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基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统初步试验研究 被引量:2
1
作者 曾怀恩 刘金平 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第12期141-147,共7页
针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的... 针对基于GPS的土石坝碾压实时监控系统存在高程精度不高(一般为2 cm左右)、车载设备(GPS接收机)贵重且易受损害(振动、洒水等影响)、卫星信号在深山峡谷易被遮挡等不足,设计了一套基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统,以克服基于GPS的监控系统的以上不足。首先,介绍了基于Georobot/WLAN的碾压智能监控系统结构;然后阐述了Georobot监测原理与理论精度、碾压参数(轨迹、遍数、速度等)的控制方法;最后利用小汽车模拟振动碾压机碾压运行过程,测试该系统对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控的可行性和可靠性,并分析系统测定高程的精度。试验结果表明,该监控系统可对碾压轨迹、遍数、速度等参数进行实时、远程、智能、高精度监控,可视化结果直观、与实际情况相一致,且高程精度达到了5. 3 mm,相比基于GPS的监控系统高程精度提高了约73%。该监控系统可应用于碾压施工质量监控中,对于提高碾压施工水平与管理水准具有十分重要的现实意义,应用前景广阔。 展开更多
关键词 土石坝碾压 georobot 智能监控 碾压参数 模拟试验
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基于GNSS与测量机器人协同观测的矿山边坡自动化变形监测系统设计与实现
2
作者 裴建伟 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期4-9,共6页
随着矿山开采规模的不断扩大,边坡变形监测已成为保障矿山安全生产的重要手段。传统的监测方法多依赖人工测量或单一的监测设备,存在监测效率低、数据精度不足和操作风险高等问题。文章提出了一种基于全球导航卫星系统与测量机器人协同... 随着矿山开采规模的不断扩大,边坡变形监测已成为保障矿山安全生产的重要手段。传统的监测方法多依赖人工测量或单一的监测设备,存在监测效率低、数据精度不足和操作风险高等问题。文章提出了一种基于全球导航卫星系统与测量机器人协同观测的矿山边坡自动化变形监测系统,从系统设计、系统实现的关键技术和系统测试三个方面对该系统进行详细研究。该系统结合全球导航卫星系统的高精度定位能力和测量机器人的自动化操作优势,实现了矿山边坡的实时、高精度变形监测。测试结果表明,该系统在矿山边坡监测中的应用有效提升了监测精度,减少了人工干预,提高了监测效率。该系统具有较大的应用潜力,可被广泛应用于矿山、隧道等工程领域的安全监测。 展开更多
关键词 GNSS 测量机器人 变形监测 边坡变形
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基于测量机器人的三维导线测量在交通行业中的应用研究
3
作者 韩锦 《工程技术研究》 2025年第12期219-222,共4页
文章对沿公路布设附合导线的控制点进行了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)控制测量、三等水准测量、三维导线测量,并利用三维导线数据预处理软件对采集数据进行处理,对平差值进行比较。结果表明,基于测量机... 文章对沿公路布设附合导线的控制点进行了全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)控制测量、三等水准测量、三维导线测量,并利用三维导线数据预处理软件对采集数据进行处理,对平差值进行比较。结果表明,基于测量机器人的三维导线测量能达到规范规定的一级导线平面精度和四等水准测量高程精度;在工时、经费预算方面,基于测量机器人的三维导线测量比GNSS平面控制和几何水准测量更快速、更经济,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 三维导线测量 测量机器人 平面精度 高程精度
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多测站测量机器人智能管理系统设计与应用 被引量:3
4
作者 王华为 陈远瞩 黄海龙 《水利水电快报》 2024年第1期109-115,共7页
利用测量机器人可实现水利工程建筑物表面变形监测的自动化,掌握大坝、边坡、隧洞等的变形规律、破环机制和影响范围。介绍了测量机器人的测量原理与发展应用,设计了多测站测量机器人智能管理系统,实现了对测量机器人的自动控制、数据... 利用测量机器人可实现水利工程建筑物表面变形监测的自动化,掌握大坝、边坡、隧洞等的变形规律、破环机制和影响范围。介绍了测量机器人的测量原理与发展应用,设计了多测站测量机器人智能管理系统,实现了对测量机器人的自动控制、数据处理、状态监控与报表输出,并可兼容极坐标法、交会法、边角网等多种观测方式。同时,系统采用领域驱动设计理念设计系统架构,降低了系统复杂度,提高了系统更新升级速度。将该系统应用于大坝、边坡、隧洞等建筑物的表面变形自动化监测中,结果表明:系统运行情况良好,观测缺失率低,成果精度高,具有准确性、实时性、可靠性的特点。 展开更多
关键词 测量机器人 多测站 表面变形监测 智能管理系统 领域驱动设计
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测量机器人变形监测系统软件研究 被引量:111
5
作者 梅文胜 张正禄 +1 位作者 郭际明 黄全义 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期165-171,共7页
介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测... 介绍了测量机器人的外部组成、测量原理及发展应用 ,并设计了基于测量机器人的变形监测系统和数据库的结构 ,讨论了计算机与测量机器人之间的串行控制 ,在数据处理中加入了距离和高差差分处理技术。试验表明 ,基于测量机器人的变形监测系统具有自动化程度高、实用性强、高效、准确、实时等特点。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 差分 数据库 测量原理 数据处理 高差差分处理技术 三角高程测量
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盾构下穿既有隧道实时监测及其风险控制研究 被引量:37
6
作者 梅文胜 陈雪丰 +1 位作者 周小波 张广伟 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期923-927,共5页
阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证... 阐述了测量机器人实时自动化监测系统的组成、结构及关键技术,利用该系统进行盾构下穿期间既有隧道的实时风险控制。结果表明,盾构下穿过程中所有风险控制值都在预警值之内,控制效果良好,但隧道断面结构存在显著拉伸与压缩变形,为保证隧道结构安全,给出了有益的风险控制建议。测量机器人实时监测系统满足盾构下穿既有隧道风险控制的要求,且具有获取结构变形信息全面、精度高、安装简便、可重复利用等优点。 展开更多
关键词 盾构下穿 既有隧道 测量机器人 实时监测 风险控制
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大气折光对水平角测量影响及对策研究 被引量:21
7
作者 张正禄 邓勇 +1 位作者 罗长林 梅文胜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期496-499,共4页
通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量... 通过测量实践和试验,分析了大气折光对特高精度边角测量的影响,指出旁折光是水平角测量误差的主要来源,而对边长的影响甚微;同时,边角网中水平角测量时起始方向的选择十分重要,提出了采用测量机器人作自动观测的一种起始方向确定和质量检查方法;并阐述了特高精度边角网布设和施测中为减少大气折光影响的一些对策。 展开更多
关键词 大气折光 水平角测量 测量机器人 轮换法 最佳定向方向
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苏通大桥施工期几何监测系统的建立与应用研究 被引量:16
8
作者 黄声享 杨保岑 +1 位作者 张鸿 梅文胜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期66-72,共7页
大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能对成桥内力、线型造成潜在的影响。为准确评价结构的阶段线形、受力与安全,有必要在施工期进行几何、物理监测。结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于... 大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能对成桥内力、线型造成潜在的影响。为准确评价结构的阶段线形、受力与安全,有必要在施工期进行几何、物理监测。结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于GPS和测量机器人的远程实时动态几何监测系统的实现方法及其观测方案,并列举本系统的部分应用成果。依托工程的长期运行情况表明,系统稳定、可靠,与常规测量方法相比较体现出独特的优越性,保障工程建设的技术要求。 展开更多
关键词 苏通大桥 几何监测 GPS 测量机器人
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地铁隧道变形监测基准网点确定的一种方法 被引量:39
9
作者 张正禄 沈飞飞 +1 位作者 孔宁 卢凌燕 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期98-99,204,共3页
在地铁隧道变形监测基准网里,基准点一般布设在隧道两端较为稳定的区域,如何判断并确定稳定的基准点,是计算变形监测点和进行变形分析的基础。本文提出了一种确定稳定基准点的"组合后验方差检验法",其基本思想是利用x2检验法... 在地铁隧道变形监测基准网里,基准点一般布设在隧道两端较为稳定的区域,如何判断并确定稳定的基准点,是计算变形监测点和进行变形分析的基础。本文提出了一种确定稳定基准点的"组合后验方差检验法",其基本思想是利用x2检验法找出显著的"动点"并将其排除在"基准点"之外;通过实例分析和模拟计算检验了该方法的有效性。该方法计算简单,方便易行,可供类似变形监测工程数据处理借鉴。 展开更多
关键词 组合后验方差检验法 变形监测 基准网 测量机器人
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精密工程测量数据处理综合系统讲座 第五讲 测量机器人测量自动化系列软件及其应用 被引量:10
10
作者 梅文胜 张正禄 +2 位作者 郭际明 罗年学 巢佰崇 《测绘信息与工程》 2010年第5期53-54,共2页
阐述了测量机器人工程控制网网观测自动化系统Geo_Net和测量机器人变形监测自动化系统Geo_Def的主要功能、特点和设计思想,介绍了该系列软件的应用情况和前景。
关键词 测量机器人 测量自动化 机载内置软件 PDA外置软件
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基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现 被引量:33
11
作者 张文 黄声享 李洋洋 《测绘工程》 CSCD 2018年第2期37-41,共5页
针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测... 针对目前水利、交通、建筑等行业大型工程对自动化变形监测的需求,利用测量机器人能自动完成目标精确照准、读数的特点,研发基于测量机器人的自动化变形监测系统。文中详细介绍自动化监测系统的组成、功能模块以及工作流程,通过工程测试验证该系统架构和相关技术的可行性。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 自动化 软件系统
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测量机器人自动化垂直度与圆轴度检测系统研究 被引量:5
12
作者 邹进贵 朱勇超 +1 位作者 胡波 徐亚明 《测绘地理信息》 2014年第1期13-16,共4页
介绍了基于智能型全站仪的手持移动设备程序的开发环境与方法,研究了基于测量机器人的垂直度和圆轴度运动检测系统,该测量系统提供全跟踪、半跟踪和全手动三种测量模式。利用该系统进行测量可以对运动设备进行全自动化测量,集数据采集... 介绍了基于智能型全站仪的手持移动设备程序的开发环境与方法,研究了基于测量机器人的垂直度和圆轴度运动检测系统,该测量系统提供全跟踪、半跟踪和全手动三种测量模式。利用该系统进行测量可以对运动设备进行全自动化测量,集数据采集与数据处理系统于一体,实时直观提供数据分析结果供用户使用。笔者在深入研究了系统框架和系统开发方法后,基于Windows Mobile系统,在.NET平台运用C#编程语言实现了自动化垂直度与圆轴度数据采集与数据处理。 展开更多
关键词 测量机器人 PDA 垂直度 圆轴度 WindowsMobile中图法
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基于GTS901A的测量机器人变形监测自动化软件的开发 被引量:13
13
作者 贵慧宏 张锦 陈永剑 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期166-168,共3页
本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同... 本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。 展开更多
关键词 变形监测 测量机器入 GTS901A 坐标类型
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三峡库区云阳张飞庙滑坡监测与分析 被引量:5
14
作者 蒋洪波 陈超 +4 位作者 肖勇 王波 秦其明 袁蔚林 董恒 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第5期90-92,共3页
本文以重庆市云阳县张飞庙滑坡区域为例,探讨了综合多种滑坡监测技术的三峡库区重大滑坡的监测方法。该方法利用全球定位系统技术(GPS)获得监测网基准点坐标,利用测量机器人进行水平方向上的移动式监测,利用电子水准仪进行垂直位移监测... 本文以重庆市云阳县张飞庙滑坡区域为例,探讨了综合多种滑坡监测技术的三峡库区重大滑坡的监测方法。该方法利用全球定位系统技术(GPS)获得监测网基准点坐标,利用测量机器人进行水平方向上的移动式监测,利用电子水准仪进行垂直位移监测。为跟踪滑坡体的动态位移信息,本文根据监测结果绘制的监测点时间序列曲线,详细反映各监测点随时间变化情况。云阳张飞庙的工程实际证明,本文所使用的滑坡监测及数据分析方法能够快速有效的应用于库区各种滑坡灾害的监测和治理。 展开更多
关键词 三峡库区 滑坡监测 GPS 测量机器人 数据分析
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地铁变形监测方案设计与变形分析 被引量:30
15
作者 张正禄 孔宁 +1 位作者 沈飞飞 卢凌燕 《测绘信息与工程》 2010年第6期25-27,共3页
介绍了基于测量机器人的移动式周期变形监测方案在地铁变形监测中的应用,对基准网点和监测点的设计,以及对基准网点的确定进行了说明,并结合实例进行了论述。
关键词 测量机器人 移动式周期变形监测 基准网点 监测点
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基于测量机器人的二等高程控制测量新方法 被引量:18
16
作者 刘成龙 杨雪峰 张阅川 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得... 为解决复杂山区水准测量劳动强度大、效率低、水准线路长等问题,提出了基于测量机器人的同时对向间接高差观测三角高程测量新方法.该方法基于2台测量机器人可实现真正的同时对向观测,每一双测站测得的高差均由同时对向观测高差计算获得,可有效消除大气折光的影响和实现无需量测仪器高及觇标高.通过分析该方法在某长大隧道洞外高程控制网建网中的实验数据,证明该方法可以达到二等水准测量高差测量的中误差小于1 mm/km的精度指标,且具有操作性强和可靠性高的特点,能有效提高二等高程控制测量的效率. 展开更多
关键词 三角高程测量 二等高程控制网 同时对向 测量机器人 大气折光 间接高差
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测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展 被引量:22
17
作者 刘绍堂 王果 潘洁晨 《测绘工程》 CSCD 2016年第10期42-48,共7页
在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态... 在介绍测量机器人隧道变形自动监测系统的原理及结构基础上,采用文献分析和比较分析方法,综合分析测量机器人隧道自动监测系统在隧道结构自动化变形监测中的应用情况。分析表明,测量机器人隧道变形自动监测系统具有精度高、实时、动态、全天候智能远程遥测的优点,在地铁和隧道工程安全监测领域具有一定的应用前景。其局限性是只能逐个单点定期监测,增加工程监测的成本。因此,控制成本、开发多点监测功能并全面实现自动化、智能化和网络化是其发展方向。 展开更多
关键词 测量机器人 自动全站仪 变形监测 隧道
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TS30/TM30测量机器人变形监测系统研究 被引量:17
18
作者 梅文胜 刘涛 《测绘地理信息》 2014年第2期45-48,共4页
针对Leica新型TS30/TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理... 针对Leica新型TS30/TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。 展开更多
关键词 测量机器人 变形监测 Ts30 TM30
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超高层倾斜建筑周日变形监测数据分析 被引量:18
19
作者 殷文彦 黄声享 刁建鹏 《测绘信息与工程》 2008年第2期19-21,共3页
结合CCTV新台址主塔楼施工质量控制要求,介绍了应用测量机器人进行周日变形监测的过程,采用了小波变换技术对监测数据进行处理,结果表明小波变换对观测数据的误差剔除,高精度测量机器人技术对高层钢结构倾斜建筑周日变形规律的精确反映。
关键词 高层建筑 变形监测 小波分析 测量机器人
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基于多台测量机器人的监测网络系统 被引量:22
20
作者 卫建东 包欢 +1 位作者 徐忠阳 张良琚 《测绘学院学报》 北大核心 2005年第2期154-156,共3页
提出了用多台测量机器人组成监测网络系统,详细论述了系统的设备、软件组成以及系统功能特点,并对其在广州地铁隧道局部结构变形监测中的应用情况进行了介绍。
关键词 测量机器人 监测网络系统 自动测量 地铁结构
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