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多分辨率倾斜影像与GeoSLAM激光点云融合精细化建模方法 被引量：7
1
作者 买小争 张文朗 《测绘与空间地理信息》 2023年第2期180-182,185,共4页
针对无人机常规倾斜影像建模过程中存在的拉花、空洞、地物悬浮等问题,提出了多分辨率倾斜影像融合GeoSLAM激光点云进行精细化建模的方法。该方法选用无人机和GeoSLAM激光扫描仪采集数据,将多分辨率倾斜影像匹配点云与激光点云进行拼接... 针对无人机常规倾斜影像建模过程中存在的拉花、空洞、地物悬浮等问题,提出了多分辨率倾斜影像融合GeoSLAM激光点云进行精细化建模的方法。该方法选用无人机和GeoSLAM激光扫描仪采集数据,将多分辨率倾斜影像匹配点云与激光点云进行拼接、点云配准、噪点过滤处理,通过重建大师软件完成倾斜影像和激光点云数据融合建模,并从模型精度、纹理结构上对融合建模模型进行质量评价。结果表明:融合后的三维模型几何结构完整,细节纹理清晰,模型精细度明显提升。 展开更多
关键词 多分辨率倾斜影像 geoslam激光点云 点云配准 融合建模 质量评价
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GeoSLAM激光点云的三维可视化数字影像融合目标细部重建
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作者 朱艳冰 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期233-239,共7页
三维激光扫描技术应用范围逐渐扩大,但激光点云缺乏真实的纹理信息,致使目标细部重建与实际目标存在偏差,而三维可视化数字影像技术可以有效地弥补三维激光扫描技术的不足,如何对其进行有效融合应用成为重点研究方向,故提出GeoSLAM激光... 三维激光扫描技术应用范围逐渐扩大,但激光点云缺乏真实的纹理信息,致使目标细部重建与实际目标存在偏差,而三维可视化数字影像技术可以有效地弥补三维激光扫描技术的不足,如何对其进行有效融合应用成为重点研究方向,故提出GeoSLAM激光点云的三维可视化数字影像融合目标细部重建方法研究。利用点云滤波算法去除GeoSLAM激光点云中的噪声信息,校正处理三维可视化数字影像的畸变现象,以此为基础,利用Moravec算子提取融合目标细部特征点,配准激光点云与数字影像中的特征点,制定融合目标细部重建程序,从而实现激光点云与数字影像的有效融合,即目标细部的精准重建。实验结果显示:本方法能够更加精准地完成细部重建,相比对比方法而言,具备均值为0.9295的相关系数,和更低的融合目标细部特征点提取错误率,且对建筑类别的数字影像的细部重建效果更好,细部特征点提取错误率仅为1%,充分证实了提出方法应用性能更佳。 展开更多
关键词 数字影像 三维可视化 细部重建 融合目标 geoslam激光点云
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GeoSLAM手持移动式三维激光扫描仪在铁路勘测中的应用 被引量：5
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作者 徐培云 《铁道勘察》 2024年第3期64-68,共5页
在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激... 在铁路勘测设计过程中,部分工点易受树木遮挡影响,为了能够更加高效、精确地获取这些工点区域地形,将基于GeoSLAM的移动式三维激光扫描仪引入铁路勘测工作中,通过对比传统测量手段的数据采集效率和采集精度,分析GeoSLAM的移动式三维激光扫描技术针对不同工点的适用性,并对采集路线规划、点云匹配控制点布设方案和外业采集流程进行分析,总结出一套基于GeoSLAM移动式三维激光扫描仪数据采集的技术体系。研究表明,相较于传统测量技术手段,GeoSLAM移动式三维激光扫描技术能够实现“一次采集、应采尽采”,无需反复作业,激光点云数据精度可满足铁路勘测工点地形图制图的精度要求。 展开更多
关键词 geoslam技术 三维激光扫描仪 点云数据 铁路勘测 地形图
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