基于股票的相关系数矩阵确定了网络的有效阈值区间,根据可以反映网络内在... 针对复杂系统中构建网络的边相关系数阈值法,以金融网络为研究对象,改变以往的使用固定阈值的方法,提出根据相关系数矩阵和金融网络的内在属性确定阈值的新方法。基于股票的相关系数矩阵确定了网络的有效阈值区间,根据可以反映网络内在属性的最大连通子图的节点个数的变化情况来确定阈值,给出了构建金融网络的具体步骤。研究发现,利用该方法构建的金融网络拓扑结构显著。该方法可以推广应用到其他网络中。 展开更多
关键词 金融网络 阈值 最大连通子图
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基于模糊神经网络的智能巨磁电阻传感器设计 被引量:4
11
作者 张洵 靳东明 +3 位作者 刘华瑞 曲炳郡 任天令 刘理天 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期895-897,共3页
在清华大学微纳器件和系统实验室制备了一种高性能的巨磁电阻(GMR)自旋阀。因为该GMR磁传感器的输出呈高度非线性,不利于后端客户的应用,所以设计了一种用于线性校正用途的模糊神经网络(FNN),并以此构建了智能GMR磁传感器系统,通过Matla... 在清华大学微纳器件和系统实验室制备了一种高性能的巨磁电阻(GMR)自旋阀。因为该GMR磁传感器的输出呈高度非线性,不利于后端客户的应用,所以设计了一种用于线性校正用途的模糊神经网络(FNN),并以此构建了智能GMR磁传感器系统,通过Matlab仿真试验验证了该方法的有效性。最后,讨论了单芯片系统(SOC)实现该智能GMR磁传感器的可行性,为进一步的系统集成提供了理论基础。 展开更多
关键词 巨磁电阻 模糊神经网络 单芯片系统 智能传感器 线性校正
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多模块贝叶斯网络中推理的简化 被引量:12
12
作者 田凤占 张宏伟 +1 位作者 陆玉昌 石纯一 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期1230-1237,共8页
多模块贝叶斯网络 (MSBN)引入了模块化和面向对象思想 ,是复杂大系统建模的有力工具 目前 ,如何简化MSBN中局部和全局推理的时空复杂度已成为影响其应用的关键问题 首先分析了用于局部贝叶斯网络推理的两类经典算法的时空复杂度 ,证... 多模块贝叶斯网络 (MSBN)引入了模块化和面向对象思想 ,是复杂大系统建模的有力工具 目前 ,如何简化MSBN中局部和全局推理的时空复杂度已成为影响其应用的关键问题 首先分析了用于局部贝叶斯网络推理的两类经典算法的时空复杂度 ,证明了它们本质上的一致性 ,并给出了统一的理论解释 ;进而用实验证明了影响推理复杂度的决定性因素是网络模型相应导出图的导出宽度 ,并指出了可以精确推理的贝叶斯网络族 最后 ,分析了降低MSBN全局推理复杂度的可行性 ,给出了简化MSBN全局推理的指导性原则 . 展开更多
关键词 贝叶斯网络 多模块贝叶斯网络 推理 复杂大系统
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基于神经网络的超磁致伸缩传感执行器磁滞模型 被引量:6
13
作者 刘慧芳 贾振元 王福吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期571-575,共5页
依据超磁致伸缩材料Joule效应和Villari效应之间的耦合关系,提出一种超磁致伸缩传感执行器,该执行器利用Villari效应和Faraday效应产生的感应电动势驱动超磁致伸缩材料发生Joule效应而产生应变,给出了该传感执行器的结构和工作原理。为... 依据超磁致伸缩材料Joule效应和Villari效应之间的耦合关系,提出一种超磁致伸缩传感执行器,该执行器利用Villari效应和Faraday效应产生的感应电动势驱动超磁致伸缩材料发生Joule效应而产生应变,给出了该传感执行器的结构和工作原理。为了解决材料的磁滞对超磁致伸缩传感执行器输出特性的影响,测量了在不同预紧力和最大工作电流作用下的磁滞回线,采用BP神经网络建立了磁化滞回模型。计算结果表明该模型能很好地描述在任意预紧力和最大工作电流等工作条件下的磁滞特性。 展开更多
关键词 超磁致伸缩 传感执行器 磁滞 神经网络
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苏云金芽胞杆菌代谢网络的重构与结构分析 被引量:13
14
作者 丁德武 刘丽 +1 位作者 陈守文 须文波 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期606-610,共5页
代谢网络的研究是当前的一个新热点,越来越多的证据表明对代谢网络的拓扑结构进行分析有助于理解细胞的行为和生命现象。本研究首先从KEGG数据库中获取了苏云金芽胞杆菌的基因组与所有代谢途径信息,构建了基因-酶以及酶-反应的列表,并参... 代谢网络的研究是当前的一个新热点,越来越多的证据表明对代谢网络的拓扑结构进行分析有助于理解细胞的行为和生命现象。本研究首先从KEGG数据库中获取了苏云金芽胞杆菌的基因组与所有代谢途径信息,构建了基因-酶以及酶-反应的列表,并参照Ma和Zeng所建立的数据库对所得的列表进行必要的修正。然后,用节点表示代谢物,连线表示代谢物之间的反应,即用代谢物图来表示所得的代谢网络,该网络包含了830个节点,1132条连线。随后,基于代谢网络的蝴蝶结结构对该网络进行模块划分并提取了网络的最重要组成部分:巨强连通体。最后,分析了巨强连通体及其10个关键节点的生物学功能意义。 展开更多
关键词 代谢网络 结构分析 蝴蝶结 巨强连通体
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用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制 被引量:10
15
作者 赵章荣 邬义杰 +2 位作者 顾新建 张雷 王彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期778-786,共9页
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小... 提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。 展开更多
关键词 超磁致伸缩智能构件 小脑模型神经网络(CMAC) 滑模变结构控制 前馈补偿 迟滞非线性
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基于ZigBee+GMR的车辆检测系统的设计 被引量:1
16
作者 邱意敏 周力 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第6期69-72,共4页
针对路边停车存在的问题,提出了一种基于ZigBee+GMR的车辆检测系统。首先,利用巨磁电阻传感器的巨磁效应检测车辆相关信息,并通过单片机处理数据以检测车辆的存在和识别车辆的类型;接着,利用新型的短距离无线接入技术ZigBee将得到的数... 针对路边停车存在的问题,提出了一种基于ZigBee+GMR的车辆检测系统。首先,利用巨磁电阻传感器的巨磁效应检测车辆相关信息,并通过单片机处理数据以检测车辆的存在和识别车辆的类型;接着,利用新型的短距离无线接入技术ZigBee将得到的数据传输到手持式收费机,使手持式收费机准确记录车型和停车时间;最后,通过手持式收费机再将车位占用信息传送给路边控制器,从而实现路边停车位数量的显示和对停车位停车状态的查询。 展开更多
关键词 巨磁电阻传感器 ZIGBEE 神经网络 车辆检测
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复杂网络与一类开放的复杂巨系统的探讨 被引量:4
17
作者 崔霞 李耀东 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2004年第1期78-81,共4页
从开放复杂巨系统的角度 ,分析近年来人们感兴趣的、在不同领域中所进行的有关“复杂网络”的研究 ,以及新兴的从整体出发研究问题的其它学科 ,认识它们与开放的复杂巨系统及其综合集成法之间的联系。更进一步阐明 ,处理与开放复杂巨系... 从开放复杂巨系统的角度 ,分析近年来人们感兴趣的、在不同领域中所进行的有关“复杂网络”的研究 ,以及新兴的从整体出发研究问题的其它学科 ,认识它们与开放的复杂巨系统及其综合集成法之间的联系。更进一步阐明 ,处理与开放复杂巨系统相关的问题只能用综合集成法 ,它提供人文与科技的沟通 ,是理性与非理性的结合。 展开更多
关键词 开放复杂巨系统 综合集成法 复杂网络理论 系统生物学
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演化网络模型中的巨分支相变 被引量:1
18
作者 李彦 《上海电力学院学报》 CAS 2014年第4期392-395,共4页
提出了一个演化无标度网络模型,研究了网络中出现巨连通分支的相变.在模型中每步加入一个新节点,其带的边数服从泊松分布,这些边按照择优连接机制与网络中的旧节点进行连接.通过求解网络中连通分支演化满足的率方程,得到了网络中出现巨... 提出了一个演化无标度网络模型,研究了网络中出现巨连通分支的相变.在模型中每步加入一个新节点,其带的边数服从泊松分布,这些边按照择优连接机制与网络中的旧节点进行连接.通过求解网络中连通分支演化满足的率方程,得到了网络中出现巨分支的条件,给出了模型的完整相变图.相变点表达式说明择优连接机制有助于巨分支的产生. 展开更多
关键词 演化网络 无标度网络 巨分支 相变
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综合集成的内容与方法——复杂巨系统问题研究 被引量:7
19
作者 艾克武 胡晓惠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1998年第7期18-23,共6页
本文归纳了解决复杂巨系统问题时遇到的困难,给出了解决复杂巨系统问题的一般分析步骤,研究了用综合集成技术研究解决复杂巨系统问题的方法。综合集成包括“知识集成”和“系统综合”两层含义。“知识集成”包括四项支撑技术:分布式... 本文归纳了解决复杂巨系统问题时遇到的困难,给出了解决复杂巨系统问题的一般分析步骤,研究了用综合集成技术研究解决复杂巨系统问题的方法。综合集成包括“知识集成”和“系统综合”两层含义。“知识集成”包括四项支撑技术:分布式网络、信息融合、定性定量相结合、专家研讨。 展开更多
关键词 大型系统 分布型网 专家评价法
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超磁致驱动器迟滞系统逆模补偿控制 被引量:2
20
作者 王湘江 王兴松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1151-1156,共6页
设计了超磁致驱动器和实验系统。针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,对迟滞系统进行了可逆性分析后,采用BP神经网络对超磁致驱动器的迟滞特性建立了逆模型。分别进行了有逆模前馈的开环控制、传统PID控制和PID加逆模前馈的闭环控制... 设计了超磁致驱动器和实验系统。针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,对迟滞系统进行了可逆性分析后,采用BP神经网络对超磁致驱动器的迟滞特性建立了逆模型。分别进行了有逆模前馈的开环控制、传统PID控制和PID加逆模前馈的闭环控制来补偿迟滞特性。实验结果表明,逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度。 展开更多
关键词 超磁滞驱动器 迟滞非线性 可逆性 神经网络 前馈补偿器
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