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基于Gauss指数摩擦模型的3-RPS并联机构动力学建模
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作者 金鹏 张彦斐 +1 位作者 宫金良 王志文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期43-47,共5页
为定量分析关节摩擦对机构驱动力的影响,以一种新型3-RPS并联机构为研究对象,对其动力学模型进行了研究。首先,基于运动学分析得到机构的雅可比矩阵。其次,基于达朗贝尔原理对各运动副的关节约束力进行求解。最后,在忽略摩擦时,基于拉... 为定量分析关节摩擦对机构驱动力的影响,以一种新型3-RPS并联机构为研究对象,对其动力学模型进行了研究。首先,基于运动学分析得到机构的雅可比矩阵。其次,基于达朗贝尔原理对各运动副的关节约束力进行求解。最后,在忽略摩擦时,基于拉格朗日方程法建立机构的理想动力学模型。在考虑摩擦时,基于Gauss指数模型对摩擦所做负功进行定量描述,通过修正拉格朗日算子,建立含全部关节摩擦的动力学模型。结合数值算例,对忽略关节摩擦和考虑关节摩擦的动力学模型进行仿真对比。结果表明,模型误差均小于3. 5%,移动副1、2和3的驱动力相对误差分别为11. 7%、16. 3%和18. 5%,验证了模型的正确性和摩擦补偿的必要性。分析结果为基于摩擦模型的驱动力补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联机构 拉格朗日方程法 gauss指数模型 关节摩擦
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基于Gauss伪谱法的高空飞行器再入段轨迹优化对传热效应的影响分析 被引量:2
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作者 邵嘉健 薛鹏飞 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期11-15,共5页
基于Gauss伪谱法和二阶有限差分(Gauss Pseudospectral Method,GPM),研究了再入过程中高速飞行器的传热问题,并依据最内温层升温最小的目的进行飞行轨迹的数值优化。主要思路:构造传热分析模型,并依据传热方程构造每一温层的传热微分方... 基于Gauss伪谱法和二阶有限差分(Gauss Pseudospectral Method,GPM),研究了再入过程中高速飞行器的传热问题,并依据最内温层升温最小的目的进行飞行轨迹的数值优化。主要思路:构造传热分析模型,并依据传热方程构造每一温层的传热微分方程;将各温层微分方程以及动力学微分方程作为伪谱法中的微分方程约束条件代入,进行轨迹数值优化设计;利用少量LG点构造拉格朗日多项式,再通过一维插值获得大量LG点的值,获得更高精度的拟合结果曲线。以某高超声速飞行器为对象用本方法进行数值计算,结果验证了方法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 gauss伪谱法 传热分析模型 轨迹优化设计
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基于Gauss伪谱法的火箭空间投送轨道设计
3
作者 魏鹏涛 龙霞 《现代防御技术》 2019年第6期55-60,共6页
利用火箭将打击载荷或二次平台投送到空间,从太空发起进攻成为未来战争的一种重要作战方式。对于该作战方式,火箭投送轨道优化设计问题异常关键。应用Gauss伪谱法建立了快速投送轨道的优化模型,给出了轨迹快速优化策略并进行了仿真计算... 利用火箭将打击载荷或二次平台投送到空间,从太空发起进攻成为未来战争的一种重要作战方式。对于该作战方式,火箭投送轨道优化设计问题异常关键。应用Gauss伪谱法建立了快速投送轨道的优化模型,给出了轨迹快速优化策略并进行了仿真计算。结果表明该方法用于火箭快速投送轨道优化问题具有很大的优势。 展开更多
关键词 火箭 空间投送 轨道 优化设计 gauss伪谱法 优化模型
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基于Gauss-Hermite分布模型的水印检测算法研究
4
作者 李爱华 刘金华 《计算机应用与软件》 2017年第9期216-221,266,共7页
图像水印的检测来源于统计信号处理的思想,其关键在于如何对图像经变换后的系数进行建模。在已有的水印检测模型中,图像基于高斯分布进行建模,容易导致在抗攻击条件下水印检测的性能较低。为克服这一不足,结合图像的视觉感知模型和高斯... 图像水印的检测来源于统计信号处理的思想,其关键在于如何对图像经变换后的系数进行建模。在已有的水印检测模型中,图像基于高斯分布进行建模,容易导致在抗攻击条件下水印检测的性能较低。为克服这一不足,结合图像的视觉感知模型和高斯-埃尔米特(Gauss-Hermite)统计分布模型,提出一种数字水印的嵌入和盲检测方法。在水印嵌入中,以临界可见误差值JND(Just Noticeable Difference)作为水印嵌入强度,以提高水印的不可感知性。在水印检测中,基于高斯-埃尔米特分布对图像小波系数进行建模,并通过假设检验提出了水印的盲检测模型,最后推导了虚警概率和检测概率之间的工作特性关系。仿真结果表明:提出的水印检测模型在诸如噪声、JPEG压缩、滤波以及缩放等攻击下具有较好的性能。 展开更多
关键词 水印检测方法 高斯-埃尔米特分布模型 视觉感知 工作特性曲线
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基于四分位数和Sigmoid改进模型的风电数据清洗方法 被引量:4
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作者 宫永立 王玉超 +2 位作者 刘志文 陆旭峰 骆可 《电力科学与工程》 2025年第3期55-62,共8页
风电机组实际运行工况复杂,导致所采集的风功率数据中存在大量异常点,不利于功率曲线准确拟合。为解决该问题,分析了风速-功率散点的分布特征、所有异常点产生原因及分布情况,并在此基础上应用了四分位法对稀疏异常点进行剔除。针对结... 风电机组实际运行工况复杂,导致所采集的风功率数据中存在大量异常点,不利于功率曲线准确拟合。为解决该问题,分析了风速-功率散点的分布特征、所有异常点产生原因及分布情况,并在此基础上应用了四分位法对稀疏异常点进行剔除。针对结果中仍存在的异常簇,充分运用Sigmoid函数与功率曲线的相似性,建立含有四参数的Sigmoid改进模型,将四分位法和Sigmoid模型充分结合,以完成风功率数据的进一步清洗。该方法首先应用四分位法将大部分异常数据剔除,使算法执行速度快、精度高;其次,基于Sigmoid改进模型剔除剩余异常点,尤其是存在限功率的点,使算法具有较好的普适性。在存在所有异常数据点情况的风功率数据上验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 风功率数据 四分位法 Sigmoid改进模型 目标函数 高斯牛顿法 LM优化算法 数据清洗
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利用最小二乘直接法反演卫星重力场模型的MPI并行算法 被引量:11
6
作者 周浩 罗志才 +1 位作者 钟波 陆飚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期833-839,857,共8页
针对海量卫星重力数据反演高阶次地球重力场模型的密集型计算任务与高内存耗用问题,基于MPI实现了最小二乘直接法恢复高阶次位系数的并行算法。引入并行读写、分块存储与分块计算等方式完成了设计矩阵的构建、法方程的形成与求解等密集... 针对海量卫星重力数据反演高阶次地球重力场模型的密集型计算任务与高内存耗用问题,基于MPI实现了最小二乘直接法恢复高阶次位系数的并行算法。引入并行读写、分块存储与分块计算等方式完成了设计矩阵的构建、法方程的形成与求解等密集型计算任务的并行算法,数值计算结果表明三者的并行相对效率峰值可分别达到95%、68%、63%。利用GOCE轨道跟踪和径向扰动重力梯度数据(共518 400个历元)分别反演了120、240阶次地球重力场模型,计算时间仅为40min、7h,内存耗用峰值仅为290MB、1.57GB;采用与GOCE同等噪声水平的观测数据恢复的重力场模型精度与GOCE已发布模型的解算精度相一致,联合GRACE和GOCE的解算模型能够实现二者独立信息的频谱互补,表明本文方法可高效稳定地恢复高阶次地球重力场模型。 展开更多
关键词 MPI 并行算法 卫星重力场模型 gauss-Jordan算法 GOCE
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工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 被引量:21
7
作者 毛剑飞 诸静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期139-144,共6页
分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除... 分析了机器人视觉的主要标定方法 ,并在此基础上改进了传统的两步标定法 .该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型 ,优化计算采用快速的高斯—牛顿法 .该方法不仅具有原来两步法的诸多优点 ,如自动、快速 ,而且彻底消除了第二步存在的累积误差 ,大大提高了标定精度 .大量试验表明 ,标定精度明显优于传统的两步法 . 展开更多
关键词 机器人视觉标定 两步标定法 优化数学模型 高斯—牛顿法
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高能束焊接数值模拟中的新型热源模型 被引量:102
8
作者 吴甦 赵海燕 +1 位作者 王煜 张晓宏 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期91-94,共4页
为准确地模拟出大深宽比的”钉头”状高能束熔池 (焊缝 )形状 ,提出了新的旋转Gauss曲面体热源模型 ,并进行了实际的数值模拟与测量试验。结果表明 ,与已有的其它热源模型相比 ,使用新模型可以更准确地模拟焊接温度场。同时 ,通过对比... 为准确地模拟出大深宽比的”钉头”状高能束熔池 (焊缝 )形状 ,提出了新的旋转Gauss曲面体热源模型 ,并进行了实际的数值模拟与测量试验。结果表明 ,与已有的其它热源模型相比 ,使用新模型可以更准确地模拟焊接温度场。同时 ,通过对比分析数值模拟结果 ,可以深入了解新热源与其它已有热源模型的不同特点 ,有助于正确选择热源模型 ,进行高效准确的数值模拟。 展开更多
关键词 高能束焊接 数值模拟 热源模型 旋转gauss曲面体模型 有限元
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基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航 被引量:5
9
作者 林桂潮 邹湘军 +1 位作者 张青 熊俊涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期20-26,共7页
为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给... 为解决工厂或农业非线性光照环境下视觉导航算法鲁棒性和实时性差的问题,提出基于主动轮廓模型的导航标识线检测与跟踪算法。首先用多项式曲线模型描述单向标识线,导航问题等价为计算多项式曲线参数;然后依据标识线颜色和边缘等特征,给出关于多项式曲线的主动轮廓模型的内、外部能量函数;最后将能量函数简化为非线性最小二乘问题,应用高斯牛顿法和Armijo-Goldstein不精确一维搜索方法求解曲线最优参数。采用自制视频和自主小车测试算法,结果表明:该算法对非线性光照条件下直线和弯曲标识线的导航正确率为98.96%,运算时间为40.18 ms。试验验证了该算法的鲁棒性和实时性。 展开更多
关键词 自动导引车 主动轮廓模型 高斯牛顿法 视觉导航
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导弹攻防对抗中追逃对策模型与配点求解法 被引量:7
10
作者 李龙跃 刘付显 +1 位作者 史向峰 梅颖颖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1067-1073,共7页
未来的来袭导弹可能具备较强的机动性,其弹道不可预测,针对拦截弹追击此类目标的追逃问题,基于微分对策(differential game,DG)理论建立追逃博弈模型并给出求解方法。模型在分析两者相对运动的基础上,考虑地球重力和自转的影响,以推力... 未来的来袭导弹可能具备较强的机动性,其弹道不可预测,针对拦截弹追击此类目标的追逃问题,基于微分对策(differential game,DG)理论建立追逃博弈模型并给出求解方法。模型在分析两者相对运动的基础上,考虑地球重力和自转的影响,以推力角为控制变量,离地高度、速度和经度角为状态变量,建立微分方程组。然后将追逃DG模型转化为单边最优对策问题;并给出改进的高精度五阶Gauss-Lobatto多项式配点法来近似状态变量对时间的导数,将微分方程组转换为代数约束,降低非线性规划问题复杂程度。最后给出了本文研究的仿真实例。 展开更多
关键词 追逃对策 微分建模 gauss-Lobatto配点法
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高斯回波模型在超声回波模拟中的应用及其迭代算法的讨论 被引量:3
11
作者 武良丹 贺西平 +1 位作者 张小凤 胡景勤 《应用声学》 CSCD 北大核心 2007年第2期119-124,共6页
本文将超声回波模拟成被高斯白噪声污染的高斯回波,并建立关于一系列估计参数的非线性模型,如回波的频带宽度,到达时间,中心频率,相位及回波幅度。这些参数对于超声无损检测中材料检测、目标探测、目标分类、及速率测量等密切相关。运... 本文将超声回波模拟成被高斯白噪声污染的高斯回波,并建立关于一系列估计参数的非线性模型,如回波的频带宽度,到达时间,中心频率,相位及回波幅度。这些参数对于超声无损检测中材料检测、目标探测、目标分类、及速率测量等密切相关。运用高斯-牛顿算法进行迭代计算,该算法能以较少的迭代次数计算出较为精确的参数向量,但该算法对到达时间τ的初值设置较为敏感。 展开更多
关键词 高斯回波模型 高斯-牛顿算法 超声检测
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难加工材料高速切削过程中切削力的非线性特征规律析因研究 被引量:22
12
作者 龙震海 王西彬 王好臣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期30-34,共5页
综合应用析因试验设计与拉丁超立方抽样试验设计,对难加工材料马氏体不锈钢进行了高速铣削试验。在分析其切削力的非线性特征规律基础上,建立了高速切削难加工材料工艺中切削力与背吃刀量、每齿进给量和切削速度之间的非线性数学模型。... 综合应用析因试验设计与拉丁超立方抽样试验设计,对难加工材料马氏体不锈钢进行了高速铣削试验。在分析其切削力的非线性特征规律基础上,建立了高速切削难加工材料工艺中切削力与背吃刀量、每齿进给量和切削速度之间的非线性数学模型。试验结果表明,高速切削难加工材料时,背吃刀量和每齿进给量之间的交互作用对切削力有显著影响;切削力与切削用量间确实存在非线性特征规律;切削用量对切削力的影响效应随切削用量的变化而发生改变。 展开更多
关键词 难加工材料高速切削 拉丁超立方抽样 高斯-牛顿法 非线性模型
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高斯牛顿迭代法解算非线性Bursa-Wolf模型的精度分析 被引量:7
13
作者 邓兴升 孙虹虹 汤仲安 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第5期93-95,共3页
在参数估计中,非线性模型直接精密解算缺乏高效的方法,线性近似存在模型误差,而线性化取高次项导致模型复杂不具实用性。研究表明经典边角网可以不考虑线性近似的模型误差问题,本文以任意旋转角的非线性Bursa-Wolf模型参数解算为例,以... 在参数估计中,非线性模型直接精密解算缺乏高效的方法,线性近似存在模型误差,而线性化取高次项导致模型复杂不具实用性。研究表明经典边角网可以不考虑线性近似的模型误差问题,本文以任意旋转角的非线性Bursa-Wolf模型参数解算为例,以不存在模型误差的直接严密解为参照对比,采用线性近似模型的高斯牛顿迭代方法解算非线性模型。试验结果显示,线性化取一次项虽然存在模型误差,但高斯牛顿迭代能以指定精度收敛,可获得更优于非线性严密直接解的精度,该发现对非线性模型解算的研究具有参考价值。 展开更多
关键词 非线性模型 线性近似 高斯-牛顿迭代法 Bursa-Wolf模型 非线性直接严密解
原文传递
高斯-牛顿法及其在作物水分生产函数模型参数求解中的应用 被引量:26
14
作者 罗玉峰 崔远来 朱秀珍 《节水灌溉》 北大核心 2004年第1期1-2,8,共3页
对于作物水分生产函数的非线性模型,现有参数求解方法是先采用变量代换使模型线性化后再用最小二乘法求解。用这种方法得到的参数估计值并不是无偏估计,因而回归方程也不是最优的,相应相关系数也不能很好地反映拟合的显著性水平。介绍... 对于作物水分生产函数的非线性模型,现有参数求解方法是先采用变量代换使模型线性化后再用最小二乘法求解。用这种方法得到的参数估计值并不是无偏估计,因而回归方程也不是最优的,相应相关系数也不能很好地反映拟合的显著性水平。介绍了高斯 牛顿法,并把它用于作物水分生产函数Jensen模型参数求解,该方法可使拟合结果逼近无偏估计,从而提高拟合的精度。同时,给出的未经线性化模型的相关系数更能反映拟合的显著性水平。 展开更多
关键词 作物水分生产函数 模型参数 非线性回归 高斯-牛顿法 相关系数 灌溉
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超声回波参数的高斯与牛顿迭代法计算 被引量:3
15
作者 武良丹 贺西平 张小凤 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期56-58,共3页
应用超声回波模型,对检测目标的超声回波进行模拟,在模拟过程中应用高斯与牛顿法迭代出估计参数.结果表明,该算法能以较少的迭代次数计算出向量参数,但对模型中到达时间初值设定较为敏感,这可用常规方法(互相关或小波变换、遗传算法等)... 应用超声回波模型,对检测目标的超声回波进行模拟,在模拟过程中应用高斯与牛顿法迭代出估计参数.结果表明,该算法能以较少的迭代次数计算出向量参数,但对模型中到达时间初值设定较为敏感,这可用常规方法(互相关或小波变换、遗传算法等)解决. 展开更多
关键词 超声回波模型 高斯与牛顿迭代法 超声检测 互相关
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基于最优加权组合模型及高斯-牛顿法的滑坡变形预测研究 被引量:18
16
作者 李秀珍 王成华 孔纪名 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期538-544,共7页
在对最优加权组合理论和高斯-牛顿法优化非线性模型参数的方法研究的基础上,依托于洒勒山滑坡的实际变形监测资料,建立了该滑坡变形预测的3个非线性预测模型:指数模型、Verhulst模型和灰色GM(1,1)模型;利用最优加权组合理论建立了洒勒... 在对最优加权组合理论和高斯-牛顿法优化非线性模型参数的方法研究的基础上,依托于洒勒山滑坡的实际变形监测资料,建立了该滑坡变形预测的3个非线性预测模型:指数模型、Verhulst模型和灰色GM(1,1)模型;利用最优加权组合理论建立了洒勒山滑坡的最优加权组合预测模型,并运用高斯-牛顿法对各单一模型和组合模型的参数进行了优化。通过对比分析得出:组合模型的预测精度高于任何单一模型的预测精度;参数优化后各单一模型的预测精度都有不同程度的提高;参数优化后的组合模型预测精度是最高的。因此,综合运用最优组合理论和高斯-牛顿法处理滑坡预测预报模型,是提高滑坡预测预报精度的行之有效的方法。 展开更多
关键词 滑坡 变形预测 最优加权组合模型 高斯-牛顿法
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运动目标检测算法综述 被引量:4
17
作者 丁业兵 《科技资讯》 2019年第30期21-23,共3页
运动目标检测是将感兴趣的动态目标从图像背景中分割出来,主要应用于图像分析和目标跟踪中。该文主要介绍了几种常用经典运动目标检测算法,即基本差分法、高斯模型法和Ada boost检测算法原理,并给出了相应实验结果,最后总结了算法的应... 运动目标检测是将感兴趣的动态目标从图像背景中分割出来,主要应用于图像分析和目标跟踪中。该文主要介绍了几种常用经典运动目标检测算法,即基本差分法、高斯模型法和Ada boost检测算法原理,并给出了相应实验结果,最后总结了算法的应用场景和优劣性。 展开更多
关键词 目标检测 图像分析 差分法 高斯模型法 ADA boost检测法
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支持向量机最优参数选择的研究 被引量:25
18
作者 刘东辉 卞建鹏 +1 位作者 付平 刘智青 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期58-61,共4页
支持向量机是近几年发展起来的机器学习方法,模型选择是设计支持向量机的关键。基于高斯核函数的支持向量机具有良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中,讨论了核函数中C和γ对分类函数的影响,提出针对不同类型的数据,SVM应选用不同的... 支持向量机是近几年发展起来的机器学习方法,模型选择是设计支持向量机的关键。基于高斯核函数的支持向量机具有良好的学习性能,被广泛应用于模式分类中,讨论了核函数中C和γ对分类函数的影响,提出针对不同类型的数据,SVM应选用不同的核函数,同时利用二分法对核函数(C,γ)寻优,并将其应用于变压器故障诊断中,仿真结果表明该方法具有较好的性能。 展开更多
关键词 支持向量机 模型选择 高斯核函数 二分法
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锻压镁合金材料端面高速铣削过程中切削力特征规律分析 被引量:4
19
作者 赵文祥 王西彬 +1 位作者 龙震海 庞思勤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期540-544,共5页
在切削速度471~2356m/min内,综合应用析因试验设计与均匀试验设计,对镁合金进行了高速铣削试验。在分析其切削力特征规律的基础上,建立了高速切削难加工材料工艺中切削力与背吃刀量、每齿进给量和切削速度之间的数学模型。试验结果表... 在切削速度471~2356m/min内,综合应用析因试验设计与均匀试验设计,对镁合金进行了高速铣削试验。在分析其切削力特征规律的基础上,建立了高速切削难加工材料工艺中切削力与背吃刀量、每齿进给量和切削速度之间的数学模型。试验结果表明高速切削镁合金材料时,切削速度和每齿进给量之间的交互作用对切削力有显著影响;切削力与切削用量间存在非线性特征规律;切削用量对切削力的影响效应随切削用量的变化而发生改变。 展开更多
关键词 机械制造工艺与设备 镁合金 高速切削 均匀设计 切削力 高斯-牛顿法 非线性建模
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用差分方程模型模拟北京2003年SARS疫情 被引量:11
20
作者 刘双 李海龙 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期21-27,共7页
根据北京2003年SARS疫情发展的实际情况,利用差分方程建立模拟北京疫情发展过程(2003年3月20日至7月14日)的数学模型.建立主要由模拟值与实际统计值之差的平方和构成的目标函数.最后利用Gauss-Newton最优化方法,对模型中参数进行估计.
关键词 SARS 差分方程 数学模型 gauss—Newton最优化方法 反问题 参数估计
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