基于GeoSLAM技术的城市树木保护应用

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作者 宋康明 周广华 谢云鹏 《北京测绘》 2025年第10期1479-1484,共6页

针对城市化进程中树木保护与城市建设发展的矛盾,本文以广州市黄埔区某园区为试点,采用无需全球卫星导航系统(GNSS)信号的地理空间同步定位与地图构建(GeoSLAM)移动激光扫描技术,沿"S"形路径采集树木三维点云数据,经开源三维... 针对城市化进程中树木保护与城市建设发展的矛盾,本文以广州市黄埔区某园区为试点,采用无需全球卫星导航系统(GNSS)信号的地理空间同步定位与地图构建(GeoSLAM)移动激光扫描技术,沿"S"形路径采集树木三维点云数据,经开源三维点云和网格处理软件点云配准(CloudCompare)预处理和激光雷达点云数据处理分析软件LiDAR360精处理后提取胸径参数,并与传统皮尺测量结果对比验证。实验结果表明:27株样本树木的激光测量最大绝对误差为2.9 cm、最大相对误差为7.05%,可同步精准获取树木空间定位信息,并基于胸径阈值实现保护对象智能筛选。该技术通过非接触式、全天候作业构建树木基础数据库,为城市更新建设中科学平衡生态保护与开发需求提供了量化决策依据,兼具生态价值与工程实践推广意义。 展开更多

关键词 树木保护 城市建设 城市更新 geoslam激光扫描技术 胸径

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基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟重构研究 被引量：18

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作者 马骏 徐帅 +2 位作者 戴星航 纪旭波 王文军 《金属矿山》 CAS 北大核心 2021年第2期161-166,共6页

针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三... 针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。 展开更多

关键词 geoslam建模 生产环境重构 点云处理 数字矿山 智慧矿山

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GeoSLAM在地下矿山巷道测量中的应用 被引量：5

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作者 张光祖 邓毅 +1 位作者 李海峰 郑晓阳 《河南科技》 2023年第7期11-15,共5页

【目的】地下矿山测量一直以来都是矿山测量的重点和难点,而传统测量技术效率较低,已无法满足现代地下矿山监测的需求,将新技术应用到地下矿山监测中,从而提高生产效率。【方法】本研究利用GeoSLAM Horizon扫描仪,以霍邱县张庄铁矿某矿... 【目的】地下矿山测量一直以来都是矿山测量的重点和难点,而传统测量技术效率较低,已无法满足现代地下矿山监测的需求,将新技术应用到地下矿山监测中,从而提高生产效率。【方法】本研究利用GeoSLAM Horizon扫描仪,以霍邱县张庄铁矿某矿段为试验区,对地下矿山巷道进行测量。【结果】运用SLAM技术可快速构建地下巷道模型,且模型整体平滑美观,能准确反映各巷道的走向,且在巷道拐弯和连接处模型表达准确,不存在异常扭曲和变形的情况。根据模型可快速生产巷道轮廓线,所得结果均能导入CAD软件中进行数据分析。【结论】GeoSLAM技术在地下矿山测量中具有效果好、测量精度高的优点,能大幅度提高地下矿山监测的生产效率。 展开更多

关键词 geoslam 地下巷道 测量

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多分辨率倾斜影像与GeoSLAM激光点云融合精细化建模方法 被引量：7

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作者 买小争 张文朗 《测绘与空间地理信息》 2023年第2期180-182,185,共4页

针对无人机常规倾斜影像建模过程中存在的拉花、空洞、地物悬浮等问题,提出了多分辨率倾斜影像融合GeoSLAM激光点云进行精细化建模的方法。该方法选用无人机和GeoSLAM激光扫描仪采集数据,将多分辨率倾斜影像匹配点云与激光点云进行拼接... 针对无人机常规倾斜影像建模过程中存在的拉花、空洞、地物悬浮等问题,提出了多分辨率倾斜影像融合GeoSLAM激光点云进行精细化建模的方法。该方法选用无人机和GeoSLAM激光扫描仪采集数据,将多分辨率倾斜影像匹配点云与激光点云进行拼接、点云配准、噪点过滤处理,通过重建大师软件完成倾斜影像和激光点云数据融合建模,并从模型精度、纹理结构上对融合建模模型进行质量评价。结果表明:融合后的三维模型几何结构完整,细节纹理清晰,模型精细度明显提升。 展开更多

关键词 多分辨率倾斜影像 geoslam激光点云 点云配准 融合建模 质量评价

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GeoSLAM手持移动式三维激光扫描仪在铁路勘测中的应用 被引量：5

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作者 徐培云 《铁道勘察》 2024年第3期64-68,共5页

在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激... 在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激光扫描技术针对不同工点的适用性,并对采集路线规划、点云匹配控制点布设方案和外业采集流程进行分析,总结出一套基于GeoSLAM移动式三维激光扫描仪数据采集的技术体系。研究表明,相较于传统测量技术手段,GeoSLAM移动式三维激光扫描技术能够实现“一次采集、应采尽采”,无需反复作业,激光点云数据精度可满足铁路勘测工点地形图制图的精度要求。 展开更多

关键词 geoslam技术 三维激光扫描仪 点云数据 铁路勘测 地形图

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GeoSLAM激光点云的三维可视化数字影像融合目标细部重建

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作者 朱艳冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期233-239,共7页

三维激光扫描技术应用范围逐渐扩大,但激光点云缺乏真实的纹理信息,致使目标细部重建与实际目标存在偏差,而三维可视化数字影像技术可以有效地弥补三维激光扫描技术的不足,如何对其进行有效融合应用成为重点研究方向,故提出GeoSLAM激光... 三维激光扫描技术应用范围逐渐扩大,但激光点云缺乏真实的纹理信息,致使目标细部重建与实际目标存在偏差,而三维可视化数字影像技术可以有效地弥补三维激光扫描技术的不足,如何对其进行有效融合应用成为重点研究方向,故提出GeoSLAM激光点云的三维可视化数字影像融合目标细部重建方法研究。利用点云滤波算法去除GeoSLAM激光点云中的噪声信息,校正处理三维可视化数字影像的畸变现象,以此为基础,利用Moravec算子提取融合目标细部特征点,配准激光点云与数字影像中的特征点,制定融合目标细部重建程序,从而实现激光点云与数字影像的有效融合,即目标细部的精准重建。实验结果显示:本方法能够更加精准地完成细部重建,相比对比方法而言,具备均值为0.9295的相关系数,和更低的融合目标细部特征点提取错误率,且对建筑类别的数字影像的细部重建效果更好,细部特征点提取错误率仅为1%,充分证实了提出方法应用性能更佳。 展开更多

关键词 数字影像 三维可视化 细部重建 融合目标 geoslam激光点云

原文传递

GeoSLAM三维激光扫描仪扫描测绘在地下矿山领域的研究与应用 被引量：7

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作者 曾毅 《中国金属通报》 2021年第3期115-116,119,共3页

新的时代必然得有崭新的面貌,在科技创新技术改革的背景下,我们矿业发展也同样离不开数字化带来的便利,跟随改革的步伐,我们也始终秉持:“问科技要创新、问技术要效率”的技术改革精神;当前我国矿业资源逐步向深部延伸,地下矿山对测绘... 新的时代必然得有崭新的面貌,在科技创新技术改革的背景下,我们矿业发展也同样离不开数字化带来的便利,跟随改革的步伐,我们也始终秉持:“问科技要创新、问技术要效率”的技术改革精神;当前我国矿业资源逐步向深部延伸,地下矿山对测绘的要求越趋加强,为此注重矿山测绘改革与创新已成必然,而GeoSLAM三维激光扫描仪扫描测绘在地下矿山领域的研究与应用正好为此注入活力。 展开更多

关键词 geoslam三维激光扫描仪 扫描测绘 矿山领域 采场空区 创新 数字化

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GeoSLAM技术在城市大比例尺地形图测绘中的应用 被引量：4

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作者 任文力 黄韩 +1 位作者 杨鸿宇 冯小林 《测绘》 2022年第3期122-125,共4页

本文以四川省成都市双流机场区域为研究对象,提出了基于GeoSLAM技术进行城市大比例尺地形图测绘的方法,使用GeoSLAM Horizon手持式移动三维激光扫描仪对研究区域开展地形数据采集和分析,构建一种高效率、高精度、低成本、易普及的采集... 本文以四川省成都市双流机场区域为研究对象,提出了基于GeoSLAM技术进行城市大比例尺地形图测绘的方法,使用GeoSLAM Horizon手持式移动三维激光扫描仪对研究区域开展地形数据采集和分析,构建一种高效率、高精度、低成本、易普及的采集方式。通过精度检查,实验表明GeoSLAM新技术测图精度满足1:500地形图成果精度要求,效率比传统全野外测量模式提高5倍,该项技术具有广阔的市场应用前景。 展开更多

关键词 geoslam技术 传统全野外测量 三维扫描 地形图

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GeoSLAM Horizon 3D系统用于地形图修测的分析 被引量：2

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作者 陈鹏 《城市勘测》 2022年第2期120-123,共4页

基于减少地形图修测任务的外业作业时间,提升作业效率的目的,以福州市人民公园小区的地形图修测实际生产任务为例,系统阐述了GeoSLAM Horizon 3D激光扫描系统的作业方法、数据处理的方法与技巧,统计了点云数据的精度,分析了GeoSLAM Hori... 基于减少地形图修测任务的外业作业时间,提升作业效率的目的,以福州市人民公园小区的地形图修测实际生产任务为例,系统阐述了GeoSLAM Horizon 3D激光扫描系统的作业方法、数据处理的方法与技巧,统计了点云数据的精度,分析了GeoSLAM Horizon 3D系统用于地形图修测任务的优点及缺点,并提出了激光点云数据用于地形图生产的建议与展望,为类似的地形图绘制任务提供参考借鉴。 展开更多

关键词 geoslam Horizon 3D系统 激光扫描 点云 地形图修测

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矿区井下采用GeoSLAM激光扫描仪扫描测绘技术的分析研究

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作者 曾毅 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2023年第10期078-081,共4页

科技驱动创新,创新引领效能这一新发展理念在迅速蔓延,据统计2020年全球数据总量就已经超过40ZB,当前已进入大数据时代,矿业是我国当前的支柱性产业之一,随着产业数字化的转型升级,矿业数字化已成为产业数字化大家庭中不可或缺的组成部... 科技驱动创新,创新引领效能这一新发展理念在迅速蔓延,据统计2020年全球数据总量就已经超过40ZB,当前已进入大数据时代,矿业是我国当前的支柱性产业之一,随着产业数字化的转型升级,矿业数字化已成为产业数字化大家庭中不可或缺的组成部分,GeoSLAM三维激光扫描仪扫描测量在矿业中推广趋势显著,但处于早期应用阶段,在扫描的内外业操作过程中为减少出错、提高精度等还需注意细节,不断改善研究,逐步掌握扫描测绘应用于井下时的相关注意事项。 展开更多

关键词 geoslam三维激光扫描仪 扫描测绘 注意事项 矿区井下 点云 三维建模 数字化

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面向未来月面科考的熔岩管实景三维建模技术研究

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作者 阳乔 康志忠 +2 位作者 胡腾 叶晨鸣 刘东鸣 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期355-364,共10页

提出一种融合机载LiDAR,贴近摄影测量,以及GeoSLAM手持激光扫描仪点云数据来源的面向未来月面科考的熔岩管实景三维建模方法。首先进行实体划分,随后依据语义信息进行实体特征提取,并提出一种新的mesh模型构建方法,通过多层次模型构建... 提出一种融合机载LiDAR,贴近摄影测量,以及GeoSLAM手持激光扫描仪点云数据来源的面向未来月面科考的熔岩管实景三维建模方法。首先进行实体划分,随后依据语义信息进行实体特征提取,并提出一种新的mesh模型构建方法,通过多层次模型构建方法以及骨架加细节建模方法来对熔岩管内表面的模型进行mesh模型构建,最后在模型内部不同层间分别构建实体,以模拟不同层的原始状态,并以此对层厚、剥落物体积两方面进行测量。通过对位于黑龙江省镜泊湖的熔岩管三维建模表明:基于多源数据融合的熔岩管实景三维建模方法具有高精度、高真实度等特点,为后续月球熔岩管天窗检测、地月模拟对比以及内部探测提供重要参考。 展开更多

关键词 三维重建 机载LIDAR 贴近摄影测量 熔岩管 geoslam扫描仪

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基于点云数据的竖井井筒变形监测方法研究——以金川矿山新2号副井为例 被引量：1

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作者 赵其军 刘祖昱 +3 位作者 王俊超 刘鹏山 靳博 钟峰越 《建井技术》 2024年第1期22-25,共4页

竖井井筒的变形监测对于矿山安全生产具有重要的意义。以金川矿山新2号副井为例,基于2020年、2023年GeoSLAM(移动式三维激光扫描仪)获取的两期点云数据,采用模型切片的方法,分析了新2号副井1280~<1340、1340~<1400、1400~<1460... 竖井井筒的变形监测对于矿山安全生产具有重要的意义。以金川矿山新2号副井为例,基于2020年、2023年GeoSLAM(移动式三维激光扫描仪)获取的两期点云数据,采用模型切片的方法,分析了新2号副井1280~<1340、1340~<1400、1400~<1460m三个分段的竖井井壁变形情况,结果表明:1280~<1340m水平井筒断面尺寸整体上呈现缩小的状态,变形原因主要为后期返修导致断面规格发生变化;1340~<1400m水平在局部呈现断面尺寸增大的情况,且在三维模型上呈明显带状分布,但整体上井筒断面尺寸呈现缩小的状态,且分布于该中段各处位置,主要为地压原因导致的局部变形。从1400~<1460m水平井筒整体上看,断面规格上大于2020年模型断面,主要原因是施工断面设计存在不同,但在1437~1450m水平井筒断面尺寸表现出明显的断面缩小变形,变形原因为地压过大导致的局部凸出。 展开更多

关键词 竖井井筒 变形监测 geoslam 点云数据 三维空间模型

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三维激光扫描和Vulcan软件在矿井下生产中的联合应用 被引量：2

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作者 郭振华 《科学技术创新》 2023年第3期54-57,共4页

应用Geoslam三维激光扫描技术,对玲珑金矿东风分矿井下残采、残出生产区域进行了大范围的多次扫描,并结合Vulcan三维软件对扫描数据进行处理、分析,详细客观的反映生产现状,将存窿矿石的体积、矿量、品位、合计金属量直观展现。为黄金... 应用Geoslam三维激光扫描技术,对玲珑金矿东风分矿井下残采、残出生产区域进行了大范围的多次扫描,并结合Vulcan三维软件对扫描数据进行处理、分析,详细客观的反映生产现状,将存窿矿石的体积、矿量、品位、合计金属量直观展现。为黄金生产从源头提供了准确的数据资料,达到对残采残出、充填治理、高品位矿柱回收等黄金生产工作的精益指导。 展开更多

关键词 geoslam 三维 扫描 Vulcan 联合应用 精度 数字化

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