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基于CNN-GRU模型的核反应堆冷却剂系统故障诊断系统设计
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作者 刘家义 隋阳 +2 位作者 戴滔 贾晓龙 闫家胜 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1498-1508,共11页
核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system,RCS)是核电厂安全运行的核心屏障,其故障诊断的准确性对保障核安全具有关键意义。针对传统故障诊断方法在特征提取和时序建模方面的不足,且传统诊断系统在安装、维护及跨平台数据交互等方面... 核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system,RCS)是核电厂安全运行的核心屏障,其故障诊断的准确性对保障核安全具有关键意义。针对传统故障诊断方法在特征提取和时序建模方面的不足,且传统诊断系统在安装、维护及跨平台数据交互等方面存在诸多限制。按照如下路线,构建一种基于卷积神经网络-门控循环单元(convolutional neural network-gated recurrent unit,CNN-GRU)模型的RCS故障诊断模型,并设计了基于浏览器/服务器(browser/server,B/S)架构的RCS故障诊断系统。首先,使用CNN模型,提取RCS运行数据的局部时空特征;然后,将提取的特征输入GRU进行时序建模,构建CNN-GRU诊断模型;最后,基于该模型设计了RCS故障诊断系统。该系统通过前端数据上传与后端模型推理实现故障诊断。实验采用核电厂仿真与严重事故分析仪(personal computer transient analyzer,PCTRAN)生成的模拟数据进行验证。结果表明,该系统能够准确识别RCS的8类故障工况,平均准确率达到99.85%,为核电厂安全运行提供了可靠的故障诊断支持。 展开更多
关键词 核反应堆冷却剂系统(RCS) 故障诊断 卷积神经网络-门控循环单元(CNN-gru)神经网络 浏览器/服务器(B/S)架构
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基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
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作者 陈烨 梁苑 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期282-295,共14页
针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更... 针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更新,实现群目标质心与扩展外形的联合跟踪。基于机动群目标时间序列量测数据,提取群目标运动多项特征参数,输入所提深度神经网络,实现机动群目标运动模型(匀速(Constant Velocity,CV)模型、匀加速(Constant Acceleration,CA)模型、CS模型)的精准辨别,若目标模型为CS运动模型,同时输出机动频率参数α的精确估计结果。运用随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:新方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,跟踪精度有显著提升。 展开更多
关键词 机动群目标跟踪 注意力gru-Transformer深度神经网络 群目标跟踪 运动模型辨识 机动频率参数估计
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基于CEEMDAN-SE和串行CNN-GRU的光伏功率组合预测模型
3
作者 窦真兰 吴松梅 +2 位作者 郭慧 张春雁 汪飞 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期67-75,共9页
为提高光伏功率的预测精度,提出一种基于完全自适应噪声经验模态分解(CEEMDAN)和串行卷积神经网络及门控神经网络(CNN-GRU)的光伏功率组合预测模型。首先,针对光伏功率波动性对预测结果的影响,采用CEEMDAN将原始光伏功率分解为若干子序... 为提高光伏功率的预测精度,提出一种基于完全自适应噪声经验模态分解(CEEMDAN)和串行卷积神经网络及门控神经网络(CNN-GRU)的光伏功率组合预测模型。首先,针对光伏功率波动性对预测结果的影响,采用CEEMDAN将原始光伏功率分解为若干子序列降低序列的非平稳性,并通过样本熵(SE)计算各子序列的复杂度,将SE值相近的序列,进行重组以减少计算量。其次,为克服单一神经网络在学习光伏功率历史数据特征的局限性,提出串行CNN-GRU混合神经网络以充分挖掘光伏功率的时空特征;将各子序列输入串行CNN-GRU得到预测结果,并将子序列预测结果叠加得到光伏功率预测结果。最后,对两个地区的光伏电站进行实例验证,同时构建LSTM、GRU、CEEMDAN-LSTM、CEEMDAN-GRU和串行CNN-GRU,进行对比验证。结果表明,所提模型能得到良好的预测结果,拥有良好的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 光伏功率预测 CNN gru 混合神经网络 CEEMDAN SE
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基于1D-2D-GRU-ResNet的辐射源个体识别方法
4
作者 刘恒燕 方君 +3 位作者 凌青 闫文君 于柯远 张立民 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期727-735,共9页
针对现有辐射源个体识别算法对特征提取不够充分,导致分类准确率提升受限的问题,提出了一种基于一维、二维特征融合的特定辐射源分类方法。该方法通过格拉姆角场将一维序列直接转换为二维数据,分别采用门控循环单元(gated recurrent uni... 针对现有辐射源个体识别算法对特征提取不够充分,导致分类准确率提升受限的问题,提出了一种基于一维、二维特征融合的特定辐射源分类方法。该方法通过格拉姆角场将一维序列直接转换为二维数据,分别采用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)及改进的深度残差网络(residual networks,ResNet)提取一维、二维特征,充分利用原始序列特征及机器学习处理二维数据的优势进行互补。仿真结果表明,GRU-ResNet具有更好的特征提取能力,大大提升了辐射源个体识别准确率,迭代次数为50次时,识别准确率较其他网络提升了10%以上,为特定辐射源识别问题提供了新思路。 展开更多
关键词 特定辐射源识别 门控循环单元 深度残差网络 特征融合
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基于CNN-GRU-注意力的锂离子电池SOC估计
5
作者 程思涵 刘思懿 +2 位作者 郭子旭 李子涵 吴慕遥 《电池》 北大核心 2026年第1期131-135,共5页
锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,... 锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,获取可用的放电片段;然后,采用皮尔逊-斯皮尔曼特征双准则分析,选择出3个与SOC具有强相关性的简单特征作为混合网络的输入;最后,构建混合网络,并分别在北方和南方地区的实车运行数据上进行测试。实验结果表明,SOC估计的平均绝对误差与均方根误差均小于1.6%,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(gru) 注意力机制 特征双准则 混合网络
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基于SEGCN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测
6
作者 苏兴亮 江海锋 +2 位作者 林勤 阙辉鉴 钟建华 《制造业自动化》 2026年第2期116-125,共10页
机械设备的滚动轴承剩余使用寿命(RUL)的精确预测,对于保证设备的可靠运行以及实施有效的维护措施至关重要,对保障工作人员生命和财产安全具有重大意义。目前,在滚动轴承RUL预测领域,由于缺乏针对不同样本之间相互关系特征的分析与提取... 机械设备的滚动轴承剩余使用寿命(RUL)的精确预测,对于保证设备的可靠运行以及实施有效的维护措施至关重要,对保障工作人员生命和财产安全具有重大意义。目前,在滚动轴承RUL预测领域,由于缺乏针对不同样本之间相互关系特征的分析与提取,以及对振动信号的处理不够灵活,导致滚动轴承RUL预测不够精确。因此,提出了一种基于压缩激励图卷积网络(Squeeze-and-excitation graph convolution Networks, SEGCN)与门控循环单元(Gated recurrent unit, GRU)的模型。首先,通过自适应变分模态分解(Adaptive variational mode decomposition, AVMD)对轴承数据进行预处理。然后,考虑到振动数据在时序维度与特征空间维度的复杂性与非线性,利用压缩激励网络(Squeeze-and-excitation network, SEN)改进图卷积网络。通过压缩激励机制,能够聚合并完全捕获与通道相关的依赖关系,结合GCN能够融合不同时间节点的数据,从而提取出数据之间的相互关系特征。最后,利用门控循环单元识别滚动轴承的不同特征,获得滚动轴承RUL的预测结果。研究结果表明,该模型能够提取各个样本之间的相互关系,对不同工作条件下的滚动轴承RUL预测具有良好的预测精度以及泛化能力。 展开更多
关键词 变分模态分解 压缩激励网络 图卷积神经网络 剩余使用寿命 门控循环单元
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一种真实人体无触重建的并行GRU网络算法
7
作者 刘岩 尹伟石 《黑龙江大学自然科学学报》 2025年第2期154-161,共8页
通过真实特征参数重建人体是虚拟现实领域的重要问题。为了实现高精度人体重建并降低计算复杂度,构建并行门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)网络建立人体特征参数和远场数据之间的关系,使用Fourier方法通过远场数据重建人体形状... 通过真实特征参数重建人体是虚拟现实领域的重要问题。为了实现高精度人体重建并降低计算复杂度,构建并行门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)网络建立人体特征参数和远场数据之间的关系,使用Fourier方法通过远场数据重建人体形状。从低维度数据向高维度数据映射会导致模型泛化能力减弱,通过并行GRU网络实现高维远场数据快速计算,有效建立低维人体特征参数和高维远场数据之间的关系。实验结果表明,该方法可以实现三维人体重建,在真实数据的数据集上具有较低的平均误差。 展开更多
关键词 三维人体重建 并行gru网络 远场数据 人体特征参数
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基于GRU神经网络的电商网络恶意流量检测研究
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作者 王自豪 谢丽 李俊 《微型电脑应用》 2025年第7期186-189,共4页
电商网络的恶意流量中存在长序列、多任务等特征,导致检测精度下降,对此,研究基于门控循环单元(GRU)神经网络的电商网络恶意流量检测方法。在相空间重构过程中,引入小波变换消除电商网络流量中存在的噪声。采用主成分分析法对去噪后的... 电商网络的恶意流量中存在长序列、多任务等特征,导致检测精度下降,对此,研究基于门控循环单元(GRU)神经网络的电商网络恶意流量检测方法。在相空间重构过程中,引入小波变换消除电商网络流量中存在的噪声。采用主成分分析法对去噪后的电商网络流量进行特征提取。将经过特征提取的电商网络流量输入GRU神经网络,通过训练和优化神经网络得到电商网络恶意流量检测结果。实验结果表明,所提方法的电商网络流量处理效果好,恶意流量类别检测精度高达到99%,最短检测时间仅为234 s,具有一定的技术水平与实用性。 展开更多
关键词 gru神经网络 相空间重构 小波变换 主成分分析 网络恶意流量检测
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具有注意力机制的CNN-GRU模型在风电机组异常状态预警中的应用 被引量:2
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作者 马良玉 胡景琛 +1 位作者 段晓冲 黄日灏 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第3期374-383,共10页
针对风电机组长期在恶劣环境中工作导致故障频发的问题,提出一种具有注意力机制的卷积神经网络(CNN)及门控循环单元(GRU)的异常工况预警方法.利用快速密度峰值聚类和局部离群因子算法对风电机组数据采集与监控系统中的异常数据进行清洗... 针对风电机组长期在恶劣环境中工作导致故障频发的问题,提出一种具有注意力机制的卷积神经网络(CNN)及门控循环单元(GRU)的异常工况预警方法.利用快速密度峰值聚类和局部离群因子算法对风电机组数据采集与监控系统中的异常数据进行清洗,结合机理分析及极端梯度提升(XGBoost)算法对特征重要性的评估确定模型的输入输出参数,进而采用具有注意力机制的CNN-GRU模型建立风电机组正常运行工况的性能预测模型.以该预测模型为基础,利用时移滑动窗口构建风电机组状态评价指标,并结合统计学中的区间估计法确定预警阈值,最终实现机组异常工况预警.应用某风电机组真实历史故障数据进行实验,结果表明,本文所提方法能够准确地对异常状态进行提前识别和预警,有利于运维人员及时处理故障,保证机组安全稳定运行. 展开更多
关键词 风电机组 卷积神经网络 门控循环单元 注意力机制 故障预警
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基于VMD-1DCNN-GRU的轴承故障诊断 被引量:3
10
作者 宋金波 刘锦玲 +2 位作者 闫荣喜 王鹏 路敬祎 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期34-42,共9页
针对滚动轴承信号含噪声导致诊断模型训练困难的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD:Variational Mode Decomposition)和深度学习相结合的轴承故障诊断模型。首先,该方法通过VMD对轴承信号进行模态分解,并且通过豪斯多夫距离(HD:Hausd... 针对滚动轴承信号含噪声导致诊断模型训练困难的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD:Variational Mode Decomposition)和深度学习相结合的轴承故障诊断模型。首先,该方法通过VMD对轴承信号进行模态分解,并且通过豪斯多夫距离(HD:Hausdorff Distance)完成去噪,尽可能保留原始信号的特征。其次,将选择的有效信号输入一维卷积神经网络(1DCNN:1D Convolutional Neural Networks)和门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)相结合的网络结构(1DCNN-GRU)中完成数据的分类,实现轴承的故障诊断。通过与常见的轴承故障诊断方法比较,所提VMD-1DCNN-GRU模型具有最高的准确性。实验结果验证了该模型对轴承故障有效分类的可行性,具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 故障诊断 深度学习 变分模态分解 一维卷积神经网络 门控循环单元
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基于GAT-GRU的高渗透率分布式新能源接入的配电网无功优化 被引量:2
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作者 刘会家 滕杰 +1 位作者 冯铃 肖懂 《现代电力》 北大核心 2025年第3期531-541,共11页
无功优化在配电网的电压控制、潮流分布以及整个配电网的稳定中起着至关重要的作用。目前,高渗透率新能源的分布式并网以及负荷的多样化给电网的稳定运行带来了巨大的挑战,传统无功补偿方式的时效性以及准确性在当下复杂电网背景下已经... 无功优化在配电网的电压控制、潮流分布以及整个配电网的稳定中起着至关重要的作用。目前,高渗透率新能源的分布式并网以及负荷的多样化给电网的稳定运行带来了巨大的挑战,传统无功补偿方式的时效性以及准确性在当下复杂电网背景下已经无法满足低成本–高质量的供电要求。针对以上情况,该文采用图注意力网络(graph attention networks,GAT)结合门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)神经网络对配电网的无功做出优化决策,基于GAT-GRU网络,把握节点间相关性特征的同时获取配电网特征时间依赖性。依据决策,通过无功调节设备与智能柔性开关(soft open point,SOP)协同,以解决配电网的无功优化问题。最后,利用改进的IEEE 33节点配电模型对所提方法进行验证,结果表明GAT-GRU网络在电压控制、网络损耗优化等方面具有良好的效果,证明了该方法在无功优化中的有效性与优异性。 展开更多
关键词 无功优化 配电网 图注意力网络 门控循环单元 分布式能源 智能软开关
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基于混合残差Transformer-GRU的飞行航迹预测
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作者 黄晋 赵隆懿 +1 位作者 高震 李欣洋 《航空计算技术》 2025年第6期25-30,36,共7页
随着空域环境的日益复杂化,航迹预测面临长期依赖建模难度大、空间特征提取能力不足及历史航迹数据利用低等挑战。为此,提出基于混合残差结构的Transformer-GRU模型(残差-多头自注意力-CNN-Transformer-GRU),融合Transformer的全局信息... 随着空域环境的日益复杂化,航迹预测面临长期依赖建模难度大、空间特征提取能力不足及历史航迹数据利用低等挑战。为此,提出基于混合残差结构的Transformer-GRU模型(残差-多头自注意力-CNN-Transformer-GRU),融合Transformer的全局信息捕获能力与GRU在时序建模上的优势,精准提取航迹数据的长期依赖关系与局部动态变化。同时,引入多头自注意力机制与CNN增强空间特征提取能力,并利用残差连接优化训练,提高信息流动性,充分挖掘历史数据的时空特征。基于ADS-B航迹数据进行实验,结果表明,该模型在高度、经度和纬度的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均显著降低,整体预测精度和稳定性方面表现优于其他深度学习模型,为空域管理和飞行安全提供了一种高效的预测方法。 展开更多
关键词 航迹预测 多头自注意力机制 gru TRANSFORMER 残差网络
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基于GRU模型的船舶运动与载荷快速预报研究 被引量:1
13
作者 朱沛樵 丁军 +1 位作者 耿彦超 强以铭 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期337-350,共14页
本文基于门控神经网络(GRU)建立船舶运动与载荷快速预报模型,GRU神经网络是一种简洁高效的循环神经网络,通过捕捉训练样本的时序信息建立模型来预报未知样本。预报模型由两个独立的GRU神经网络组成,分别实现船舶运动与载荷的预报,将船... 本文基于门控神经网络(GRU)建立船舶运动与载荷快速预报模型,GRU神经网络是一种简洁高效的循环神经网络,通过捕捉训练样本的时序信息建立模型来预报未知样本。预报模型由两个独立的GRU神经网络组成,分别实现船舶运动与载荷的预报,将船舶纵摇和垂荡历史数据共同作为运动预报模型输入,预报得到未来数秒后的船舶纵摇和垂荡,并将运动预报结果作为载荷预报模型的输入,实现对船舯垂向弯矩的预报。通过模型试验数据对该方法进行验证,结果表明不同超前预报时间的预报结果与试验结果幅值和相位吻合较好,验证了所建立的船舶运动与载荷预报模型的可行性。 展开更多
关键词 gru神经网络 船舶运动 波浪载荷
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一种基于Attention-TCN-GRU的船舶轨迹预测模型 被引量:2
14
作者 郑元洲 黄海超 +3 位作者 钱龙 曹婧欣 侯文波 李鑫 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期439-447,共9页
本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力... 本文提出了一种串行Attention-TCN-GRU的轨迹预测模型.通过数据清洗和异常值处理等过程筛选出有效AIS数据,并采用三次样条插值算法补全船舶轨迹缺失值,有效提高数据的可用性.该模型将时间卷积神经网络(TCN)强大的时序数据特征提取能力与门控循环网络(GRU)相结合,通过串行结构设计,有效提高了船舶航行信息的处理能力.同时针对内河船舶在桥区水域及大角度弯曲航道的航行特点,将注意力机制引入预测模型,实现了较高精确度的航迹数据特征提取和趋势预测.本文开展了基于AIS数据的多工况轨迹预测实验,结果表明:Attention-TCN-GRU对内河复杂水域船舶航迹预测精确度明显优于传统神经网络. 展开更多
关键词 船舶轨迹预测 AIS数据 时间卷积神经网络 注意力机制 Attention-TCN-gru
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基于多注意力残差网络和GRU的自动调制识别算法 被引量:5
15
作者 李鸣皓 解志斌 +2 位作者 颜培玉 李思 宋科宁 《无线电工程》 2025年第1期36-44,共9页
针对自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)技术在复杂电磁环境下部分调制信号易混淆、识别准确率较低的问题,提出一种基于多注意力残差网络和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的AMR模型。通过数据预处理增强信号... 针对自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)技术在复杂电磁环境下部分调制信号易混淆、识别准确率较低的问题,提出一种基于多注意力残差网络和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的AMR模型。通过数据预处理增强信号的相位特征信息,利用自注意力机制使模型有效提取信号的相位偏移特征;设计了由坐标注意力机制、多尺度卷积和通道注意力机制组成的融合注意力残差模块(Fusion Attention Residual Block,FARB),增强对信号空间特征的关注度,有效提取信号的空间特征;使用GRU提取信号的时序特征,通过结合信号的时空特征,提高调制识别精度;通过全连接层进行调制信号分类。仿真结果表明,在RadioML2016.10b数据集上,提出的模型识别准确率有较大提升,且模型参数量少于大多现有模型。此外,对于其他模型易混淆的16-QAM和64-QAM两种信号,所提模型具有较好的识别能力。 展开更多
关键词 自动调制识别 深度学习 卷积神经网络 注意力机制 门控循环单元
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基于DWT与EMD-CNN-GRU并行的PMSM匝间短路故障诊断
16
作者 贾红云 张莉 《自动化与仪表》 2025年第11期112-117,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)定子早期匝间短路故障难检测及邻近故障程度难区分的问题,提出了一种双通道并行特征提取的诊断方法。通道一采用离散小波变换(DWT)通过多尺度分解提取时频能量谱特征,精准捕捉故障信号的时域和频域特性;通道二利... 针对永磁同步电机(PMSM)定子早期匝间短路故障难检测及邻近故障程度难区分的问题,提出了一种双通道并行特征提取的诊断方法。通道一采用离散小波变换(DWT)通过多尺度分解提取时频能量谱特征,精准捕捉故障信号的时域和频域特性;通道二利用经验模态分解(EMD)分解信号后,通过卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)提取时域局部与时序深层特征,显著提升故障动态感知能力。两通道特征串联拼接后输入全连接层分类,有效结合时频分布与时序动态特性。通过仿真获取不同故障程度的电流,输入DWT与EMD-CNN-GRU并行模型训练和测试,实验结果表明,该方法准确率高达99.87%,优于传统方法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 匝间短路 小波能量谱 卷积神经网络 门控制循环单元
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小波分解和BDLTM-GRU混合模型相融合的桥梁耦合极值应力高精度预测
17
作者 杨渡 樊学平 刘月飞 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期1026-1035,共10页
为实现桥梁耦合极值应力的高精度预测,采用小波多分辨率分析法对监测极值应力进行分解,取分解后的低频数据为趋势项信息,高频数据为车辆荷载效应信息,趋势项减去其均值为温度荷载效应信息,通过以上步骤实现桥梁极值应力的解耦。建立双变... 为实现桥梁耦合极值应力的高精度预测,采用小波多分辨率分析法对监测极值应力进行分解,取分解后的低频数据为趋势项信息,高频数据为车辆荷载效应信息,趋势项减去其均值为温度荷载效应信息,通过以上步骤实现桥梁极值应力的解耦。建立双变量(引入随时间变化的趋势项)贝叶斯动态线性趋势性模型(BDLTM)对低频极值应力进行预测分析;采用GRU神经网络模型对高频极值应力进行预测分析;实现耦合极值应力的叠加预测。利用天津富民桥的监测耦合数据验证BDLTM-GRU模型的可行性,同时与耦合极值应力的单BDLTM和单GRU模型进行精度比较,验证BDLTM-GRU模型预测的高精度。 展开更多
关键词 耦合极值应力 小波多分辨率分析法 BDLTM-gru模型 BDLTM gru神经网络
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一种基于注意力机制的BERT-CNN-GRU检测方法 被引量:4
18
作者 郑雅洲 刘万平 黄东 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
针对现有检测方法对短域名检测性能普遍较差的问题,提出一种BERT-CNN-GRU结合注意力机制的检测方法。通过BERT提取域名的有效特征和字符间组成逻辑,根据并行的融合简化注意力的卷积神经网络(CNN)和基于多头注意力机制的门控循环单元(GRU... 针对现有检测方法对短域名检测性能普遍较差的问题,提出一种BERT-CNN-GRU结合注意力机制的检测方法。通过BERT提取域名的有效特征和字符间组成逻辑,根据并行的融合简化注意力的卷积神经网络(CNN)和基于多头注意力机制的门控循环单元(GRU)提取域名深度特征。CNN使用n-gram排布的方式提取不同层次的域名信息,并采用批标准化(BN)对卷积结果进行优化。GRU能够更好地获取前后域名的组成差异,多头注意力机制在捕获域名内部的组成关系方面表现出色。将并行检测网络输出的结果进行拼接,最大限度地发挥两种网络的优势,并采用局部损失函数聚焦域名分类问题,提高分类性能。实验结果表明,该方法在二分类上达到了最优效果,在短域名多分类数据集上15分类的加权F1值达到了86.21%,比BiLSTM-Seq-Attention模型提高了0.88百分点,在UMUDGA数据集上50分类的加权F1值达到了85.51%,比BiLSTM-Seq-Attention模型提高了0.45百分点。此外,该模型对变体域名和单词域名生成算法(DGA)检测性能较好,具有处理域名数据分布不平衡的能力和更广泛的检测能力。 展开更多
关键词 恶意短域名 BERT预训练 批标准化 注意力机制 门控循环单元 并行卷积神经网络
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基于3DGRU-EKF的锂电池SOC估算 被引量:1
19
作者 丁蒋诚 余先涛 +1 位作者 伍晨阳 何嘉鹏 《自动化与仪表》 2025年第1期1-5,10,共6页
电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计近年来成为新能源发展的重中之重,也是电池管理系统(BMS)中最核心的部分。针对改进卡尔曼滤波算法(EKF)与门控循环单元神经网络算法(GRU)的缺陷,提出了一种基于3DGRU-EKF的改进SOC估算算法... 电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计近年来成为新能源发展的重中之重,也是电池管理系统(BMS)中最核心的部分。针对改进卡尔曼滤波算法(EKF)与门控循环单元神经网络算法(GRU)的缺陷,提出了一种基于3DGRU-EKF的改进SOC估算算法。首先使用二阶RC电池等效模型,利用复合脉冲功率特性测试(HPPC)进行电池参数辨识;随后对电池模型进行状态空间方程的建立,并利用EKF算法进行更新迭代来估算电池的SOC,可以得到卡尔曼增益与SOC估算误差;最后将2个量结合HPPC工况下的电压与电流作为3DGRU网络的输入,真实的SOC作为输出来训练神经网络。实验结果表明,提出的3DGRUEKF算法估算SOC的均方根误差(RMSE)与平均绝对误差(MAE)均小于0.5%,具有良好的效果。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 门控循环神经网络
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基于注意力机制的GRU-IKF场面滑行轨迹预测模型 被引量:3
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作者 刘雨生 汤新民 任宣铭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1028-1036,共9页
为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器... 为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器滑行轨迹预测模型。使用3个独立的门控循环单元网络来捕获航空器未来时刻的运动状态和时间上的依赖性,并引入注意力机制加强提取数据差异性特征的能力,学习输入到输出的映射关系;与改进后的扩展卡尔曼滤波器融合,将神经网络输出的结果整合到状态预测和更新过程,以提高预测轨迹序列的准确性。利用禄口机场航空器真实滑行轨迹对所提模型的有效性进行验证,仿真结果表明:所提模型能够对场面航空器滑行轨迹进行有效准确的预测,总体均方误差约为0.00128,相较于单一循环神经网络(RNN)、长短时记忆(LSTM)网络及GRU模型,均方根误差(RMSE)分别减小72.9%,54.7%和39.9%,预测耗时40 ms,可以准确、快速预测滑行轨迹,为降低机场场面管理系统运行负荷提供帮助。 展开更多
关键词 航空运输 改进卡尔曼滤波 gru-Attention神经网络 机场场面运行 轨迹预测
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