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TITAN 3D Geo-view在水利水电信息工程中的应用 被引量:1
1
作者 赵亭 《中国新技术新产品》 2011年第2期10-10,共1页
TITAN 3D Geo-view是近年来迅速发展起来的一门地学数据与计算机相结合的新型地学信息科学技术,它把现实世界中对象的地质位置和相关属性有机地结合起来,满足用户对地学信息的管理,并借助其特有的地学数据分析功能和可视化表达,进行各... TITAN 3D Geo-view是近年来迅速发展起来的一门地学数据与计算机相结合的新型地学信息科学技术,它把现实世界中对象的地质位置和相关属性有机地结合起来,满足用户对地学信息的管理,并借助其特有的地学数据分析功能和可视化表达,进行各种辅助决策。 展开更多
关键词 TITAN 3D geo-view 水利水电 工程应用
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基于视觉语言模型的多模态无人机跨视图地理定位
2
作者 陈鹏 陈旭 +1 位作者 罗文 林斌 《机器人》 北大核心 2025年第3期416-426,共11页
无人机跨视图地理定位通过在卫星拒止条件下匹配机载图像与地理参照图像实现自主定位,主要挑战在于跨视图图像间的显著外观差异。现有方法多局限于局部特征提取,缺乏对上下文关联和全局语义的深入挖掘。为此,本文提出了一种基于视觉语... 无人机跨视图地理定位通过在卫星拒止条件下匹配机载图像与地理参照图像实现自主定位,主要挑战在于跨视图图像间的显著外观差异。现有方法多局限于局部特征提取,缺乏对上下文关联和全局语义的深入挖掘。为此,本文提出了一种基于视觉语言模型的多模态无人机跨视图地理定位模型。利用CLIP(contrastive language-image pre-training)模型构造了一个视图文本描述生成模块,将CLIP模型从海量数据集中学习到的图像级视觉概念作为外部知识,引导模型的特征提取过程。采用混合ViT(视觉Transformer)架构作为骨干网络,使模型在提取图像特征时兼顾局部特征与全局上下文特征的提取。此外,为了使模型能够更有效地学习到不同视图间的关联,还引入了基于逻辑得分标准化KL(Kullback-Leibler)散度的互学习损失函数来监督模型的训练过程。实验结果表明,在CLIP模型生成的文本描述结果引导下,所提模型更容易学习到深层语义信息,从而能够更好地应对跨视图地理定位过程中存在的视角差异、拍摄时间差异等挑战。 展开更多
关键词 跨视图地理定位 视觉语言模型 多模态 图像匹配 无人机
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景象匹配无人机视觉定位 被引量:5
3
作者 袁媛 孙柏 刘赶超 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期287-311,共25页
无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统... 无人机因其高度的灵活性,在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机能否顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等.首先,景象匹配定位导航方法利用计算机视觉技术,对无人机飞行时采集的航空影像进行数字化特征编码;随后,通过构建相似性度量与检索模型,将航空影像特征与预先获取的遥感地图库特征进行相似性度量,从而完成景象匹配;最后,根据无人机航空影像与遥感卫星地图的匹配结果,获取相应的地理位置信息,并将其更新为无人机的定位结果.景象匹配定位导航方法摆脱了定位系统对定位信号的依赖,实现了无人机飞行定位的自主化.鉴于此,以景象匹配算法中的特征提取方式为线索,分别针对基于模板匹配、基于手工特征以及基于度量学习的景象匹配,梳理其发展过程,并总结景象匹配定位导航方法中的关键问题.最后,针对景象匹配算法的发展现状,总结无人机景象匹配定位方法中亟待解决的问题. 展开更多
关键词 临地安防 无人机 视觉定位 景象匹配 度量学习 多视角变化
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跨视角地理定位中的三维交互机制 被引量:1
4
作者 周博文 李阳 +2 位作者 王家宝 苗壮 张睿 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期86-94,共9页
跨视角地理定位是一种图像检索任务,其目的是在不同视角下使用无地理坐标的图像与数据库中有地理坐标的图像进行检索匹配,从而获取目标图像的地理位置信息。然而,现有方法大多忽略了全局位置信息和特征完整性,导致模型无法捕获深层语义... 跨视角地理定位是一种图像检索任务,其目的是在不同视角下使用无地理坐标的图像与数据库中有地理坐标的图像进行检索匹配,从而获取目标图像的地理位置信息。然而,现有方法大多忽略了全局位置信息和特征完整性,导致模型无法捕获深层语义信息;另外,现有的二维交互方式未充分利用维度间关系,导致跨维交互不充分。为解决上述问题,设计了一种跨视角地理定位三维交互机制。该方法利用ConvNeXt作为特征提取网络,随后使用所提出的三维交互机制(Triplet Interaction Mechanism,TIM)进行特征丰富操作,最后利用联合损失函数指导模型训练。所提方法在模型内进行了多次三维交互,缓解了二维特征投影部分信息丢失的问题。同时,所提出的三维交互机制在3个通道中使用不同的注意力,使模型对跨视角图像的平移、缩放、旋转具有鲁棒性。实验结果表明,所提方法在University-1652数据集上针对无人机视角定位和无人机导航两个任务均取得了最优性能。 展开更多
关键词 跨视角 地理定位 交互机制 特征注意力
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GDS:无人机图像引导的跨视角图像地理定位
5
作者 席泽馨 李佳仪 +2 位作者 谢昊 甘文建 周杨 《测绘通报》 北大核心 2025年第7期66-72,共7页
跨视角图像地理定位是指将地理坐标未知的地面视角图像与具有高精度空间坐标信息的基准卫星图像进行检索匹配,从而确定地面视角图像地理坐标的方法。当待定位地面视角图像和基准卫星图像之间的视角差异过大时,会导致检索匹配困难,因此,... 跨视角图像地理定位是指将地理坐标未知的地面视角图像与具有高精度空间坐标信息的基准卫星图像进行检索匹配,从而确定地面视角图像地理坐标的方法。当待定位地面视角图像和基准卫星图像之间的视角差异过大时,会导致检索匹配困难,因此,本文提出了一种无人机图像引导的跨视角图像地理定位方法(GDS)。该方法利用低空无人机倾斜摄影图像作为过渡,首先将待定位的地面视角图像与无人机图像进行检索匹配,然后将检索得到的无人机图像与具有精确地理坐标的卫星图像进行检索匹配,从而确定地面视角图像的地理位置。本文使用了基于卷积神经网络和Vision Transformer的ConvNeXt模型进行图像的特征提取,并通过使用InfoNCE损失作为训练目标进行对比学习,提高了图像查询的精度,同时采用随机采样的策略打乱并随机移除一小部分训练样本,提高了模型的泛化能力。在通用的跨视角数据集University-1652上的试验结果表明,本文方法在召回率指标上优于地面视角图像直接检索卫星图像的方法。本文方法使用地面视角查询无人机视角图像的精度为11.63%Recall@1,使用无人机视角查询卫星视角图像的精度为91.49%Recall@1,综合使用两段式检索方法从地面视角图像查询卫星视角图像的精度达10.64%Recall@1,与地面视角图像直接检索卫星图像的5.23%Recall@1相比,有了较大提升,具有有效性和先进性。 展开更多
关键词 图像地理定位 跨视角 无人机图像 卫星图像 ConvNeXt InfoNCE损失
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基于投影转换与道路分割的街景-卫星影像跨视角定位方法
6
作者 甘文建 周杨 +3 位作者 胡校飞 赵璐颖 黄高爽 侯铭波 《测绘学报》 北大核心 2025年第8期1489-1500,共12页
地面街景影像与卫星影像之间巨大的视角差异,使得两者之间的匹配极为困难,这给跨视角图像定位的研究与应用带来巨大挑战。针对街景-卫星影像跨视角定位中视角差异造成的定位困难问题,本文提出了一种基于投影转换与道路分割的跨视角定位... 地面街景影像与卫星影像之间巨大的视角差异,使得两者之间的匹配极为困难,这给跨视角图像定位的研究与应用带来巨大挑战。针对街景-卫星影像跨视角定位中视角差异造成的定位困难问题,本文提出了一种基于投影转换与道路分割的跨视角定位方法。首先,通过在街景影像与卫星影像之间建立投影关系,实现地面图像视角向卫星图像视角之间的转换,以减小地面图像与卫星图像之间的视角差异。同时,为了更好地学习图像中的视点不变性特征,本文从自监督学习范式出发,利用具有强大零样本泛化能力的视觉基础模型进行道路分割,在训练过程中引入道路先验信息的辅助训练分支,从而在不改变模型架构和模型推理速度的情况下提高模型的性能。结合本文方法后,SAFA、GeoDTR、SAIG、TransGeo 4种跨视角定位方法在CVACT数据集上的平均Recall@1精度提升了0.55个百分点,在CVWU数据集上的平均Recall@1提升了2.84个百分点。试验结果表明本文方法可以与其他模型架构进行有机结合,具有很好的适用性。 展开更多
关键词 投影转换 自监督学习 道路分割 辅助训练分支 跨视角图像定位
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跨视角图像地理定位数据集综述 被引量:1
7
作者 张硝 高艺 +1 位作者 夏宇翔 赵春雪 《遥感学报》 北大核心 2025年第8期2511-2530,共20页
跨视角图像地理定位(Cross-view Image Geo-localization)旨在通过不同视角图像间的匹配,检索参考图库中相似度最大的图像,进而利用其GPS标签实现定位功能。传统的单一视角图像地理定位受限于数据集质量、规模以及定位精度等因素,因而... 跨视角图像地理定位(Cross-view Image Geo-localization)旨在通过不同视角图像间的匹配,检索参考图库中相似度最大的图像,进而利用其GPS标签实现定位功能。传统的单一视角图像地理定位受限于数据集质量、规模以及定位精度等因素,因而近年来众多研究人员和机构发布了一系列跨视角地理定位数据集,为提升地理定位精度打下数据基础。然而目前尚缺乏对跨视角图像地理定位数据集的系统性分析。本文首先梳理了跨视角图像地理定位发展以来的32个经典数据集,从视角信息、构建类型、真实程度、时相信息4个维度构建分类体系并对数据集基本信息进行归纳总结;其次从元数据、影响力、关键词、获取来源以及应用领域5个方面对跨视角图像地理定位数据集进行深入分析,整理概括了跨视角图像地理定位目前的主流算法;最后从数据集多模态趋势、大模型方法、图像干扰物处理以及模型优化4个角度探讨了跨视角定位数据集未来的发展方向,可以为相关领域研究人员提供参考。 展开更多
关键词 跨视角 图像地理定位 数据集 深度学习 无人机 图像检索 图像匹配 计算机视觉
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GHGeo:基于异构空间对比损失的跨视角对象级地理定位方法
8
作者 桑泽豪 卢俊 +4 位作者 郭海涛 丁磊 朱坤 徐国峻 魏昊麒 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第11期2563-2577,共15页
【目的】跨视角对象级地理定位(CVOGL)旨在卫星影像上精确定位地面街景或无人机影像所观测目标的地理位置。现有方法多聚焦于图像级匹配,通过对整张影像全局处理实现跨视角关联,缺乏对特定目标的位置编码研究,导致无法将模型的注意力引... 【目的】跨视角对象级地理定位(CVOGL)旨在卫星影像上精确定位地面街景或无人机影像所观测目标的地理位置。现有方法多聚焦于图像级匹配,通过对整张影像全局处理实现跨视角关联,缺乏对特定目标的位置编码研究,导致无法将模型的注意力引导到感兴趣目标。并且由于参考图像覆盖范围的变化,查询目标在对应卫星图像中的像素占比极低,精确定位较为困难。【方法】针对以上问题,本文提出了一种基于高斯核函数与异构空间对比损失的跨视角对象级地理定位方法(Cross-View Object-Level Geo-Localization Method with Gaussian Kernel Function and Heterogeneous Spatial Contrastive Loss,GHGeo),用于精确定位感兴趣目标位置。该方法首先通过高斯核函数对查询目标进行精确位置编码,实现了对目标中心点及其分布特征的精细化建模;此外还提出了动态注意力精细化融合模块来动态加权交叉感知全局上下文与局部几何特征的空间相似性,以概率密度预测查询目标在卫星影像中的精确位置;最后通过异构空间对比损失函数来约束其训练过程,缓解跨视角特征差异。【结果】本文在CVOGL数据集进行了实验,实验结果显示:GHGeo在该数据集的“无人机-卫星”任务中,当交并比(IoU)≥25%和≥50%时定位准确率分别达到67.73%和63.00%,相较于基准方法DetGeo分别提升了5.76%和5.34%;在“街景-卫星”定位任务中,对应IoU阈值下的定位准确率分别为48.41%和45.43%的定位准确率,相较于基准方法DetGeo分别提升了2.98%和3.19%。同时与TransGeo,SAFA和VAGeo等方法在CVOGL数据集上进行对比,GHGeo则展现出了更高的定位准确性。【结论】本文方法有效提升了跨视角对象级地理定位方法的精度,为城市规划监测,应急救援调度等应用领域提供关键技术支持和精确位置信息支撑。 展开更多
关键词 遥感影像 跨视角对象级地理定位 对比学习 高斯核编码 动态融合模块 多模态特征提取 深度学习
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一种基于多尺度特征提取与区块匹配的跨视角图-图检索方法
9
作者 丁利荣 周子杰 +2 位作者 周纪 王月星 周相兵 《时空信息学报》 2025年第1期62-72,共11页
在以无人机图像地理定位为目的跨视角图–图检索领域,Transformer还处于起步阶段,当前还缺少结合多尺度信息的高稳健性方法。本文提出一种Transformer区块匹配的地理定位(Transformer oblong matching for geo-localization,TomGeo)方法... 在以无人机图像地理定位为目的跨视角图–图检索领域,Transformer还处于起步阶段,当前还缺少结合多尺度信息的高稳健性方法。本文提出一种Transformer区块匹配的地理定位(Transformer oblong matching for geo-localization,TomGeo)方法,用于无人机图像地理定位和基于图像区域导航的跨视角图–图检索。首先采用PVT(pyramid vision Transformer)作为特征编码器提取图像多尺度特征;其次基于图块特征进行区块分类、区块匹配,完成同一地点不同视角图像间相同实例区域的对应;最后通过显著区识别,增强跨视角图像中关键实例类别信息;并基于公开数据集University-1652,与已有方法进行精度评价。结果显示:①TomGeo检索无人机视角图像对应地的点卫星视角图像时,检索结果中召回率(recall@1,R@1)达到85.54%,平均精确率(average precision,AP)达到87.62%;检索卫星视角图像对应地点的无人机视角图像时,R@1达到91.43%,AP达到85.87%。②相较于已有方法,各项评价指标均具优势。研究成果可为无人机在特殊情况下的使用和低空经济发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 跨视角 无人机 地理定位 图–图检索 TRANSFORMER 区块匹配 多尺度特征
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铲状断层三维可视化建模及矢量剪切 被引量:4
10
作者 李绍虎 吴冲龙 +2 位作者 田宜平 毛小平 李星 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期3841-3846,共6页
断层构形非相似性问题制约着三维可视化建模的发展,铲状断层表现得尤为典型。针对铲状断层非相似结构特征,提出构形相似性建模法,通过铲状断层剖面几何构形进行相似性转化,对铲状断层上、下盘单体进行属性编码赋值,确定单体空间拓扑关系... 断层构形非相似性问题制约着三维可视化建模的发展,铲状断层表现得尤为典型。针对铲状断层非相似结构特征,提出构形相似性建模法,通过铲状断层剖面几何构形进行相似性转化,对铲状断层上、下盘单体进行属性编码赋值,确定单体空间拓扑关系,力求为地质、数学、计算机三方均可接受。采用三维Geo-View——三维可视化地学信息系统软件,基于铲状断层剖面资料建立铲状断层三维数据体,实现铲状断层三维地质体的矢量剪切,包括倾向、走向、水平向和斜向矢量剪切。该建模方法可以为其他三维可视化软件在解决断层建模方面提供借鉴,在岩土工程、盆地模拟、矿山地质等三维可视化应用领域有一定工程价值。 展开更多
关键词 工程地质 三维可视化 铲状断层 矢量剪切 构形相似性建模 三维可视化地学信息系统
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采煤诱发地质灾害发育特征与成因机制 被引量:6
11
作者 陈绪钰 李明辉 +1 位作者 王德伟 田凯 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第2期137-139,共3页
以四川省峨眉山市为例,在野外调查的基础上,分析了采煤诱发地质灾害的类型、发育特征及分布规律,对采煤诱发地质灾害的成因机制进行了详细描述。根据采煤诱发的地质灾害由于自身的特殊性,提出了防治工作的整体观与动态观,可为认识该类... 以四川省峨眉山市为例,在野外调查的基础上,分析了采煤诱发地质灾害的类型、发育特征及分布规律,对采煤诱发地质灾害的成因机制进行了详细描述。根据采煤诱发的地质灾害由于自身的特殊性,提出了防治工作的整体观与动态观,可为认识该类地质灾害的发育特征、成因机制及防灾减灾提供科学依据。 展开更多
关键词 煤矿 地质灾害 动态观 整体观
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利用超大视场光电望远镜观测GEO中的目标识别方法 被引量:8
12
作者 罗浩 毛银盾 +1 位作者 于涌 唐正宏 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期418-426,465,共10页
为开展地球同步轨道(GEO)空间目标监视监测试验,上海天文台在2015年研制了具有超大视场的"地球同步轨道带动态监视光学系统样机",样机的有效视场达到100平方度。视场内目标数量众多,如何从复杂的观测图像中有效识别出GEO目标... 为开展地球同步轨道(GEO)空间目标监视监测试验,上海天文台在2015年研制了具有超大视场的"地球同步轨道带动态监视光学系统样机",样机的有效视场达到100平方度。视场内目标数量众多,如何从复杂的观测图像中有效识别出GEO目标是本文研究的重点。GEO目标相对地面静止,恒星相对地面以15?/s的速度运动,提出相邻帧图像差分与航迹关联结合的方法,通过相邻帧图像差分法去除大部分恒星虚警,利用航迹关联确认目标,并将属于同一个目标的观测点位联结。通过对样机实测数据的处理分析,验证了该方法的可行性和准确性,平均每个观测夜晚,可识别视场内超过50个GEO目标,识别准确率超过95%。 展开更多
关键词 GEO目标 超大视场 目标识别
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互联网众源照片的三维重建定位技术 被引量:10
13
作者 袁一 程亮 +2 位作者 宗雯雯 李舒怡 李满春 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期631-643,共13页
随着电子产品的普及和互联网发展,人们习惯性地将照片上传到主流图片分享网站和社交媒体。这些照片很多都没有地理坐标或者仅有模糊的位置信息。如果互联网上任意来源的电子照片能被恢复出真实地理位置,它们将可以应用在城市建设、城市... 随着电子产品的普及和互联网发展,人们习惯性地将照片上传到主流图片分享网站和社交媒体。这些照片很多都没有地理坐标或者仅有模糊的位置信息。如果互联网上任意来源的电子照片能被恢复出真实地理位置,它们将可以应用在城市建设、城市景观分析和犯罪追踪等很多方面。本文提出了一种互联网众筹照片的三维重建定位技术,该技术将结构化组织的街景数据作为参考数据集,使用三步走策略:图像检索粗定位、图像匹配细筛选和三维重建精定位,来给不明来源的众筹照片附上精确的地理标签。本文通过摄影测量原理恢复待查询照片周围的三维空间信息,较之前Zamir和Shah的方法,定位精度中值从256.7m提升到69.0m,平均值从350.4m提升到206.0m,在50m精度要求下的照片数量占比从17.2%提升到43.2%。另一个发现是在重建误差成因方面,待查询照片的相机距离主拍摄目标越近,定位总误差越小。本文所提出的照片定位技术提供了灵活的参数,使其应用范围不仅仅局限于小区域,也可以扩大至城市、国家尺度。 展开更多
关键词 街景数据 照片定位 图像检索 三维重建 精度分析
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基于高分遥感影像的滇西北村域景观格局演变——以大理市低丘缓坡山地开发区为例 被引量:13
14
作者 赵明月 彭建 +1 位作者 刘焱序 张甜 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期3803-3810,共8页
人类的开发活动是造成土地覆盖和景观格局变化的主要原因.村域尺度上高强度的人类开发活动对土地覆盖及景观格局演变的影响规律研究尚不多见.本研究采用2009年的GeoEye-1数据和2014年的WorldView-3数据,利用ArcGIS和ENVI,基于面向对象... 人类的开发活动是造成土地覆盖和景观格局变化的主要原因.村域尺度上高强度的人类开发活动对土地覆盖及景观格局演变的影响规律研究尚不多见.本研究采用2009年的GeoEye-1数据和2014年的WorldView-3数据,利用ArcGIS和ENVI,基于面向对象和人机交互的方法解译影像应用土地利用转移矩阵和景观指数定量研究大理市海东镇低丘缓坡山区改造过程中的土地覆盖变化和景观格局演变.结果表明:2009年主要土地覆盖类型是林地、水田和旱地,占总面积的82.8%,2014年林地、推平未建地和水田占总面积的70.9%;研究期间土地利用变化主要由林地、水田和旱地向推平未建地、建设用地转移,尤其是2014年推平未建地面积达531.57 hm^2,其中来自林地、旱地和水田的面积分别占42.8%、21.7%和14.2%.景观空间格局演变表现为斑块数量和密度增加,平均斑块面积变小;边缘指数和形状指数增加,斑块形状更加复杂;斑块破碎化,整体构成更加多样化. 展开更多
关键词 村域尺度 景观格局演变 低丘缓坡山地开发区 Geo Eye-1 World View-3 滇西北
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基于GEO和IGSO卫星的Sagnac效应的求解 被引量:4
15
作者 刘晓刚 吴晓平 +1 位作者 刘雁雨 曹纪东 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2009年第2期30-32,共3页
本文根据卫星共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并分别以静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星为例,推导了卫星共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上... 本文根据卫星共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并分别以静止地球同步轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星为例,推导了卫星共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系中的基本计算模型,给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下Sagnac效应的详细计算过程,得出了当地面站与卫星的经度相同以及当地面站与卫星在两极地区这两种情况下Sagnac效应的值为零的结论。这对于地面站之间的时间同步以及卫星导航定位具有重要的参考价值和实用意义。 展开更多
关键词 地心惯性系 Sagnac效应 卫星共视法 静止地球同步轨道卫星 倾斜地球同步轨道卫星
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一款轻量级街景影像展示系统的设计与实现 被引量:3
16
作者 李静泽 岳建伟 钱欢 《地理空间信息》 2021年第2期40-43,I0005,共5页
集成Geo Server地图服务引擎、Postgresql数据库引擎以及Krpano三维全景显示引擎,设计并实现了一款轻量级的街景影像展示系统,提出了街景大数据的高效存储管理方式以及场景内导向箭头位置的快速自动计算方法。系统建设成果在南宁市道路... 集成Geo Server地图服务引擎、Postgresql数据库引擎以及Krpano三维全景显示引擎,设计并实现了一款轻量级的街景影像展示系统,提出了街景大数据的高效存储管理方式以及场景内导向箭头位置的快速自动计算方法。系统建设成果在南宁市道路交通设施管理项目中进行了应用,应用结果表明该系统满足街景影像展示需求,能为街景地图服务发布提供良好的平台,具有一定的推广应用前景。 展开更多
关键词 街景 GEOSERVER Krpano POSTGIS
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“一带一路”视域下的新地缘经济观 被引量:11
17
作者 丁云宝 《同济大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第2期35-44,共10页
地缘经济理论的传统观点强调竞争、控制、对立、遏制,在联合、合作等方面相对弱化,凸显国际经济关系的冲突性特征。"一带一路"是一个促进多边经济合作的平台,秉持开放包容、和平合作、互利共赢、互学互鉴的理念,以共商、共建... 地缘经济理论的传统观点强调竞争、控制、对立、遏制,在联合、合作等方面相对弱化,凸显国际经济关系的冲突性特征。"一带一路"是一个促进多边经济合作的平台,秉持开放包容、和平合作、互利共赢、互学互鉴的理念,以共商、共建、共享为原则,致力于打造政治互信、道路相通、经济合作、文化融合、互联互通的人类命运共同体。"一带一路"倡议所倡导的平等、合作、包容、共赢等理念,在丰富地缘经济理论观点的基础上创新生成了以地缘经济新空间、要素流动新动向、合作共赢新框架、国际关系理念新发展、国际经济格局新变化为内涵的新地缘经济观。 展开更多
关键词 “一带一路” 地缘经济 新地缘经济观
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基于跨视角图像转换的地-空图像地理定位 被引量:6
18
作者 黄佳庆 叶登攀 江顺之 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期79-87,共9页
图像地理定位任务的目标是对于给定的现实图像实现其地理位置的预测,在目前主流方法中,这种预测通过将输入图像与数据库中带有地理标签的图像进行匹配实现。由于缺乏全面的带有地理标签的地面图像,已有的数据库都是通过带有经纬度标签... 图像地理定位任务的目标是对于给定的现实图像实现其地理位置的预测,在目前主流方法中,这种预测通过将输入图像与数据库中带有地理标签的图像进行匹配实现。由于缺乏全面的带有地理标签的地面图像,已有的数据库都是通过带有经纬度标签的卫星图像来建立的,而卫星图像相对于地面图像的巨大视角变化则给图像的匹配带来了挑战。本文提出了一种新的用于跨视角图像转换的条件生成对抗网络Crossview Attention Seq(CAS),使其生成由卫星图像转换得到的地面辅助信息。CAS由图像的语义分割信息达到了更好的生成效果,同时又通过模块中的空域注意力机制压制了转换的噪声。CAS所生成的转换信息与查询图像一起被输入到图像匹配框架当中,进行参数的优化和特征表示的学习。基于孪生网络模型搭建了新的图像匹配框架,并将新的损失函数结合到训练过程中,与传统三元组损失相比,它大大提升了模型整体优化的效果。实验结果表明,本文提出的方法在两个经典图像定位数据集上对比基线模型达到了更高的定位精度,并且对低信息量的数据具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像地理定位 跨视角图像转换 孪生网络
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跨视角图像地理定位技术研究综述 被引量:2
19
作者 刘楝 李江杉 +3 位作者 许经乾 杨春芳 秦雨林 刘琰 《智能安全》 2023年第1期53-61,共9页
跨视角图像地理定位(Cross-view image geo-localization)是将待查询图像与已知位置不同拍摄角度的图像进行匹配,以确定图像拍摄位置的技术,在公共安全、网络空间治理等领域具有广泛应用前景.本文将现有跨视角图像地理定位方法分为传统... 跨视角图像地理定位(Cross-view image geo-localization)是将待查询图像与已知位置不同拍摄角度的图像进行匹配,以确定图像拍摄位置的技术,在公共安全、网络空间治理等领域具有广泛应用前景.本文将现有跨视角图像地理定位方法分为传统的基于人工设计特征的方法和当前流行的基于深度神经网络的方法,并根据特征提取前的视角对齐方式对后者作进一步分类.然后,分析总结了不同类别定位方法的优缺点,为综合利用提供依据.分析结果表明,视角对齐能够有效弥补不同视角之间的巨大差异,提高图像检索的效率和精度,因此设计可解释性强且失真小的视角对齐方法是跨视角图像定位技术研究重点突破的问题之一. 展开更多
关键词 跨视角图像地理定位 图像地理定位 计算机视觉
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基于多任务联合学习的跨视角地理定位方法 被引量:5
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作者 王先兰 周金坤 +1 位作者 穆楠 王晨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第5期1625-1635,共11页
针对现有跨视角地理定位方法中视点不变特征与视角转换方法割裂导致的性能提升瓶颈问题,提出多任务联合学习模型(MJLM)。MJLM由前置图像生成模型和后置图像检索模型组成。前置生成模型首先使用逆透视映射(IPM)进行坐标变换,显式地弥合... 针对现有跨视角地理定位方法中视点不变特征与视角转换方法割裂导致的性能提升瓶颈问题,提出多任务联合学习模型(MJLM)。MJLM由前置图像生成模型和后置图像检索模型组成。前置生成模型首先使用逆透视映射(IPM)进行坐标变换,显式地弥合空间域差,使投影图像与真实卫星图的空间几何特征大致相同;然后通过提出的跨视角生成对抗网络(CVGAN)隐式地对图像内容及纹理进行细粒度的匹配和修复,并合成出更平滑且真实的卫星图像。后置检索模型由多视角多监督网络(MMNet)构成,能够兼顾多尺度特征和多监督学习的图像检索任务。在University-1652(无人机定位数据集)上进行实验,结果显示MJLM对无人机(UAV)定位任务的平均精确率(AP)及召回率(R@1)分别达到89.22%和87.54%,与LPN(Local Pattern Network)和MSBA(MultiScale Block Attention)相比,MJLM在R@1上分别提升了15.29%和1.07%。可见,MJLM能在一个聚合框架体系内联合处理跨视角图像生成任务及检索任务,实现基于视角转换与视点不变特征方法的融合,有效提升跨视角地理定位的精度和鲁棒性,验证UAV定位的可行性。 展开更多
关键词 跨视角地理定位 无人机图像定位 视角转换 特征提取 深度学习
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