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基于遗传算法的Stewart型平台结构参数优化设计 被引量：4
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作者 苏玉鑫 段宝岩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第9期10-12,共3页
机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化设计目标函数的合理性 ,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数 ,应用遗传算法优化设计了大射电望远镜Stewart型精调平台... 机械的结构参数对其运动性能有十分重要的影响。首先论述了选择Jacobian矩阵的条件数作为Stewart型平台优化设计目标函数的合理性 ,并以Jacobian矩阵的条件数为优化设计目标函数 ,应用遗传算法优化设计了大射电望远镜Stewart型精调平台的结构参数 。 展开更多
关键词 SDtewart平台 遗传算法 结构优化 大射 电望远镜
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