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According To First Graders
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《英语自学》 2000年第2期46-47,共2页
A first grade teacher collected well-known proverbs.He gave each kid in the class the first half of the proverb,and asked them to come up with the rest.Here is what the kids came up with:
关键词 According To First graders
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卫星导航平地机动态扩展邻域路径规划方法研究
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作者 奚小波 金佳俊 +3 位作者 王昱 韩连杰 邹贇涵 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期419-426,478,共9页
针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量... 针对当前卫星导航平地机路径规划方法存在的规划路径冗长导致作业效率低的问题,提出了一种动态扩展邻域路径规划方法。首先,基于农田三维模型,划定与平地铲幅宽匹配的网格大小,计算基准高程并采用方网格加权平均法计算待作业农田土方量,生成土方网格图;然后,以提高平地作业效率为目标,确立避免平地铲超载与空载、减少转弯次数、减小转弯角度的路径规划原则;接着,引入邻域矩阵L_(nR),不断扩展L_(nR)以搜寻其中满足不超载不空载条件的所有网格,选择转弯角度最小的下一工作网格;最后,更新已作业网格数据,判定对应网格平整情况,实现单次遍历全域覆盖,并生成最佳工作路径。仿真试验结果表明,与S形路线、外螺旋形路线相比,该方法规划路径的路径长度分别缩短66.4%、75.6%,转弯次数分别减少16.9%、39.4%,转弯角度分别减小14.4%、37.6%,工作遍历次数仅1次,其在不同平整度要求下工作效率均较高,尤其在精细平整要求下能最快实现完全平整。研究结果可为卫星导航平地机路径规划方法提供参考。 展开更多
关键词 卫星导航平地机 路径规划 动态扩展邻域 平整率
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水田平地机自动平地系统设计与试验 被引量:1
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作者 李乐 王焱清 +3 位作者 王路玮 杨光友 廖龙祥 汪本福 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期58-63,73,共7页
针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平... 针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平地机自动控制;利用数学几何关系设计出既能高程调节也能水平调节的平地机构,且高程幅度可达1085.7 mm,水平倾角幅度可达-21.4°~19.9°。为验证该平地系统的工作性能,进行水田平整试验。结果表明,在1 m/s、1.4 m/s、1.8 m/s、2.2 m/s作业速度下,平地铲倾角均方根误差分别为0.514°、0.573°、0.656°、0.710°,小于3cm的高差分布列由20.6%提高到79.3%,倾角在-1.5°~1.5°范围内占比由35.4%提高到84.6%,平整度由13.9 cm提高到2.88 cm,满足水田农艺要求,故该自动平地系统可有效改善水田平整度且机具结构设计合理。 展开更多
关键词 水田平地机 姿态调节 自动平地系统 实时操作系统 平整度
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基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验
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作者 李根 干熊 +2 位作者 马志艳 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期141-146,154,共7页
针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精... 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。 展开更多
关键词 平地机 水田 超调 滞环控制 RT-THREAD GNSS-RTK
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悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验 被引量:2
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作者 王福涛 伟利国 +3 位作者 赵博 苑严伟 周利明 董鑫 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期67-74,共8页
针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平... 针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。 展开更多
关键词 水田平地机 北斗卫星定位 差分定位 悬挂式
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旋转式水稻苗床平地机设计与试验 被引量:3
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作者 陆博远 万霖 +3 位作者 车刚 田雨琪 刘威 何树国 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期12-17,共6页
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大... 针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。 展开更多
关键词 旋转式 水稻苗床平地机 刮土器 有限元分析
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基于GNSS-RTK水田平地机的设计与试验 被引量:3
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作者 廖龙祥 陈学海 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期131-135,140,共6页
设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,... 设计了一种基于GNSS-RTK的水田平地机,并根据水田平整作业要求,设计了水田平地机的机械结构、液压及控制系统。控制系统基于GNSS-RTK卫星定位技术,采用Cortex M3系列控制器及RT-Thread嵌入式实时操作系统完成了平地铲高程的高精度检测,实现了平地铲高度的自动调节。田间试验结果表明:平地机机构设计合理,控制系统运行稳定可靠,平整精度满足要求。研究结果对水田平地机的设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 平地机 水田 GNSS-RTK RT-THREAD
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水田平地机GNSS高程数据EMD与S-G联合降噪研究 被引量:2
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作者 郑伟员 梁子安 +2 位作者 周俊 张颖华 金占领 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期80-87,共8页
【目的】减小基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)的水田平地机在测量地势高程信息时存在的多路径效应和机器振动影响,提高水田平地前基准面建立的准确度,进而提升平地质量。【方法】结合经验模态分解(Empir... 【目的】减小基于全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)的水田平地机在测量地势高程信息时存在的多路径效应和机器振动影响,提高水田平地前基准面建立的准确度,进而提升平地质量。【方法】结合经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)和Savitzky-Golay(S-G)滤波各自的优势,提出了一种EMD与S-G联合降噪的方法。该方法首先采用EMD将原始高程信号分解成若干本征模态函数(Intrinsic mode functions,IMFs),利用归一化自相关函数和相关系数将其细分为噪声IMFs、混合IMFs和有效IMFs,然后利用S-G算法对混合IMFs进行滤波,最后将S-G滤波后的IMFs与有效IMFs进行重构,得到最终降噪后的数据。【结果】静态验证试验结果表明,联合滤波后的均方根误差比滤波前降低了36.9%,信噪比比滤波前提高了6.3%。田间测量试验结果表明,滤波后的数据波动范围减少了11.9%。【结论】EMD与S-G联合降噪算法有效削减了多路径效应误差和振动误差,改善了数据的平滑度,对于提高水田平地作业质量具有现实意义。 展开更多
关键词 水田平地机 全球卫星导航系统 降噪 经验模态分解 Savitzky-Golay滤波
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面向制造服务的产品配置设计
9
作者 王莉静 戴远东 +1 位作者 郗涛 乐亮 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期16-20,共5页
为提高客户满意度,提出一种面向制造服务的产品配置设计方法。首先,采用物元聚类法,建立客户需求分类模型对客户需求信息进行归类处理。其次,根据客户目标需求,采用最近邻算法在产品库中检索实例产品;并基于客户评价模型,确定不满足客... 为提高客户满意度,提出一种面向制造服务的产品配置设计方法。首先,采用物元聚类法,建立客户需求分类模型对客户需求信息进行归类处理。其次,根据客户目标需求,采用最近邻算法在产品库中检索实例产品;并基于客户评价模型,确定不满足客户目标需求的产品设计参数和模块信息。然后,基于支持向量机,对离散型产品设计参数做分类处理,对连续型产品设计参数做回归处理,以实现满足客户需求的交互响应下的产品配置设计。最后,以平地机为例,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 面向制造服务 产品配置 支持向量机 平地机
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一年级小学生汉语默读和朗读差异的眼动研究
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作者 贾宇晴 高彤琪 闫国利 《心理与行为研究》 CSSCI 北大核心 2024年第5期633-641,共9页
默读和朗读是两种重要的阅读方式。汉语儿童在小学一年级开始系统地学习默读和朗读技能,然而很少有研究探讨一年级汉语儿童在这两种阅读方式之间的差异。本研究使用EyeLink 1000眼动仪记录一年级学生默读和朗读含有高频或低频词的句子,... 默读和朗读是两种重要的阅读方式。汉语儿童在小学一年级开始系统地学习默读和朗读技能,然而很少有研究探讨一年级汉语儿童在这两种阅读方式之间的差异。本研究使用EyeLink 1000眼动仪记录一年级学生默读和朗读含有高频或低频词的句子,考察两种阅读方式对一年级学生句子阅读和词频效应的影响。结果发现,无论是在句子加工还是词汇加工的早期和晚期阶段,默读显著比朗读的注视时间更少、眼跳距离更长、加工效率更快。阅读方式影响词频效应,表现在回视概率上,朗读的词频效应更大。个体差异影响默读和朗读的表现,快速读者在两种阅读方式之间的差异显著大于慢速读者。结果表明,一年级小学生在默读和朗读时的认知加工特点不同。 展开更多
关键词 默读 朗读 汉语 一年级小学生 眼动
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基于3D机械控制技术的自动找平系统研究 被引量:1
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作者 王彤 周春风 《工程技术研究》 2024年第13期99-101,共3页
道路施工质量直接关系到道路整体的服役性能和使用寿命,但是传统手动控制机械的施工精度得不到保证,难以满足当前的施工要求,公路工程施工机械自动化、智能化已成为硬性需求。因此,文章结合路基施工标准化管理的需求和路基施工质量面临... 道路施工质量直接关系到道路整体的服役性能和使用寿命,但是传统手动控制机械的施工精度得不到保证,难以满足当前的施工要求,公路工程施工机械自动化、智能化已成为硬性需求。因此,文章结合路基施工标准化管理的需求和路基施工质量面临的问题,围绕整平施工,针对推土机、平地机开展基于3D机械控制技术的自动找平系统研究,旨在实现铲刀的高程自动控制,全面提高机械的智能化水平。 展开更多
关键词 3D机械控制技术 推土机 平地机 自动找平系统
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基于非线性有限元的平地机翻滚保护机构结构性能分析
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作者 杨过 胡飞 《农业装备与车辆工程》 2024年第12期67-69,共3页
为设计一种新型平地机翻滚保护机构(ROPS),根据国家安全标准的要求,通过HyperMesh及ABAQUS软件建立ROPS有限元分析模型并进行非线性有限元分析,得到ROPS在侧向、垂直、纵向加载及侧向吸能工况下的应力和变形情况。结果表明,该驾驶室ROP... 为设计一种新型平地机翻滚保护机构(ROPS),根据国家安全标准的要求,通过HyperMesh及ABAQUS软件建立ROPS有限元分析模型并进行非线性有限元分析,得到ROPS在侧向、垂直、纵向加载及侧向吸能工况下的应力和变形情况。结果表明,该驾驶室ROPS的设计满足国标要求,为平地机ROPS的研究提供了一定理论基础。 展开更多
关键词 平地机 翻滚保护机构 非线性有限元分析
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基于深度学习的纯铁晶粒显微图像分割方法
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作者 卜树川 程科 《计算机与数字工程》 2024年第12期3697-3702,共6页
金相分析是进行晶粒组织三维构建的重要手段,为精确、高效、快速实现晶粒的三维空间形貌计算测量与可视化,需要将其金相中的晶界提取出来。传统的机器学习与深度学习模型在提取过程中极其容易受到晶界模糊、消失与划痕等噪声干扰,导致... 金相分析是进行晶粒组织三维构建的重要手段,为精确、高效、快速实现晶粒的三维空间形貌计算测量与可视化,需要将其金相中的晶界提取出来。传统的机器学习与深度学习模型在提取过程中极其容易受到晶界模糊、消失与划痕等噪声干扰,导致无法精确提取晶界。论文提出了一种融合U-net和基于门循环单元(Conv Gate Recurrent Unit,convGRU)的卷积神经网络模型GAU-Net,目的在于解决传统卷积神经网络模型无法获取前后关联图片空间轨迹信息的问题。GAU-Net模型通过双模态映射输入,在保证原图片输入的同时又关联前图的时空特征。其利用模仿人脑思考的反馈机制,第二轮网络提取特征时会融合第一轮的高层次特征,并且基于特征图尺寸进行不同类型的多维度特征融合,在避免图像特征流失的情况下实现了模型轻量化。实验结果表明,对于纯铁晶粒切片数据集,相较于其他经典模型算法,论文方法能够在复杂的噪声背景下更为精确的分割晶界。 展开更多
关键词 晶界提取 双模态映射 时空特征 多维度特征融合 模型轻量化
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两种评分方法在 G.V. Black Ⅱ类洞预备中的对比研究
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作者 魏珍 卢妍惠 +2 位作者 甘佳文 林家源 杨雪超 《中国高等医学教育》 2023年第6期12-13,共2页
目的:探讨Fair Grader 100三维评价系统和教师评分两种评分方法对G.V.Black Ⅱ类洞的评价有无差异,并评价教改前后学生预备Ⅱ类洞的质量。方法:选取广州医科大学口腔医学专业2017级本科生为研究对象,分别收集试验组和对照组预备的Ⅱ类... 目的:探讨Fair Grader 100三维评价系统和教师评分两种评分方法对G.V.Black Ⅱ类洞的评价有无差异,并评价教改前后学生预备Ⅱ类洞的质量。方法:选取广州医科大学口腔医学专业2017级本科生为研究对象,分别收集试验组和对照组预备的Ⅱ类洞样本,用上述两种评价方法对两组样本评分,并进行统计学分析。结果:试验组成绩优于对照组成绩,有统计学差异(P<0.01);两种评分方法的结果一致,无统计学差异(P>0.05)。结论:Fair Grader 100数字化评估系统可以在实验课教学中推广使用。 展开更多
关键词 Fair grader 100三维评价系统 教师评分 G.V.BlackⅡ类洞
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水果综合分选机称重模块的设计与实现 被引量:12
15
作者 李光梅 魏新华 +2 位作者 李法德 颜世涛 刘果玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期96-100,共5页
为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/... 为满足水果外观品质和质量综合分选的实际需要,设计了水果机器视觉质量综合分选机的称重模块。通过受力分析得出了水果质量的理论计算公式,给出了水果同步称重过程的实现方法。通过对质量不同的苹果进行实测标定,得出了等效质量w与其A/D转换值之间的关系式,并进行了试验验证。试验结果表明,所设计的称重模块可以与水果机器视觉分选机配合,对水果进行外观品质和质量的检测,称重精度约为2%。 展开更多
关键词 机器视觉 称重模块 同步控制 水果综合分选机
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杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计 被引量:10
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作者 魏新华 周杏鹏 +1 位作者 李法德 尹克荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期94-98,112,共6页
设计了一种杠杆式水果分级卸料装置,该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上,输送过程中不影响水果的输送和翻转,可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计,... 设计了一种杠杆式水果分级卸料装置,该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上,输送过程中不影响水果的输送和翻转,可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计,保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明,该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料,且卸料后的苹果没有明显损伤。 展开更多
关键词 水果 分选机 卸料装置 优化设计
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红枣分级机械的现状与发展 被引量:23
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作者 沈从举 贾首星 +2 位作者 郑炫 汤智辉 孟祥金 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第1期26-30,共5页
分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段。本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点。针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣... 分级是果品采后加工的关键环节和商品化处理的重要手段。本文简述了国内外果品分级设备研究与发展现状,介绍了红枣分级的方法及现有红枣分级机械的类型、原理与特点。针对新疆红枣产业发展,进行了红枣分级机械的需求分析,并指出了红枣分级机械的研究和发展方向。 展开更多
关键词 红枣 分级机械 现状 发展方向
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多驱动的平地机工作装置系统动力学仿真研究 被引量:12
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作者 侯亮 潘勇军 +1 位作者 王其亮 罗斯进 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期47-51,共5页
基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各... 基于系统动力学分析软件ADAMS,建立了工作装置虚拟样机模型、模拟典型作业方式,实现了完整的运动学、动力学分析仿真过程,并结合某企业平地机工作装置的设计实例,对各作业方式下的机构运动进行了设计验证.通过进一步的仿真分析获取了各作业方式下工作装置运动学特性以及工作装置部件的动力学性能,并基于有限元分析软件Hy-perworks对工作装置部件进行了强度校核.结果表明,该方法有利于对工作装置的结构设计、机构优化以及结构拓扑优化. 展开更多
关键词 平地机 工作装置 动力学分析 虚拟样机 仿真
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水果分选机的研究现状与发展状况 被引量:30
19
作者 李光梅 魏新华 +1 位作者 李陆星 李法德 《农机化研究》 北大核心 2007年第9期20-23,共4页
概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问... 概述了水果分选机研究的目的及意义,介绍了各种水果分选机的分选原理、研究现状和计算机视觉技术在水果品质检测中的应用。同时,针对水果品质的各个检测指标,介绍了相应的检测方法,分析了当今研究中存在的问题,特别是检测速度和精度的问题,并提出了水果分选机的发展方向。 展开更多
关键词 农业工程 水果分选机 综述 电子称重 计算机视觉技术 无损检测
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1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究 被引量:6
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作者 林潮兴 胡炼 +3 位作者 杨伟伟 许奕 周浩 可欣荣 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期114-118,共5页
水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机... 水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面,其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性,进一步提高平地机的工作性能,以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台,采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流,直线位移传感器测量油缸和平地铲的运动行程,USB高速数据采集模块同时采集电磁阀线圈电压和直线位移传感器信号,从而获得油缸和平地铲的响应时间和运动速度。在平地机高程机械液压系统处于不同油门、不同初始高度,平地铲上升过程和下降过程的条件下进行试验。试验结果表明:在上升过程中,油缸的平均响应时间48.2ms,平地铲的平均响应时间59.4ms;而在下降时,油缸的平均响应时间73.6ms,平地铲的平均响应时间62.3ms;在平地铲上升或下降时,不同初始高度和不同油门开度等级下的,油缸和平地铲的响应时间基本稳定;油门等级越大,平地铲上升速度越快,上升速度在109.0~305.0mm·s-1之间;单向节流阀能保证平地铲下降速度稳定,不受油门开度等因素影响,油缸缩回速度为35.8mm·s-1,平地铲下降速度为126.1mm·s-1。 展开更多
关键词 水田 激光平地机 高程系统 动态特性
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