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题名基于改进淘金优化算法的三维无人机路径规划
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作者
王立飞
梁海军
胡文海
龚克
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机构
中国民用航空飞行学院
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出处
《航空计算技术》
2025年第5期50-57,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目资助(PHD2023-035)。
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文摘
为提高无人机路径规划的效率,提出一种改进淘金优化算法(GRO-Plus)。基于传统GRO算法框架,引入快速扩展随机树(RRT)初始化种群,并在开采、合作和搬迁阶段融合动态策略选择概率、全局信息融合策略及向最优个体移动策略,以提升算法收敛效率。通过CEC2022的测试函数对算法性能进行测试,结果表明改进后的GRO-Plus算法在测试函数中表现最优。将改进后的GRO-Plus算法与传统淘金优化算法(Gold Rush Optimizer,GRO)、灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比,在三维环境中进行仿真测试。仿真结果表明:GRO-Plus算法在三维环境进行路径规划时的总成本最小,且算法的收敛速度得到极大提升。
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关键词
淘金优化算法
无人机
RRT
动态策略
全局信息融合
最优个体
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Keywords
gro algorithm
UAV
RRT
dynamic policy
global information fusion
optimal individual
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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