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分数阶Navier-Stokes方程的弱Galerkin有限元解
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作者 覃燕梅 段萌萌 +1 位作者 谢春梅 冯民富 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期72-82,共11页
本文基于弱Galerkin有限元法建立了一种求解时间分数阶Navier-Stokes方程的全离散格式。格式用弱Galerkin有限元法对空间进行离散,分别采用i(i≥1),i-1和i-1次多项式逼近单元内部速度、压力及单元边界上的速度,同时采用有限差分格式对时... 本文基于弱Galerkin有限元法建立了一种求解时间分数阶Navier-Stokes方程的全离散格式。格式用弱Galerkin有限元法对空间进行离散,分别采用i(i≥1),i-1和i-1次多项式逼近单元内部速度、压力及单元边界上的速度,同时采用有限差分格式对时间Caputo分数阶导数进行离散。本文给出了格式的稳定性分析,误差估计及最优估计。数值算例验证了理论结果。 展开更多
关键词 时间分数阶Navier-Stokes方程 galerkin有限元 稳定性 误差估计
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Advances in the Improved Element-Free Galerkin Methods:A Comprehensive Review
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作者 Heng Cheng YichenYang Yumin Cheng 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第12期2853-2894,共42页
The element-free Galerkin(EFG)method,which constructs shape functions via moving least squares(MLS)approximation,represents a fundamental and widely studied meshless method in numerical computation.Although it achieve... The element-free Galerkin(EFG)method,which constructs shape functions via moving least squares(MLS)approximation,represents a fundamental and widely studied meshless method in numerical computation.Although it achieves high computational accuracy,the shape functions are more complex than those in the conventional finite element method(FEM),resulting in great computational requirements.Therefore,improving the computational efficiency of the EFG method represents an important research direction.This paper systematically reviews significant contributions fromdomestic and international scholars in advancing the EFGmethod.Including the improved element-free Galerkin(IEFG)method,various interpolating EFG methods,four distinct complex variable EFG methods,and a series of dimension splitting meshless methods.In the numerical examples,the effectiveness and efficiency of the three methods are validated by analyzing the solutions of the IEFG method for 3D steadystate anisotropic heat conduction,3D elastoplasticity,and large deformation problems,as well as the performance of two-dimensional splitting meshless methods in solving the 3D Helmholtz equation. 展开更多
关键词 Meshless method improved element-free galerkin method singular weight function nonsingular weight function interpolating element-free galerkin method complex variable element-free galerkin method dimension splitting method dimension splitting meshless method
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基于自适应局部间断Galerkin方法的集成电路互连线电容提取算法 被引量:1
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作者 朱洪强 孙靓 +1 位作者 邵如梦 蔡志匡 《微电子学》 北大核心 2025年第3期441-448,共8页
对于集成电路互连线电容的提取问题,基于局部间断Galerkin(LDG)方法的提取算法具有精度高、并行效率高,且能适用于各种网格的优势。而自适应方法可以优化网格单元分布,从而减小网格规模并提高计算精度。提出使用自适应LDG方法来提取电容... 对于集成电路互连线电容的提取问题,基于局部间断Galerkin(LDG)方法的提取算法具有精度高、并行效率高,且能适用于各种网格的优势。而自适应方法可以优化网格单元分布,从而减小网格规模并提高计算精度。提出使用自适应LDG方法来提取电容,该方法使用后验误差估计,通过对误差大的单元进行精准加密来生成优化的自适应网格,在保持高精度的同时,降低了网格规模和计算存储。单介质和多介质的多个测试算例验证了该方法的有效性,相比于一致加密LDG方法和自适应连续有限元方法在收敛速度和计算存储方面具有优势。 展开更多
关键词 自适应方法 局部间断galerkin方法 寄生参数提取 集成电路
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一维Galerkin有限元EEP超收敛计算的加强格式
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作者 袁驷 杨帅 《工程力学》 北大核心 2025年第5期1-8,共8页
基于对单元能量投影(element energy projection,EEP)法误差项的直接推导及分析,用EEP简约格式的解计算出略掉的误差项,反补后得到比简约格式高一阶精度的EEP超收敛计算的加强格式。该文以一维Galerkin有限元为例,给出EEP加强格式的算... 基于对单元能量投影(element energy projection,EEP)法误差项的直接推导及分析,用EEP简约格式的解计算出略掉的误差项,反补后得到比简约格式高一阶精度的EEP超收敛计算的加强格式。该文以一维Galerkin有限元为例,给出EEP加强格式的算法公式和数学证明。理论分析和算例验证表明:对于m (≥1)次单元,采用EEP加强格式计算的内点位移和内点导数都具有h^(min(m+3,2m))阶的收敛精度,对系数特例问题二者甚至可以分别达到h^(min(m+5,2m))和h^(min(m+4,2m))阶的收敛精度。并对该法的进一步拓展作了讨论。 展开更多
关键词 galerkin有限元 一维问题 超收敛 单元能量投影(EEP) 加强格式
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弱Galerkin有限元方法求解奇异摄动反应扩散Volterra积分微分方程 被引量:1
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作者 王平 刘成龙 陶霞 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 2025年第2期1-4,共4页
用弱Galerkin有限元方法求解奇异摄动反应扩散Volterra积分微分方程,建立该方程的弱Galerkin有限元离散格式.数值结果表明,在Shishkin网格下,弱Galerkin有限元解具有一致收敛性.
关键词 VOLTERRA积分微分方程 galerkin有限元方法 SHISHKIN网格 一致收敛
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分数阶对流方程的全离散间断Galerkin方法
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作者 李晓婷 王震 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第12期1612-1621,共10页
分数阶导数因其在描述自然界中的反常现象方面具有优势而受到广泛关注.研究了一类含时间Caputo-Hadamard分数阶导数的对流方程的数值解法,采用L1方法近似时间导数,运用间断Galerkin有限元方法对空间方向进行逼近,进而得到该方程的全离... 分数阶导数因其在描述自然界中的反常现象方面具有优势而受到广泛关注.研究了一类含时间Caputo-Hadamard分数阶导数的对流方程的数值解法,采用L1方法近似时间导数,运用间断Galerkin有限元方法对空间方向进行逼近,进而得到该方程的全离散数值格式.借助离散的Gronwall不等式分析了格式的稳定性、收敛性及误差估计,最后通过数值例子验证了理论分析的正确性. 展开更多
关键词 分数阶对流 间断galerkin方法 全离散 稳定性 收敛性
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四阶线性方程的隐显式全离散局部间断Galerkin方法
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作者 赵思敏 宋灵宇 《应用数学进展》 2025年第4期437-452,共16页
针对一维四阶线性方程,研究了一种隐显式Runge-Kutta全离散局部间断Galerkin方法的稳定性和最优误差估计。空间离散采用局部间断Galerkin方法,时间离散选用强稳定显式Runge-Kutta方法和具有L稳定对角隐式Runge-Kutta方法相结合的三阶隐... 针对一维四阶线性方程,研究了一种隐显式Runge-Kutta全离散局部间断Galerkin方法的稳定性和最优误差估计。空间离散采用局部间断Galerkin方法,时间离散选用强稳定显式Runge-Kutta方法和具有L稳定对角隐式Runge-Kutta方法相结合的三阶隐显式Runge-Kutta方法,数值流通量采用广义交替数值流通量,从而得到全离散LDG格式,分析了该格式的稳定性,同时引入全局Gauss-Radau投影,证明该格式具有k+1阶收敛。最后通过数值实验验证理论结果的正确性。The stability and error estimation of an implicit-explicit Runge-Kutta fully discrete local discontinuous Galerkin method for one-dimensional fourth-order linear equations are studied. The local discontinuity Galerkin method is used for spatial discretization, and the third-order implicit-explicit Runge-Kutta method combining the strong-stability-preserving explicit Runge-Kutta method and the implicit Runge-Kutta method with L-stable diagonal implicit is used for time marching, and the numerical circulation adopts the generalized alternating numerical flux, so as to obtain the fully discrete LDG scheme, and the stability of the scheme is analyzed, and the generalized Gauss-Radau projection is introduced to prove that the scheme has k+1order convergence. Finally, the theoretical results are verified by numerical experiments. 展开更多
关键词 四阶线性方程 显隐式Runge-Kutta 局部间断galerkin方法
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基于广义KdV-Burgers方程的全对角化Chebyshev Dual-Petrov-Galerkin谱方法
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作者 安筱 李珊 《计算机与数字工程》 2025年第3期628-631,共4页
针对有限区域上广义KdV-Burgers方程,提出了全对角化的Chebyshev dual-Petrov-Galerkin谱方法。该方法在数值模拟KdV-Burgers方程的扭结波解时是准确有效的,数值结果表明了该方法的精确性和高效性,且与以往算法相比,新算法优化了计算过... 针对有限区域上广义KdV-Burgers方程,提出了全对角化的Chebyshev dual-Petrov-Galerkin谱方法。该方法在数值模拟KdV-Burgers方程的扭结波解时是准确有效的,数值结果表明了该方法的精确性和高效性,且与以往算法相比,新算法优化了计算过程,减少了计算量,并且简单易行。 展开更多
关键词 Chebyshev dual-Petrov-galerkin谱方法 全对角化 KdV-Burgers方程 数值结果
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一维Euler方程的无振荡高阶间断Petrov-Galerkin方法
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作者 王晨焱 高巍 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 2025年第6期593-602,共10页
针对传统高阶数值方法在处理间断问题时易产生非物理振荡的难题,提出一种新型无振荡间断Petrov-Galerkin方法来求解一维Euler方程。采用SSP Runge-Kutta方法进行时间离散,并在每个时间步进后引入一个阻尼算子,通过自适应调节机制抑制数... 针对传统高阶数值方法在处理间断问题时易产生非物理振荡的难题,提出一种新型无振荡间断Petrov-Galerkin方法来求解一维Euler方程。采用SSP Runge-Kutta方法进行时间离散,并在每个时间步进后引入一个阻尼算子,通过自适应调节机制抑制数值计算中可能产生的非物理振荡,同时保持间断Petrov-Galerkin方法原有的高精度特性。数值实验结果表明,该方法在光滑区域保持最优收敛阶,在间断附近通过阻尼机制自动调节数值耗散,实现了稳定性和高分辨率的有效平衡。 展开更多
关键词 一维Euler方程 间断Petrov-galerkin方法 SSP Runge-Kutta方法 阻尼算子
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求解RANS方程的高阶间断Galerkin方法研究 被引量:3
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作者 李喜乐 杨永 +1 位作者 郝海兵 焦瑾 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期407-411,共5页
基于二维结构网格,对间断Galerkin方法(DGM)求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程进行了研究。根据混合有限元方法的思想,引入辅助变量,对粘性项中的高阶导数项进行降阶处理,再应用DGM对辅助变量方程和降阶后的RANS方程进行联立求解。... 基于二维结构网格,对间断Galerkin方法(DGM)求解雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程进行了研究。根据混合有限元方法的思想,引入辅助变量,对粘性项中的高阶导数项进行降阶处理,再应用DGM对辅助变量方程和降阶后的RANS方程进行联立求解。对平板层流流动进行了数值模拟,结果表明,随着逼近多项式次数的增加,速度型和摩擦系数更加接近Blasius解。此外,还引入了Bald-win-Lomax湍流模型,对NACA0012翼型跨音速粘性流场进行了数值模拟,与实验结果进行了对比,进一步验证了算法的可靠性。 展开更多
关键词 计算复杂性 可压缩流动 计算流体力学 有限元方法 galerkin方法 网格生成 模型 纳维-斯托克斯方程 多项式 间断galerkin方法
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椭圆方程的弱Galerkin广义多尺度有限元法
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作者 陈雪兰 杨艳芳 《广州大学学报(自然科学版)》 2025年第4期73-84,共12页
文章基于弱Galerkin广义多尺度(Weak Galerkin Generalized Multiscale,WG-GMS)有限元法,结合过采样和在线自适应技术对其进行改进,用于求解具有高对比度系数的二阶椭圆方程。其中,过采样法通过扩大多尺度基函数的采样区域,来减小边界... 文章基于弱Galerkin广义多尺度(Weak Galerkin Generalized Multiscale,WG-GMS)有限元法,结合过采样和在线自适应技术对其进行改进,用于求解具有高对比度系数的二阶椭圆方程。其中,过采样法通过扩大多尺度基函数的采样区域,来减小边界条件带来的误差。在线自适应法基于残差最大值来构造新的在线多尺度基函数,以提供改进的函数逼近空间,从而提高数值解的精度。数值实验的结果显示,文章提出的过采样和在线自适应混合WG-GMS有限元法,对于求解高对比度系数的二阶椭圆方程非常有效,可以获得更高精度的数值解。 展开更多
关键词 galerkin 多尺度有限元方法 高对比度 过采样
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谱延迟修正超弱局部间断Galerkin方法的稳定性分析和误差估计
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作者 毕卉 张永糠 王治骁 《黑龙江大学自然科学学报》 2025年第6期669-680,共12页
研究双调和方程谱延迟修正超弱局部间断Galerkin方法的稳定性和误差估计,在空间上采用具有交替数值通量的超弱局部间断Galerkin方法,时间上采用基于二阶Crank-Nicolson/Adams-Bashforth方法的谱延迟修正格式。利用能量技术,构造合适的... 研究双调和方程谱延迟修正超弱局部间断Galerkin方法的稳定性和误差估计,在空间上采用具有交替数值通量的超弱局部间断Galerkin方法,时间上采用基于二阶Crank-Nicolson/Adams-Bashforth方法的谱延迟修正格式。利用能量技术,构造合适的差分算子和特殊的试验函数,证明了谱延迟修正与超弱局部间断Galerkin方法耦合格式针对双调和方程的无条件稳定性和最优误差估计,并通过数值实验验证了理论结果。 展开更多
关键词 超弱局部间断galerkin方法 谱延迟修正 稳定性 误差估计 能量技术
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杂交无单元Galerkin方法施加Dirichlet边界条件研究
13
作者 刘燕 程珩 王韦博 《中北大学学报(自然科学版)》 2025年第1期91-97,共7页
Lagrange乘子法和罚函数法是无网格方法施加边界条件常用的两种方法,为了比较两种方法的优缺点,本文研究了三维Helmholtz方程的杂交无单元Galerkin(Hybrid Element-Free Galerkin,HEFG)方法。引入维数分裂法将控制方程分裂为若干个二维... Lagrange乘子法和罚函数法是无网格方法施加边界条件常用的两种方法,为了比较两种方法的优缺点,本文研究了三维Helmholtz方程的杂交无单元Galerkin(Hybrid Element-Free Galerkin,HEFG)方法。引入维数分裂法将控制方程分裂为若干个二维问题,对于每个二维问题,分别采用Lagrange乘子法和罚函数法施加边界条件,建立等价的泛函,并推导相应的积分弱形式。引入改进的移动最小二乘法建立形函数,进而推导二维问题的离散方程。在维数分裂方向采用有限差分法将这些二维离散方程进行耦合,得到原三维Helmholtz方程的离散求解方程。数值算例中对数值解的精度和时间进行对比,分析了两种方法施加Dirichlet边界条件的优缺点,得出采用罚函数法施加边界条件较好的结论。 展开更多
关键词 LAGRANGE乘子法 罚函数法 HELMHOLTZ方程 杂交无单元galerkin方法
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二维Volterra积分方程的Jacobi谱Galerkin方法及其误差分析
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作者 聂珍芹 王庆祝 周晓军 《宁夏师范大学学报》 2025年第7期5-15,共11页
针对二维Volterra积分方程,构建Jacobi谱Galerkin方法的数值算法框架.运用变量变换技巧优化积分区域,利用高斯求积公式离散积分项,并构造离散的矩阵方式进行求解.运用理论分析可知该方法在两种范数意义下的误差收敛及解的存在唯一性.最... 针对二维Volterra积分方程,构建Jacobi谱Galerkin方法的数值算法框架.运用变量变换技巧优化积分区域,利用高斯求积公式离散积分项,并构造离散的矩阵方式进行求解.运用理论分析可知该方法在两种范数意义下的误差收敛及解的存在唯一性.最后通过具体的数值实验验证收敛精度,数值实验结果充分证明所提方法的有效性.该方法对多维Volterra积分方程易进行理论分析和数值实现. 展开更多
关键词 二维Volterra积分方程 Jacobi谱galerkin方法 存在唯一性 误差估计
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一维扩展的Fisher-Kolmogorov方程的BDF2-直接间断Galerkin算法
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作者 王春娇 王蕾 《应用数学进展》 2025年第4期721-730,共10页
本文主要研究一维扩展的Fisher-Kolmogorov方程的有效数值算法。通过结合BDF2时间离散格式与直接间断有限元算法对一维扩展的Fisher-Kolmogorov方程进行求解。首先,引入辅助变量,将四阶的扩展的Fisher-Kolmogorov方程转化为低阶耦合方程... 本文主要研究一维扩展的Fisher-Kolmogorov方程的有效数值算法。通过结合BDF2时间离散格式与直接间断有限元算法对一维扩展的Fisher-Kolmogorov方程进行求解。首先,引入辅助变量,将四阶的扩展的Fisher-Kolmogorov方程转化为低阶耦合方程,然后利用直接间断有限元求解耦合方程,最后使用BDF2方法,对时间格式进行离散。本文给出了详细的数值算法,并通过一个一维算例进行数值试验,验证了算法的有效性和收敛性。This paper mainly studies the effective numerical algorithm for the one-dimensional extended Fisher-Kolmogorov equation. By combining the BDF2 time discretization format with the direct discontinuous finite element algorithm, the one-dimensional extended Fisher-Kolmogorov equation is solved. Firstly, an auxiliary variable is introduced to transform the fourth-order extended Fisher-Kolmogorov equation into a low-order coupled equation. Then, the coupled equation is solved by using the direct discontinuous finite element method. Finally, the BDF2 method is used to discretize the time scheme. The detailed numerical algorithm is presented in this paper, and a one-dimensional example is used for numerical experiments to verify the effectiveness and convergence of the algorithm. 展开更多
关键词 EFK 直接间断galerkin BDF2
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A Posteriori Error Estimate of Multiphysics Discontinuous Galerkin Method for a Poroelasticity
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作者 GE Zhi-hao HE Wen-long MA Meng-xia 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2025年第3期238-261,共24页
In this paper,we design a new error estimator and give a posteriori error analysis for a poroelasticity model.To better overcome“locking phenomenon”on pressure and displacement,we proposed a new error estimators bas... In this paper,we design a new error estimator and give a posteriori error analysis for a poroelasticity model.To better overcome“locking phenomenon”on pressure and displacement,we proposed a new error estimators based on multiphysics discontinuous Galerkin method for the poroelasticity model.And we prove the upper and lower bound of the proposed error estimators,which are numerically demonstrated to be computationally very efficient.Finally,we present numerical examples to verify and validate the efficiency of the proposed error estimators,which show that the adaptive scheme can overcome“locking phenomenon”and greatly reduce the computation cost. 展开更多
关键词 Poroelasticity model A posteriori error Multiphysics discontinuous galerkin method
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Topology Optimization of Orthotropic Materials Using the Improved Element-Free Galerkin (IEFG) Method
17
作者 Wenna He Yichen Yang +1 位作者 Dongqiong Liang Heng Cheng 《Computers, Materials & Continua》 2025年第4期1415-1437,共23页
In this paper,we develop an advanced computational framework for the topology optimization of orthotropic materials using meshless methods.The approximation function is established based on the improved moving least s... In this paper,we develop an advanced computational framework for the topology optimization of orthotropic materials using meshless methods.The approximation function is established based on the improved moving least squares(IMLS)method,which enhances the efficiency and stability of the numerical solution.The numerical solution formulas are derived using the improved element-free Galerkin(IEFG)method.We introduce the solid isotropic microstructures with penalization(SIMP)model to formulate a mathematical model for topology opti-mization,which effectively penalizes intermediate densities.The optimization problem is defined with the numerical solution formula and volume fraction as constraints.The objective function,which is the minimum value of flexibility,is optimized iteratively using the optimization criterion method to update the design variables efficiently and converge to an optimal solution.Sensitivity analysis is performed using the adjoint method,which provides accurate and efficient gradient information for the optimization algorithm.We validate the proposed framework through a series of numerical examples,including clamped beam,cantilever beam,and simply supported beam made of orthotropic materials.The convergence of the objective function is demonstrated by increasing the number of iterations.Additionally,the stability of the iterative process is analyzed by examining the fluctuation law of the volume fraction.By adjusting the parameters to an appropriate range,we achieve the final optimization results of the IEFG method without the checkerboard phenomenon.Comparative studies between the Element-Free Galerkin(EFG)and IEFG methods reveal that both methods yield consistent optimization results under identical parameter settings.However,the IEFG method significantly reduces computational time,highlighting its efficiency and suitability for orthotropic materials. 展开更多
关键词 Solid isotropic microstructures with penalization method variable density method sensitivity analysis improved element-free galerkin method meshless method
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非局部粘性水波模型的直接间断Galerkin算法
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作者 王蕾 王春娇 《应用数学进展》 2025年第4期866-880,共15页
本文基于直接间断有限元(DDG)方法数值求解非局部粘性水波模型。该算法结合L1近似公式与BDF2方法,系统构建了非线性时间分数阶偏微分方程的高效数值算法。首先,运用分部积分法对模型的弱形式进行降阶处理。其次,通过引入边界项和选用合... 本文基于直接间断有限元(DDG)方法数值求解非局部粘性水波模型。该算法结合L1近似公式与BDF2方法,系统构建了非线性时间分数阶偏微分方程的高效数值算法。首先,运用分部积分法对模型的弱形式进行降阶处理。其次,通过引入边界项和选用合适的数值通量,确保离散格式的稳定性。最后,针对时间导数项应用L1近似公式与BDF2时间差分的离散方法,建立全离散DDG格式。文中详细给出数值格式的构造过程并严格证明该算法的稳定性。数值实验部分选取无已知解析解的水波模型,验证该算法在时空离散上的高精度特性。This paper numerically solves the nonlocal viscous water wave model based on the Direct Discontinuous Galerkin (DDG) method. This algorithm combines the L1 approximation formula with the BDF2 method to systematically construct an efficient numerical algorithm for nonlinear time-fractional partial differential equations. Firstly, the integration by parts method is used to reduce the order of the weak formula. Secondly, the stability of the discrete scheme is ensured by introducing the boundary term and constructing a stable numerical flux. Finally, for the time derivative term, the discrete methods of the L1 approximation formula and the BDF2 time difference are applied to construct the fully discrete DDG scheme. This paper gives a detailed description of the construction process of the numerical scheme and strictly proves the stability of this algorithm. In the numerical experiment part, a water wave model without a known analytical solution is selected to verify the high-precision characteristics of this algorithm in space-time discretization. 展开更多
关键词 非局部粘性水波模型 直接间断galerkin方法 BDF2
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Efficient implementation of the k-√k L turbulence model with the discontinuous Galerkin method
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作者 Zhenhua Jiang Chao Yan +1 位作者 Jian Yu Yao Li 《Acta Mechanica Sinica》 2025年第4期70-81,共12页
We present the approaches to implementing the k-√k L turbulence model within the framework of the high-order discontinuous Galerkin(DG)method.We use the DG discretization to solve the full Reynolds-averaged Navier-St... We present the approaches to implementing the k-√k L turbulence model within the framework of the high-order discontinuous Galerkin(DG)method.We use the DG discretization to solve the full Reynolds-averaged Navier-Stokes equations.In order to enhance the robustness of approaches,some effective techniques are designed.The HWENO(Hermite weighted essentially non-oscillatory)limiting strategy is adopted for stabilizing the turbulence model variable k.Modifications have been made to the model equation itself by using the auxiliary variable that is always positive.The 2nd-order derivatives of velocities required in computing the von Karman length scale are evaluated in a way to maintain the compactness of DG methods.Numerical results demonstrate that the approaches have achieved the desirable accuracy for both steady and unsteady turbulent simulations. 展开更多
关键词 Discontinuous galerkin method k-√k L turbulence model High-order scheme
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后处理Galerkin方法在转子-轴承系统降维中的应用 被引量:1
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作者 王晋麟 曹登庆 黄文虎 《汽轮机技术》 北大核心 2009年第5期326-329,397,共5页
高维转子-轴承系统的降维是研究转子动力学行为的关键步骤,这里着重介绍基于模态截断的后处理Galer-kin方法,并将其应用于一个双盘转子-轴承系统的降维处理。数值分析表明此方法在降低系统维数的同时保留了转子关键信息,具有较高的精度。
关键词 降维 转子-轴承系统 后处理galerkin方法 非线性galerkin方法
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