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基于CNN-GRU-Attention网络模型的油井产量预测
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作者 杨王黎 宣翔腾 赵建民 《计算机与数字工程》 2026年第1期287-293,共7页
油藏勘探和开发中,预测油井的产量是一个非常重要的任务。为了更准确地预测油井的产量,提出了一种基于卷积神经网络-门控循环单元神经-注意力机制(CNN-GRU-Attention)神经网络模型的预测油井产量新方法。将CNN网络提取特征的能力的优势... 油藏勘探和开发中,预测油井的产量是一个非常重要的任务。为了更准确地预测油井的产量,提出了一种基于卷积神经网络-门控循环单元神经-注意力机制(CNN-GRU-Attention)神经网络模型的预测油井产量新方法。将CNN网络提取特征的能力的优势与GRU网络处理长时间序列的优势结合,避免因输入特征序列过长导致精度降低的情况,并融合注意力机制可突显重要特征对于油井产量的影响,增强油井产量预测模型的准确性。通过在真实的油井生产数据集上进行实验,相比CNN、LSTM、GRU、CNN-GRU,CNN-LSTM模型特征提取效果更好,预测结果具有更高的准确性和稳定性,可以帮助油田工程师更好地预测油井产量和制定更合理的生产计划。 展开更多
关键词 产量预测 模型融合 神经网络 CNN-gru-Attention模型
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基于GRU-MPC的双全回转推进拖轮轨迹跟踪控制
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作者 李诗杰 刘泰序 +2 位作者 刘佳仑 董智霖 徐诚祺 《上海交通大学学报》 北大核心 2026年第3期418-426,共9页
针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题,提出通过门控循环单元(GRU)神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型,并基于GRU模型构建模型预测控制(MPC)轨迹跟踪控制器,克服传统控制方法对精确系统机理模型限制.在不改变拖轮推进器转速... 针对双全回转尾推进拖轮轨迹跟踪控制问题,提出通过门控循环单元(GRU)神经网络构建拖轮三自由度运动数据驱动模型,并基于GRU模型构建模型预测控制(MPC)轨迹跟踪控制器,克服传统控制方法对精确系统机理模型限制.在不改变拖轮推进器转速前提下,通过调节左右舵角对拖轮速度与航向进行调控,并通过仿真实验验证所提出方案的有效性.在噪声干扰下,模型精度良好.通过对比不同预测步长下的控制性能,探讨预测步长对控制效果及求解时间的影响.当预测步长增加时,控制精度得到提升,但由于优化求解复杂度提升,求解时间增加.本研究为拖轮的精确轨迹跟踪控制提供新思路,也为类似非线性系统控制研究提供有价值的参考. 展开更多
关键词 全回转尾推进型拖轮控制 模型预测控制 门控循环单元神经网络 轨迹跟踪控制 数据驱动模型
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基于CNN-GRU模型的核反应堆冷却剂系统故障诊断系统设计
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作者 刘家义 隋阳 +2 位作者 戴滔 贾晓龙 闫家胜 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1498-1508,共11页
核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system,RCS)是核电厂安全运行的核心屏障,其故障诊断的准确性对保障核安全具有关键意义。针对传统故障诊断方法在特征提取和时序建模方面的不足,且传统诊断系统在安装、维护及跨平台数据交互等方面... 核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system,RCS)是核电厂安全运行的核心屏障,其故障诊断的准确性对保障核安全具有关键意义。针对传统故障诊断方法在特征提取和时序建模方面的不足,且传统诊断系统在安装、维护及跨平台数据交互等方面存在诸多限制。按照如下路线,构建一种基于卷积神经网络-门控循环单元(convolutional neural network-gated recurrent unit,CNN-GRU)模型的RCS故障诊断模型,并设计了基于浏览器/服务器(browser/server,B/S)架构的RCS故障诊断系统。首先,使用CNN模型,提取RCS运行数据的局部时空特征;然后,将提取的特征输入GRU进行时序建模,构建CNN-GRU诊断模型;最后,基于该模型设计了RCS故障诊断系统。该系统通过前端数据上传与后端模型推理实现故障诊断。实验采用核电厂仿真与严重事故分析仪(personal computer transient analyzer,PCTRAN)生成的模拟数据进行验证。结果表明,该系统能够准确识别RCS的8类故障工况,平均准确率达到99.85%,为核电厂安全运行提供了可靠的故障诊断支持。 展开更多
关键词 核反应堆冷却剂系统(RCS) 故障诊断 卷积神经网络-门控循环单元(CNN-gru)神经网络 浏览器/服务器(B/S)架构
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基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
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作者 陈烨 梁苑 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期282-295,共14页
针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更... 针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更新,实现群目标质心与扩展外形的联合跟踪。基于机动群目标时间序列量测数据,提取群目标运动多项特征参数,输入所提深度神经网络,实现机动群目标运动模型(匀速(Constant Velocity,CV)模型、匀加速(Constant Acceleration,CA)模型、CS模型)的精准辨别,若目标模型为CS运动模型,同时输出机动频率参数α的精确估计结果。运用随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:新方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,跟踪精度有显著提升。 展开更多
关键词 机动群目标跟踪 注意力gru-Transformer深度神经网络 群目标跟踪 运动模型辨识 机动频率参数估计
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基于LSTM-GRU神经网络的煤矿区开采沉陷预测
5
作者 马吉强 张爱华 +1 位作者 吴仪 杨旭 《陕西煤炭》 2026年第4期1-6,12,共7页
【目的及方法】大面积矿产开发造成了区域环境和资源破坏,岩土体位置和形态改变,从而引发地面沉降、塌陷等地质灾害,严重影响了矿区经济社会发展与生态环境修复,且严重威胁人民群众的生命财产安全。随着人工智能技术的不断发展,人工神... 【目的及方法】大面积矿产开发造成了区域环境和资源破坏,岩土体位置和形态改变,从而引发地面沉降、塌陷等地质灾害,严重影响了矿区经济社会发展与生态环境修复,且严重威胁人民群众的生命财产安全。随着人工智能技术的不断发展,人工神经网络在矿区开采沉陷预测研究领域应用逐渐广泛,故提出基于LSTM(Long Short-Term Memory,长短期记忆网络)与GRU(Gated Recurrent Unit,门控循环单元)神经网络的矿区开采沉陷预测方法。以某矿工作面的监测数据为例,建立LSTM、GRU及其组合(SUM)的时间序列预测模型,以实现矿区开采引起的地表下沉值和水平变形值预测。【结果及结论】LSTM、GRU及SUM预测结果表明,总体上,对于地表下沉值预测,LSTM、SUM优于GRU,LSTM最优,其均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE,Mean Absolute Percentage Error)分别为14 mm、1.5%;对于地表水平移动值预测,LSTM、SUM优于GRU,LSTM最优,其RMSE、MAPE分别为25 mm、6.9%;对于单次预测,精度的稳定性由高到低分别为SUM、LSTM、GRU,RMSE、MAPE的最大值与最小值均为GRU。 展开更多
关键词 开采沉陷 LSTM神经网络 gru神经网络 变形预测 深度学习
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基于CEEMDAN-SE和串行CNN-GRU的光伏功率组合预测模型
6
作者 窦真兰 吴松梅 +2 位作者 郭慧 张春雁 汪飞 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期67-75,共9页
为提高光伏功率的预测精度,提出一种基于完全自适应噪声经验模态分解(CEEMDAN)和串行卷积神经网络及门控神经网络(CNN-GRU)的光伏功率组合预测模型。首先,针对光伏功率波动性对预测结果的影响,采用CEEMDAN将原始光伏功率分解为若干子序... 为提高光伏功率的预测精度,提出一种基于完全自适应噪声经验模态分解(CEEMDAN)和串行卷积神经网络及门控神经网络(CNN-GRU)的光伏功率组合预测模型。首先,针对光伏功率波动性对预测结果的影响,采用CEEMDAN将原始光伏功率分解为若干子序列降低序列的非平稳性,并通过样本熵(SE)计算各子序列的复杂度,将SE值相近的序列,进行重组以减少计算量。其次,为克服单一神经网络在学习光伏功率历史数据特征的局限性,提出串行CNN-GRU混合神经网络以充分挖掘光伏功率的时空特征;将各子序列输入串行CNN-GRU得到预测结果,并将子序列预测结果叠加得到光伏功率预测结果。最后,对两个地区的光伏电站进行实例验证,同时构建LSTM、GRU、CEEMDAN-LSTM、CEEMDAN-GRU和串行CNN-GRU,进行对比验证。结果表明,所提模型能得到良好的预测结果,拥有良好的预测精度和泛化能力。 展开更多
关键词 光伏功率预测 CNN gru 混合神经网络 CEEMDAN SE
原文传递
基于CNN-GRU-注意力的锂离子电池SOC估计
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作者 程思涵 刘思懿 +2 位作者 郭子旭 李子涵 吴慕遥 《电池》 北大核心 2026年第1期131-135,共5页
锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,... 锂离子电池内部电化学反应复杂,外部应用场景随机多变,使得车载锂离子电池SOC估计的准确性低、鲁棒性弱。提出一种基于卷积神经网络(CNN)-门控循环单元(GRU)-注意力机制混合网络的车载锂离子电池SOC估计方法。首先,进行实车数据预处理,获取可用的放电片段;然后,采用皮尔逊-斯皮尔曼特征双准则分析,选择出3个与SOC具有强相关性的简单特征作为混合网络的输入;最后,构建混合网络,并分别在北方和南方地区的实车运行数据上进行测试。实验结果表明,SOC估计的平均绝对误差与均方根误差均小于1.6%,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(gru) 注意力机制 特征双准则 混合网络
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基于SEGCN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测
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作者 苏兴亮 江海锋 +2 位作者 林勤 阙辉鉴 钟建华 《制造业自动化》 2026年第2期116-125,共10页
机械设备的滚动轴承剩余使用寿命(RUL)的精确预测,对于保证设备的可靠运行以及实施有效的维护措施至关重要,对保障工作人员生命和财产安全具有重大意义。目前,在滚动轴承RUL预测领域,由于缺乏针对不同样本之间相互关系特征的分析与提取... 机械设备的滚动轴承剩余使用寿命(RUL)的精确预测,对于保证设备的可靠运行以及实施有效的维护措施至关重要,对保障工作人员生命和财产安全具有重大意义。目前,在滚动轴承RUL预测领域,由于缺乏针对不同样本之间相互关系特征的分析与提取,以及对振动信号的处理不够灵活,导致滚动轴承RUL预测不够精确。因此,提出了一种基于压缩激励图卷积网络(Squeeze-and-excitation graph convolution Networks, SEGCN)与门控循环单元(Gated recurrent unit, GRU)的模型。首先,通过自适应变分模态分解(Adaptive variational mode decomposition, AVMD)对轴承数据进行预处理。然后,考虑到振动数据在时序维度与特征空间维度的复杂性与非线性,利用压缩激励网络(Squeeze-and-excitation network, SEN)改进图卷积网络。通过压缩激励机制,能够聚合并完全捕获与通道相关的依赖关系,结合GCN能够融合不同时间节点的数据,从而提取出数据之间的相互关系特征。最后,利用门控循环单元识别滚动轴承的不同特征,获得滚动轴承RUL的预测结果。研究结果表明,该模型能够提取各个样本之间的相互关系,对不同工作条件下的滚动轴承RUL预测具有良好的预测精度以及泛化能力。 展开更多
关键词 变分模态分解 压缩激励网络 图卷积神经网络 剩余使用寿命 门控循环单元
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基于GRU神经网络的电商网络恶意流量检测研究
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作者 王自豪 谢丽 李俊 《微型电脑应用》 2025年第7期186-189,共4页
电商网络的恶意流量中存在长序列、多任务等特征,导致检测精度下降,对此,研究基于门控循环单元(GRU)神经网络的电商网络恶意流量检测方法。在相空间重构过程中,引入小波变换消除电商网络流量中存在的噪声。采用主成分分析法对去噪后的... 电商网络的恶意流量中存在长序列、多任务等特征,导致检测精度下降,对此,研究基于门控循环单元(GRU)神经网络的电商网络恶意流量检测方法。在相空间重构过程中,引入小波变换消除电商网络流量中存在的噪声。采用主成分分析法对去噪后的电商网络流量进行特征提取。将经过特征提取的电商网络流量输入GRU神经网络,通过训练和优化神经网络得到电商网络恶意流量检测结果。实验结果表明,所提方法的电商网络流量处理效果好,恶意流量类别检测精度高达到99%,最短检测时间仅为234 s,具有一定的技术水平与实用性。 展开更多
关键词 gru神经网络 相空间重构 小波变换 主成分分析 网络恶意流量检测
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基于VMD-1DCNN-GRU的轴承故障诊断 被引量:4
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作者 宋金波 刘锦玲 +2 位作者 闫荣喜 王鹏 路敬祎 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第1期34-42,共9页
针对滚动轴承信号含噪声导致诊断模型训练困难的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD:Variational Mode Decomposition)和深度学习相结合的轴承故障诊断模型。首先,该方法通过VMD对轴承信号进行模态分解,并且通过豪斯多夫距离(HD:Hausd... 针对滚动轴承信号含噪声导致诊断模型训练困难的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD:Variational Mode Decomposition)和深度学习相结合的轴承故障诊断模型。首先,该方法通过VMD对轴承信号进行模态分解,并且通过豪斯多夫距离(HD:Hausdorff Distance)完成去噪,尽可能保留原始信号的特征。其次,将选择的有效信号输入一维卷积神经网络(1DCNN:1D Convolutional Neural Networks)和门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)相结合的网络结构(1DCNN-GRU)中完成数据的分类,实现轴承的故障诊断。通过与常见的轴承故障诊断方法比较,所提VMD-1DCNN-GRU模型具有最高的准确性。实验结果验证了该模型对轴承故障有效分类的可行性,具有一定的研究意义。 展开更多
关键词 故障诊断 深度学习 变分模态分解 一维卷积神经网络 门控循环单元
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具有注意力机制的CNN-GRU模型在风电机组异常状态预警中的应用 被引量:2
11
作者 马良玉 胡景琛 +1 位作者 段晓冲 黄日灏 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第3期374-383,共10页
针对风电机组长期在恶劣环境中工作导致故障频发的问题,提出一种具有注意力机制的卷积神经网络(CNN)及门控循环单元(GRU)的异常工况预警方法.利用快速密度峰值聚类和局部离群因子算法对风电机组数据采集与监控系统中的异常数据进行清洗... 针对风电机组长期在恶劣环境中工作导致故障频发的问题,提出一种具有注意力机制的卷积神经网络(CNN)及门控循环单元(GRU)的异常工况预警方法.利用快速密度峰值聚类和局部离群因子算法对风电机组数据采集与监控系统中的异常数据进行清洗,结合机理分析及极端梯度提升(XGBoost)算法对特征重要性的评估确定模型的输入输出参数,进而采用具有注意力机制的CNN-GRU模型建立风电机组正常运行工况的性能预测模型.以该预测模型为基础,利用时移滑动窗口构建风电机组状态评价指标,并结合统计学中的区间估计法确定预警阈值,最终实现机组异常工况预警.应用某风电机组真实历史故障数据进行实验,结果表明,本文所提方法能够准确地对异常状态进行提前识别和预警,有利于运维人员及时处理故障,保证机组安全稳定运行. 展开更多
关键词 风电机组 卷积神经网络 门控循环单元 注意力机制 故障预警
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Real-time analysis and prediction of shield cutterhead torque using optimized gated recurrent unit neural network 被引量:13
12
作者 Song-Shun Lin Shui-Long Shen Annan Zhou 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2022年第4期1232-1240,共9页
An accurate prediction of earth pressure balance(EPB)shield moving performance is important to ensure the safety tunnel excavation.A hybrid model is developed based on the particle swarm optimization(PSO)and gated rec... An accurate prediction of earth pressure balance(EPB)shield moving performance is important to ensure the safety tunnel excavation.A hybrid model is developed based on the particle swarm optimization(PSO)and gated recurrent unit(GRU)neural network.PSO is utilized to assign the optimal hyperparameters of GRU neural network.There are mainly four steps:data collection and processing,hybrid model establishment,model performance evaluation and correlation analysis.The developed model provides an alternative to tackle with time-series data of tunnel project.Apart from that,a novel framework about model application is performed to provide guidelines in practice.A tunnel project is utilized to evaluate the performance of proposed hybrid model.Results indicate that geological and construction variables are significant to the model performance.Correlation analysis shows that construction variables(main thrust and foam liquid volume)display the highest correlation with the cutterhead torque(CHT).This work provides a feasible and applicable alternative way to estimate the performance of shield tunneling. 展开更多
关键词 Earth pressure balance(EPB)shield tunneling Cutterhead torque(CHT)prediction Particle swarm optimization(PSO) Gated recurrent unit(gru)neural network
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基于GRU模型的船舶运动与载荷快速预报研究 被引量:2
13
作者 朱沛樵 丁军 +1 位作者 耿彦超 强以铭 《船舶力学》 北大核心 2025年第3期337-350,共14页
本文基于门控神经网络(GRU)建立船舶运动与载荷快速预报模型,GRU神经网络是一种简洁高效的循环神经网络,通过捕捉训练样本的时序信息建立模型来预报未知样本。预报模型由两个独立的GRU神经网络组成,分别实现船舶运动与载荷的预报,将船... 本文基于门控神经网络(GRU)建立船舶运动与载荷快速预报模型,GRU神经网络是一种简洁高效的循环神经网络,通过捕捉训练样本的时序信息建立模型来预报未知样本。预报模型由两个独立的GRU神经网络组成,分别实现船舶运动与载荷的预报,将船舶纵摇和垂荡历史数据共同作为运动预报模型输入,预报得到未来数秒后的船舶纵摇和垂荡,并将运动预报结果作为载荷预报模型的输入,实现对船舯垂向弯矩的预报。通过模型试验数据对该方法进行验证,结果表明不同超前预报时间的预报结果与试验结果幅值和相位吻合较好,验证了所建立的船舶运动与载荷预报模型的可行性。 展开更多
关键词 gru神经网络 船舶运动 波浪载荷
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基于GJO-CNN-GRU的堤防结构沉降预测模型研究
14
作者 张建伟 《水利水电工程设计》 2025年第4期1-6,共6页
针对堤防结构沉降预测中存在的非线性建模困难与模型参数优化复杂等挑战,提出一种融合金豺优化算法(Golden Jackal Optimization,GJO)的CNN-GRU混合神经网络模型。该模型结合了卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在提取空... 针对堤防结构沉降预测中存在的非线性建模困难与模型参数优化复杂等挑战,提出一种融合金豺优化算法(Golden Jackal Optimization,GJO)的CNN-GRU混合神经网络模型。该模型结合了卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)在提取空间局部特征方面的优势与门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)在处理时间序列数据中的高效性能,并通过GJO算法对模型关键超参数进行全局优化,以提升训练收敛速度与模型的泛化能力。基于实际堤防沉降监测数据开展的试验结果表明,与传统的BP神经网络和LSTM模型相比,所提出的GJO-CNN-GRU模型在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)及决定系数(R^(2))等评估指标上均表现出更优的拟合与预测性能。该研究不仅为堤防结构健康监测提供了一种智能高效的技术方案,也为复杂工程结构变形的智能预测研究提供了新的方法借鉴与思路参考。 展开更多
关键词 堤防沉降预测 混合神经网络 卷积神经网络(CNN) 门控循环单元(gru) 金豺优化算法(GJO)
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一种基于注意力机制的BERT-CNN-GRU检测方法 被引量:4
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作者 郑雅洲 刘万平 黄东 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期258-268,共11页
针对现有检测方法对短域名检测性能普遍较差的问题,提出一种BERT-CNN-GRU结合注意力机制的检测方法。通过BERT提取域名的有效特征和字符间组成逻辑,根据并行的融合简化注意力的卷积神经网络(CNN)和基于多头注意力机制的门控循环单元(GRU... 针对现有检测方法对短域名检测性能普遍较差的问题,提出一种BERT-CNN-GRU结合注意力机制的检测方法。通过BERT提取域名的有效特征和字符间组成逻辑,根据并行的融合简化注意力的卷积神经网络(CNN)和基于多头注意力机制的门控循环单元(GRU)提取域名深度特征。CNN使用n-gram排布的方式提取不同层次的域名信息,并采用批标准化(BN)对卷积结果进行优化。GRU能够更好地获取前后域名的组成差异,多头注意力机制在捕获域名内部的组成关系方面表现出色。将并行检测网络输出的结果进行拼接,最大限度地发挥两种网络的优势,并采用局部损失函数聚焦域名分类问题,提高分类性能。实验结果表明,该方法在二分类上达到了最优效果,在短域名多分类数据集上15分类的加权F1值达到了86.21%,比BiLSTM-Seq-Attention模型提高了0.88百分点,在UMUDGA数据集上50分类的加权F1值达到了85.51%,比BiLSTM-Seq-Attention模型提高了0.45百分点。此外,该模型对变体域名和单词域名生成算法(DGA)检测性能较好,具有处理域名数据分布不平衡的能力和更广泛的检测能力。 展开更多
关键词 恶意短域名 BERT预训练 批标准化 注意力机制 门控循环单元 并行卷积神经网络
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基于DWT与EMD-CNN-GRU并行的PMSM匝间短路故障诊断
16
作者 贾红云 张莉 《自动化与仪表》 2025年第11期112-117,共6页
针对永磁同步电机(PMSM)定子早期匝间短路故障难检测及邻近故障程度难区分的问题,提出了一种双通道并行特征提取的诊断方法。通道一采用离散小波变换(DWT)通过多尺度分解提取时频能量谱特征,精准捕捉故障信号的时域和频域特性;通道二利... 针对永磁同步电机(PMSM)定子早期匝间短路故障难检测及邻近故障程度难区分的问题,提出了一种双通道并行特征提取的诊断方法。通道一采用离散小波变换(DWT)通过多尺度分解提取时频能量谱特征,精准捕捉故障信号的时域和频域特性;通道二利用经验模态分解(EMD)分解信号后,通过卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)提取时域局部与时序深层特征,显著提升故障动态感知能力。两通道特征串联拼接后输入全连接层分类,有效结合时频分布与时序动态特性。通过仿真获取不同故障程度的电流,输入DWT与EMD-CNN-GRU并行模型训练和测试,实验结果表明,该方法准确率高达99.87%,优于传统方法,验证了其有效性。 展开更多
关键词 匝间短路 小波能量谱 卷积神经网络 门控制循环单元
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基于注意力机制的GRU-IKF场面滑行轨迹预测模型 被引量:3
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作者 刘雨生 汤新民 任宣铭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1028-1036,共9页
为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器... 为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器滑行轨迹预测模型。使用3个独立的门控循环单元网络来捕获航空器未来时刻的运动状态和时间上的依赖性,并引入注意力机制加强提取数据差异性特征的能力,学习输入到输出的映射关系;与改进后的扩展卡尔曼滤波器融合,将神经网络输出的结果整合到状态预测和更新过程,以提高预测轨迹序列的准确性。利用禄口机场航空器真实滑行轨迹对所提模型的有效性进行验证,仿真结果表明:所提模型能够对场面航空器滑行轨迹进行有效准确的预测,总体均方误差约为0.00128,相较于单一循环神经网络(RNN)、长短时记忆(LSTM)网络及GRU模型,均方根误差(RMSE)分别减小72.9%,54.7%和39.9%,预测耗时40 ms,可以准确、快速预测滑行轨迹,为降低机场场面管理系统运行负荷提供帮助。 展开更多
关键词 航空运输 改进卡尔曼滤波 gru-Attention神经网络 机场场面运行 轨迹预测
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基于多注意力残差网络和GRU的自动调制识别算法 被引量:5
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作者 李鸣皓 解志斌 +2 位作者 颜培玉 李思 宋科宁 《无线电工程》 2025年第1期36-44,共9页
针对自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)技术在复杂电磁环境下部分调制信号易混淆、识别准确率较低的问题,提出一种基于多注意力残差网络和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的AMR模型。通过数据预处理增强信号... 针对自动调制识别(Automatic Modulation Recognition,AMR)技术在复杂电磁环境下部分调制信号易混淆、识别准确率较低的问题,提出一种基于多注意力残差网络和门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)的AMR模型。通过数据预处理增强信号的相位特征信息,利用自注意力机制使模型有效提取信号的相位偏移特征;设计了由坐标注意力机制、多尺度卷积和通道注意力机制组成的融合注意力残差模块(Fusion Attention Residual Block,FARB),增强对信号空间特征的关注度,有效提取信号的空间特征;使用GRU提取信号的时序特征,通过结合信号的时空特征,提高调制识别精度;通过全连接层进行调制信号分类。仿真结果表明,在RadioML2016.10b数据集上,提出的模型识别准确率有较大提升,且模型参数量少于大多现有模型。此外,对于其他模型易混淆的16-QAM和64-QAM两种信号,所提模型具有较好的识别能力。 展开更多
关键词 自动调制识别 深度学习 卷积神经网络 注意力机制 门控循环单元
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小波分解和BDLTM-GRU混合模型相融合的桥梁耦合极值应力高精度预测
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作者 杨渡 樊学平 刘月飞 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期1026-1035,共10页
为实现桥梁耦合极值应力的高精度预测,采用小波多分辨率分析法对监测极值应力进行分解,取分解后的低频数据为趋势项信息,高频数据为车辆荷载效应信息,趋势项减去其均值为温度荷载效应信息,通过以上步骤实现桥梁极值应力的解耦。建立双变... 为实现桥梁耦合极值应力的高精度预测,采用小波多分辨率分析法对监测极值应力进行分解,取分解后的低频数据为趋势项信息,高频数据为车辆荷载效应信息,趋势项减去其均值为温度荷载效应信息,通过以上步骤实现桥梁极值应力的解耦。建立双变量(引入随时间变化的趋势项)贝叶斯动态线性趋势性模型(BDLTM)对低频极值应力进行预测分析;采用GRU神经网络模型对高频极值应力进行预测分析;实现耦合极值应力的叠加预测。利用天津富民桥的监测耦合数据验证BDLTM-GRU模型的可行性,同时与耦合极值应力的单BDLTM和单GRU模型进行精度比较,验证BDLTM-GRU模型预测的高精度。 展开更多
关键词 耦合极值应力 小波多分辨率分析法 BDLTM-gru模型 BDLTM gru神经网络
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基于3DGRU-EKF的锂电池SOC估算 被引量:1
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作者 丁蒋诚 余先涛 +1 位作者 伍晨阳 何嘉鹏 《自动化与仪表》 2025年第1期1-5,10,共6页
电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计近年来成为新能源发展的重中之重,也是电池管理系统(BMS)中最核心的部分。针对改进卡尔曼滤波算法(EKF)与门控循环单元神经网络算法(GRU)的缺陷,提出了一种基于3DGRU-EKF的改进SOC估算算法... 电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计近年来成为新能源发展的重中之重,也是电池管理系统(BMS)中最核心的部分。针对改进卡尔曼滤波算法(EKF)与门控循环单元神经网络算法(GRU)的缺陷,提出了一种基于3DGRU-EKF的改进SOC估算算法。首先使用二阶RC电池等效模型,利用复合脉冲功率特性测试(HPPC)进行电池参数辨识;随后对电池模型进行状态空间方程的建立,并利用EKF算法进行更新迭代来估算电池的SOC,可以得到卡尔曼增益与SOC估算误差;最后将2个量结合HPPC工况下的电压与电流作为3DGRU网络的输入,真实的SOC作为输出来训练神经网络。实验结果表明,提出的3DGRUEKF算法估算SOC的均方根误差(RMSE)与平均绝对误差(MAE)均小于0.5%,具有良好的效果。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 门控循环神经网络
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