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Performance Analysis of Outage Probability and Error Rate of Square M-QAM in Mobile Wireless Communication Systems over Generalized α-μ Fading Channels with Non-Gaussian Noise
1
作者 Fares S. Aimehmadi Osamah S. Badarneh 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第1期62-71,共10页
This paper derives new and exact closed-form expressions for the average symbol error rate(SER) of square M-ary quadrature amplitude modulation(M-QAM) in wireless communication systems over theα-μfading channels sub... This paper derives new and exact closed-form expressions for the average symbol error rate(SER) of square M-ary quadrature amplitude modulation(M-QAM) in wireless communication systems over theα-μfading channels subject to an additive non-Gaussian noise. The obtained expressions take into account static and mobile wireless receivers. In addition, a closed-form expression for the outage probability in mobile networks is obtained. Please note that all derived expressions in this paper a valid for integer and non-integer values of the fading parameters. Analytical results are presented to study the impact of noise shaping parameter, severity of fading, and mobility on the average SER. Monte-Carlo simulations results are also provided to validate the accuracy of the analytical results. 展开更多
关键词 α-μ FADING SYMBOL error rate NON-gaussian noise random WAYPOINT mobili-ty model
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面向地下场景的超宽带导航完好性保护级算法改进
2
作者 徐雯文 汤新华 +2 位作者 潘树国 鲍亚川 蔚保国 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第3期612-622,共11页
【目的】超宽带测距误差分布表明,在存在显著重尾的情况下,高斯混合模型比简单的高斯概率包络更接近经验分布。通过传统的超界分布(Overbounding Distribution)模型获得的保护水平过于保守,会降低系统可用性。【方法】为提高系统可用性... 【目的】超宽带测距误差分布表明,在存在显著重尾的情况下,高斯混合模型比简单的高斯概率包络更接近经验分布。通过传统的超界分布(Overbounding Distribution)模型获得的保护水平过于保守,会降低系统可用性。【方法】为提高系统可用性,提出了基于高斯混合模型(GMM)的超界框架来处理基于TOA(Time of Arrival)定位的超宽带测距误差样本。首先,结合EM算法获得测距误差的双组分GMM概率密度函数,并修正边界参数,使左右边界均满足双边超界条件,以构建双组分GMM形式的距离域双边超界模型。随后,基于GMM双边超界模型推导出计算位置域保护级(PL)的方法,对距离域的概率密度函数进行卷积以获得位置概率密度函数,求逆运算出PL。【结果】最后,开展实验验证应用GMM双边超界模型收紧PL的效果,采集3~93 m范围内的样本数据用于误差模型的构建,真实测试的性能评估表明,基于GMM双边超界模型比传统高斯双边超界模型计算所得的PL减小了20%以上。【结论】GMM双边超界模型能够以较小的计算成本收紧PL,增强系统可用性。 展开更多
关键词 地下大空间 超宽带 完好性 保护级 高斯混合模型 超界模型 TOA定位 误差建模
原文传递
基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法
3
作者 周敬博 李克行 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期96-104,共9页
在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对... 在空间碎片威胁评估中的碰撞概率计算方面,传统的计算方法分为是否考虑航天器与空间碎片速度不确定性的情况,且两种情况中考虑的物体初始位置速度不确定性的方差均较小,在物体轨道不确定性较大的情况下,传统算法会产生较大的误差.面对航天器与空间碎片相对运动过程为非线性的问题且初始不确定性较大情况下精确碰撞概率计算的需要,提出一种基于自适应高斯混合模型的碰撞概率计算方法,运用自适应高斯混合模型近似航天器与空间碎片轨道的不确定性传播过程,根据传播结果进行碰撞概率计算.二体环境下的仿真结果表明,论文提出的方法在相对运动过程为非线性的情况中有良好的计算精度,在物体初始不确定性较大的情况下计算精度优于其他的碰撞概率计算方法. 展开更多
关键词 空间碎片 误差传播 高斯混合模型 无迹变换 碰撞概率
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额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计
4
作者 仇海涛 王子乐 朱翠 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期736-742,共7页
针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从... 针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从而得到测量估计值。其次,设计了一种带补偿器的状态估计方法,有效提高了系统估计精度,使系统性能受损坏传感器数量的影响较小,在损坏传感器数量超过总数的一半时仍保持有效。仿真结果表明,当被攻击传感器的数量为3、7和10时,相比于直接丢弃被攻击传感器的测量值,所提方法的状态估计精度分别提升58%、88%和97%。 展开更多
关键词 安全状态估计 高斯混合模型 额外数据包注入攻击 误差补偿器
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体部立体定向放射治疗摆位误差分布预测模型的构建
5
作者 李亮 陈鑫 +3 位作者 范雪梅 薛冰 刘莹 章龙珍 《中国医疗设备》 2025年第7期54-60,共7页
目的构建立体定向体部放射治疗(Stereotactic Body Radiation Therapy,SBRT)患者摆位误差分布预测模型。方法选取2019年1月至2022年12月在徐州医科大学附属医院肿瘤放射科使用美国瓦里安Vital Beam(SN3546)医用直线加速器治疗的45例SBR... 目的构建立体定向体部放射治疗(Stereotactic Body Radiation Therapy,SBRT)患者摆位误差分布预测模型。方法选取2019年1月至2022年12月在徐州医科大学附属医院肿瘤放射科使用美国瓦里安Vital Beam(SN3546)医用直线加速器治疗的45例SBRT患者的摆位误差数据为研究对象,采用变分推断贝叶斯高斯混合模型构建误差分布预测模型,求解模型参数。结果平移方向摆位误差主要向3个中心(μ1~μ3)方向集中,在前后(-3.45~4.84 mm)和头脚方向(0.22~5.67 mm)平均偏移量较大,左右方向(0.14~0.79 mm)平均偏移较小。摆位误差向μ3中心点偏移可能性最大,误差中心概率为0.54,向μ1偏移可能性最小,误差中心概率为0.20,平移方向方差最大值为1.72 mm;旋转方向摆位误差主要向4个中心点(μ1~μ4)方向集中,在倾斜(-0.50°~0.15°)和旋转方向(-0.52°~-0.10°)平均偏移量相对自转(0.03°~0.25°)方向较大。摆位误差向μ3中心点偏移可能性最大,误差中心概率为0.69,其余3个中心点偏移可能性相差不大。与平移方向相比,旋转方向各中心方差值除μ2中心点数据(-0.52°)外数值均较大,说明平移方向数据更加聚集。结论变分推断贝叶斯高斯混合模型可以对摆位误差数据进行定量描述和预测分析,为探寻SBRT摆位误差分布规律提供参考。 展开更多
关键词 贝叶斯高斯混合模型 摆位误差 立体定向体部放射治疗(SBRT) 预测模型 锥形束CT 图像引导
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基于学习的无人驾驶车辆模型预测路径跟踪控制研究 被引量:5
6
作者 韩陌 何洪文 +3 位作者 石曼 刘伟 曹剑飞 吴京达 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1197-1207,共11页
针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与I... 针对无人驾驶车辆路径跟踪控制问题中预测模型准确性与计算成本平衡制约问题,本文提出了一种基于学习的模型预测(learning-based model predictive control, LB-MPC)路径跟踪控制策略。建立了车辆2自由度单轨动力学模型,深入分析了其与IPG TruckMaker模型单步响应误差随车速、踏板开度及前轮转向角的变化规律,设计了误差数据集构建和滚动更新方法,基于高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建立了误差拟合模型,对标称单轨模型进行实时误差补偿修正。将误差修正模型作为预测模型,设计了路径跟踪代价函数,构建了二次规划优化问题,提出了一种基于学习的模型预测路径跟踪控制架构。基于IPG TruckMaker&Simulink联合仿真平台与实车平台,验证了所提GPR模型误差修正与LB-MPC路径跟踪控制策略的实时性与有效性。结果表明,相较于传统模型预测(model predictive control, MPC)路径跟踪控制策略,所提LB-MPC策略路径跟踪平均误差降低了23.64%。 展开更多
关键词 路径跟踪 车辆模型误差分析 高斯过程回归 模型预测控制
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基于改进JRD及误差修正的轴承剩余寿命预测方法 被引量:1
7
作者 刘玉山 张旭帮 +2 位作者 王灵梅 孟恩隆 郭东杰 《机电工程》 北大核心 2024年第1期72-80,共9页
目前,风电机组齿轮箱性能发生初始退化时难以识别,现有退化指标易出现剧烈波动、单调性较差,且无法准确预测齿轮箱关键部件如轴承的剩余使用寿命(RUL),针对该问题,提出了一种基于改进杰森-瑞丽散度(JRD)及误差修正的双指数模型轴承RUL... 目前,风电机组齿轮箱性能发生初始退化时难以识别,现有退化指标易出现剧烈波动、单调性较差,且无法准确预测齿轮箱关键部件如轴承的剩余使用寿命(RUL),针对该问题,提出了一种基于改进杰森-瑞丽散度(JRD)及误差修正的双指数模型轴承RUL预测方法。首先,提取了振动信号样本的多域特征指标,利用高斯混合模型(GMM)与指数型权重JRD,得到了样本的后验概率分布向量,再经归一化处理得到置信值(CV);然后,对轴承从初始健康状态退化至当前检查时刻的CV值进行了相空间重构,提取了CV序列的动力学特征,并将其作为相关向量机(RVM)的训练集,获得了支撑整个退化轨迹的相关向量;最后,利用双指数模型拟合了相关向量,外推趋势至失效门限以计算RUL,并引入了差分整合移动平均自回归模型(ARIMA),对拟合相关向量产生的拟合误差进行了预测,以修正预测的结果。实验结果表明:改进后的退化指标单调性指标提高14.3%;且在不同工况、不同时刻下,经误差修正后的轴承的RUL预测结果较未修正之前有明显提高。研究结果表明:该预测方法可为风电机组齿轮箱重要部件的预测性维护提供参考。 展开更多
关键词 滚动轴承 剩余使用寿命预测 高斯混合模型 杰森-瑞丽散度 误差修正 双指数模型 置信值 差分整合移动平均自回归模型
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考虑预测误差不确定性和功率互济的配电网直流合环重构 被引量:2
8
作者 成龙 李国庆 +2 位作者 王翀 王振浩 马宏博 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期97-108,共12页
为了准确量化光伏功率波动,缓解分布式光伏接入配电网引起的电压越限风险,提出考虑预测误差不确定性和功率互济的配电网直流合环重构方法。引入概率潮流思想,分别建立基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的光伏功率预测误差... 为了准确量化光伏功率波动,缓解分布式光伏接入配电网引起的电压越限风险,提出考虑预测误差不确定性和功率互济的配电网直流合环重构方法。引入概率潮流思想,分别建立基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的光伏功率预测误差以及由此引起的配电网节点电压偏差的概率分布模型。定义电压越限高风险节点,进而根据节点电压偏差的条件概率分布分析任意两节点合环重构的可行性。并通过计算合环节点间的待平衡功率,量化其作用于缓解电压越限的功率支援能力。在此基础上,提出以合环可行性和功率支援能力为主要约束,以最小化综合投资成本、运行损耗和节点电压偏差为优化目标的配电网直流合环重构模型。通过基于Matlab2020a平台的IEEE33节点测试算例验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 配电网直流合环 分布式光伏 预测误差不确定性 高斯混合模型 功率互济 二阶锥凸优化
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基于海上多目标的视频卫星稳像方法
9
作者 李睿瑄 李峰 +2 位作者 辛蕾 鲁啸天 刘锋 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期136-146,共11页
视频卫星稳像是实现卫星视频高精度应用的前提和基础。由于卫星姿态指向精度不足以及平台姿态稳定度不足等原因,通常需要引入基于图像配准的稳像技术以实现视频凝视的效果;然而在观测海上目标时,由于没有控制点标校,帧间无法开展基于特... 视频卫星稳像是实现卫星视频高精度应用的前提和基础。由于卫星姿态指向精度不足以及平台姿态稳定度不足等原因,通常需要引入基于图像配准的稳像技术以实现视频凝视的效果;然而在观测海上目标时,由于没有控制点标校,帧间无法开展基于特征点的配准,所以天基凝视视频相机在观测时经常会出现目标在像面上反复跳变的问题。提出一种基于海上多目标舰船检测的全局前景视频稳像GFVS(global foreground video stabilization)方法,构建高斯误差模型,通过优化后位置和原始位置的偏差修正像面错位,最后进行稳像视频合成。实验结果表明,该方法能够有效解决海上控制点不足时抖动图像难以配准的问题,得到更加稳定的凝视视频效果,应用吉林一号卫星星座采集的两组卫星数据进行验证实验,最终稳像的误差能够控制在0.9个像素以内。 展开更多
关键词 海上凝视观测 全局前景视频稳像 多目标优化方法 无特征点稳像 高斯误差模型
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基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法
10
作者 王可淇 钟俊 赵子涵 《电工技术》 2024年第8期130-134,共5页
输电线路阻抗参数的准确估计是配电网可靠分析的基础。已有方法估计线路阻抗需要利用测量电压电流的相位信息,但当实测数据相位角缺失时,已有方法将失效。对此,提出了一种基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法,该方法仅需要线... 输电线路阻抗参数的准确估计是配电网可靠分析的基础。已有方法估计线路阻抗需要利用测量电压电流的相位信息,但当实测数据相位角缺失时,已有方法将失效。对此,提出了一种基于混合高斯模型的无相位线路阻抗参数估计方法,该方法仅需要线路两端的电压幅值、有功功率和无功功率的实测数据。首先由电力线路的潮流关系建立含误差的线路阻抗估计模型,然后考虑到测量环境存在噪声干扰,通过引入双隐变量,将含误差的线路阻抗估计模型转化为混合高斯模型,得到线路阻抗的概率分布,并利用最大后验估计得到线路阻抗参数估计值,最后通过仿真验证所提方法能有效估计线路阻抗的大小,为相位缺失场景下的线路阻抗估计提供一个新策略。 展开更多
关键词 电力线路阻抗 混合高斯模型 实测数据相位角缺失 噪声误差 最大后验估计
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一种基于EGMM的高斯过程回归软测量建模 被引量:7
11
作者 熊伟丽 张伟 徐保国 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
提出了一种基于误差高斯混合模型(EGMM)的高斯过程回归(GPR)软测量方法.首先,选择合适的变量组成误差数据集,利用贝叶斯信息准则优化得到合适的高斯成分的个数;然后用EGMM对误差数据进行拟合计算得到条件误差均值和方差的表达式;最后当... 提出了一种基于误差高斯混合模型(EGMM)的高斯过程回归(GPR)软测量方法.首先,选择合适的变量组成误差数据集,利用贝叶斯信息准则优化得到合适的高斯成分的个数;然后用EGMM对误差数据进行拟合计算得到条件误差均值和方差的表达式;最后当新的数据到来时,用建立的GPR模型进行输出预测,并利用EGMM模型得到的条件误差均值对输出进行补偿,从而得到更加精确的建模结果.通过数值仿真及硫回收装置(SRU)的H2S浓度的软测量,进一步验证所提算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 高斯过程回归 预测误差 误差高斯混合模型 输出补偿 条件误差均值
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基于高斯混合模型与主元分析的多模型切换方法 被引量:9
12
作者 庞强 邹涛 +1 位作者 丛秋梅 李永民 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2938-2946,共9页
针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不... 针对多模型预测控制的模型切换问题,提出了一种基于工况判断的多模型切换方法,利用工业过程中的可测变量综合反映系统的动态特性,根据动态特性的变化进行多模型切换。首先利用高斯混合模型(GMM)将历史数据划分为若干个工况,然后利用不同工况下的历史数据建立负荷向量矩阵和预测模型,最后根据主元模型的平方预报误差(SPE)选择预测模型。以乙烯裂解炉的反应管出口温度(COT)的控制为例进行仿真,仿真结果表明:提出的方法实现了多个反应管出口温度的稳定均衡控制,当系统的工况发生改变时,通过不同主元模型的SPE统计量的比较,可以很容易地找到匹配的工况,并切换为相应的预测模型,解决了当系统动态特性发生改变时,预测模型切换滞后的问题。 展开更多
关键词 多模型切换 工况判断 高斯混合模型 平方预报误差 多模型预测控制
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利用接收机钟差实时滤波提高GNSS精度 被引量:10
13
作者 甘雨 隋立芬 +2 位作者 张鹤 戚国宾 王冰 《测绘工程》 CSCD 2014年第5期6-8,共3页
建立接收机钟差的高斯马尔可夫模型,通过自相关函数估计接收机钟差的时间常数,利用Allan方差确定模型谱密度参数,将滤波后的接收机钟差返回补偿至GNSS观测方程,重新进行导航解算。实验结果表明,对接收机钟差进行滤波,可有效提高钟差估... 建立接收机钟差的高斯马尔可夫模型,通过自相关函数估计接收机钟差的时间常数,利用Allan方差确定模型谱密度参数,将滤波后的接收机钟差返回补偿至GNSS观测方程,重新进行导航解算。实验结果表明,对接收机钟差进行滤波,可有效提高钟差估计精度,提高GNSS的精度。 展开更多
关键词 接收机钟差 高斯马尔可夫模型 自相关函数 谱密度 GNSS
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基于估计概率密度函数的独立分量分析方法 被引量:4
14
作者 李小军 楼顺天 张贤达 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期574-578,共5页
基于最优估计函数,给出了一种估计得分函数的方法.通过使用高斯混合模型,给出了估计信号概率密度的EM算法和进行独立分量分析优化的梯度算法.为了提高算法的精度和稳定度,发展了迭代估计概率密度的方法,该方法可以针对超、亚混合信号进... 基于最优估计函数,给出了一种估计得分函数的方法.通过使用高斯混合模型,给出了估计信号概率密度的EM算法和进行独立分量分析优化的梯度算法.为了提高算法的精度和稳定度,发展了迭代估计概率密度的方法,该方法可以针对超、亚混合信号进行分离. 展开更多
关键词 独立分量分析 梯度下降法 高斯混合模型 串音误差
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星间光通信中局部波前畸变对捕获精度的影响 被引量:2
15
作者 杨玉强 谭立英 马晶 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期161-165,共5页
提出了一种针对反射式光学天线的简单椭圆高斯模型来描述局部波前畸变,研究了星间光通信中局部波前畸变对捕获精度的影响。理论分析和仿真结果表明:局部畸变半径、畸变深度以及畸变位置是影响捕获精度的主要因素;捕获偏差随着畸变半径... 提出了一种针对反射式光学天线的简单椭圆高斯模型来描述局部波前畸变,研究了星间光通信中局部波前畸变对捕获精度的影响。理论分析和仿真结果表明:局部畸变半径、畸变深度以及畸变位置是影响捕获精度的主要因素;捕获偏差随着畸变半径以及畸变中心相对于光束中心的距离的增大而增大;随局部畸变深度的增加呈周期性振荡衰减变化,且振荡周期和峰值对应的畸变深度不依赖于其它畸变参数。对口径为240 mm的反射式接收天线系统,当遮挡比为0.15时,局部畸变引起的捕获偏差近似可达0.5μrad。为了减小捕获偏差,所需的光学元件的加工精度应远高于0.25λ。 展开更多
关键词 激光通信 捕获偏差 椭圆高斯模型 波前畸变 ZERNIKE多项式
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一种基于最小误分率估计高斯混合模型参数的方法 被引量:2
16
作者 马继涌 高文 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期804-808,共5页
传统的基于最大似然估计高斯混合模型参数的方法是一种无导师的学习方法,该方法的主要缺点是学习算法在估计一类模式模型中的参数时只利用了该类模式中的训练样本,而未考虑其它类训练样本的分布影响,因此,这种方法的识别效果往往不... 传统的基于最大似然估计高斯混合模型参数的方法是一种无导师的学习方法,该方法的主要缺点是学习算法在估计一类模式模型中的参数时只利用了该类模式中的训练样本,而未考虑其它类训练样本的分布影响,因此,这种方法的识别效果往往不够理想.针对以上问题,作者提出利用最小误分率估计高斯混合模型参数的方法,这种方法考虑了不同类之间的样本的区分性.同时为了提高获得全局最优解的可能性,文中给出一种利用遗传规划求解最优参数的算法.这种方法用于非限定文本的话者识别.实验表明,该方法较传统的参数估计方法识别效果好. 展开更多
关键词 最小误分率 高斯混合模型 模式识别 语音识别
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非高斯畸变对星间光通信瞄准偏差的影响 被引量:1
17
作者 谭立英 谢宛青 +2 位作者 马晶 杨玉强 柳青峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1193-1196,共4页
提出了一种针对星间激光链路反射式光学天线的非高斯畸变模型,利用该模型研究了波前畸变对系统瞄准偏差的影响,并且与高斯型波前畸变所得结果进行了对比。理论分析和仿真结果表明:对于高斯型和非高斯型畸变,系统的瞄准偏差都会随着畸变... 提出了一种针对星间激光链路反射式光学天线的非高斯畸变模型,利用该模型研究了波前畸变对系统瞄准偏差的影响,并且与高斯型波前畸变所得结果进行了对比。理论分析和仿真结果表明:对于高斯型和非高斯型畸变,系统的瞄准偏差都会随着畸变范围的增大而增大,随着畸变位置相对光束中心距离的增大先增大后减小。当畸变形状可以用其平均变化量来近似时,随着畸变深度的变化,瞄准偏差呈周期性变化趋势,振荡周期峰值的包络与畸变形状有关;对于不能简单用均值变化量代替其形状的畸变,随着畸变深度的增加,瞄准偏差的变化不具有周期性。仿真结果显示:对口径为0.25 m的反射式光学天线,当遮挡比为0.1时,如果畸变范围超过0.01 m×0.01 m,系统将会产生比较明显的瞄准偏差。 展开更多
关键词 激光通信 瞄准偏差 非高斯模型 小波 波前畸变 泽尼克多项式
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基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法 被引量:14
18
作者 赖朝安 龙漂 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期186-193,共8页
为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而... 为了提高室内定位的准确性,同时降低现场勘测的成本,提出了基于高斯过程回归和WiFi指纹的室内定位方法。首先,在离线阶段,采用高斯过程回归模型(GPR)来扩展WiFi指纹数据库,即通过对不同的GPR核函数进行训练,得到最佳的GPR预测模型,进而利用有限的已知数据预测未知区域的信号强度(RSS)。然后,在指纹匹配阶段中,根据离线阶段得到的RSS数据库,分别使用加权最邻近算法(WKNN)、最大似然估计算法(MLE)、和多层神经网络(MLP)对未知点进行定位。其中,为进一步提高定位精度,提出了误差修正模型,并应用到不同的定位算法中。实验结果表明,kRBF+kMatern+kRQ的核函数组合是最佳的GPR预测模型,平均RSS估计误差为4.59 dBm;与原始勘测地图实现的定位结果比较,基于GPR的定位算法具有更高的定位精度,其中GPR-WKNN算法的定位精度最高,其80%的定位误差为1.32 m,表明了使用GPR扩展地图预测位置的准确性和有效性,同时其能满足商品推荐与物资动态管理、应急救援、智慧停车、传染病患跟踪等新型应用场景对定位精度的高要求。 展开更多
关键词 WiFi指纹定位 高斯过程回归 误差修正模型 定位精度
原文传递
陆面模式中土壤和植被经验参数随机误差的传播研究 被引量:6
19
作者 梁晓 戴永久 《大气科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期457-470,共14页
数据质量问题和模式参数化方案的非完备性是陆面模拟中不确定性的主要来源。本文将高斯误差传播原理(Gaussian Error Propagation,GEP)应用于通用陆面模式(the Common Land Model,CoLM),研究关键的植被和土壤属性参数随机误差在模式中... 数据质量问题和模式参数化方案的非完备性是陆面模拟中不确定性的主要来源。本文将高斯误差传播原理(Gaussian Error Propagation,GEP)应用于通用陆面模式(the Common Land Model,CoLM),研究关键的植被和土壤属性参数随机误差在模式中的传播,确定由此类误差导致的CoLM模拟的不确定性。结果表明:(1)基于本研究给定的土壤和植被参数的不确定性,CoLM模拟的表层土壤温度、土壤湿度和植被蒸散通量(植冠蒸腾+地表蒸发)的相对误差分别为0.11%、34.07%和5.58%;砂土和稀疏森林上模拟效果最差。土壤参数随机误差对CoLM模拟的影响高于植被参数,而土壤水文参数(孔隙率、饱和基质势、气孔尺寸分布指数和饱和导水率)对各模拟量不确定性的贡献率均远大于热力参数(饱和反照率和热容)。对于本研究涉及的所有模拟变量而言,最关键的参数均是气孔尺寸分布指数b,这可能与描述基质势与体积水含量关系的函数有关,其次重要的是砂土的孔隙度和粘土的饱和导水率。混交森林上的根深分布和苔原上的动力学粗糙度对蒸散通量贡献显著。本身相对误差大的经验参数对CoLM模拟不确定性的贡献不一定多。(2)干燥条件下(表层液态水饱和度小于0.1)土壤温度的不确定性大;相变发生时刻附近(表层土壤温度在0℃附近且表层液态水含量大于0)土壤湿度不确定性显著;蒸散通量的不确定性随本身绝对值的增大而增大,在相对温暖干燥环境中(表层土壤温度高于280K且表层液态水饱和度小于0.3)其不确定性最高。研究证实,GEP能够辨识CoLM中需优先提高观测精度的关键参数和关键参数化过程,对陆面模拟的参数选定、不确定性评估和模式完善具有重要意义。 展开更多
关键词 高斯误差传播原理 通用陆面模式 随机不确定性
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补偿模型误差的采油过程多目标优化 被引量:3
20
作者 刘潭 高宪文 王丽娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期615-622,共8页
通过对采油过程的分析,本文建立了以最大化区块产油量和最小化单位产油量综合能耗为目标的优化模型.针对单位产油量综合能耗模型的输出与实际值存在较大误差,利用高斯混合模型(GMM)对单位产油量综合能耗混合模型误差特性进行描述,实现... 通过对采油过程的分析,本文建立了以最大化区块产油量和最小化单位产油量综合能耗为目标的优化模型.针对单位产油量综合能耗模型的输出与实际值存在较大误差,利用高斯混合模型(GMM)对单位产油量综合能耗混合模型误差特性进行描述,实现对模型的误差补偿,并将误差补偿后的单位产油量综合能耗引入到已建的优化模型中,使得优化结果更接近实际最优值.在此基础上,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)用于所建的多目标优化模型求解.最后,以某采油作业区一区块生产过程为例进行仿真验证,结果表明了所建模型和优化算法的有效性. 展开更多
关键词 采油过程 多目标优化 单位产油量综合能耗 误差补偿 高斯混合模型 非支配排序遗传算法
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