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基于Pocket PC的GPS.NET框架分析与研究
1
作者 刘重晋 陈万通 《教育技术导刊》 2008年第3期36-38,共3页
讨论了基于Pocket PC的GPS.NET框架的实现原理,分析了GPS.NET的框架层次结构以及其组件的构成和特点,并对该框架的功能进行了扩展研究,指出了该框架在复杂和多变地理环境中的应用价值。
关键词 gps.net NMEA GIS.NET POCKETPC
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基于车辆行驶轨迹的转向系统载荷快速预测方法研究
2
作者 冯金芝 丁一 +2 位作者 赵礼辉 刘东俭 张东东 《机械强度》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车... 【目的】为解决传统转向系统在用户实际工况下载荷获取困难、难以直接支撑可靠性设计与试验评估的问题,提出一种基于车辆行驶轨迹的转向系统全局载荷快速预测方法。【方法】首先,建立二自由度横向动力学模型与转向系统力学模型;结合车辆全球定位系统(Global Positioning System,GPS)轨迹数据,采用Haversine公式计算转弯曲率,逆推得到横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于上述参数求解侧向力与回正力矩,并集成转向系统力学关系,实现对方向盘转角、横拉杆位移及转向拉杆力的快速预测;最后,通过极限工况验证模型精度,并分析转弯曲率与车速对载荷特性的影响规律。【结果】研究表明,所提方法能够有效预测转向系统关键载荷,方向盘转角预测误差小于3.5%;载荷随转弯曲率与车速增大而显著增大,其中转弯曲率对转向拉杆力的影响尤为突出,且在高曲率区间呈非线性增长趋势。所提方法可为用户实际工况下转向系统可靠性评估与台架试验载荷设计提供有效支撑。 展开更多
关键词 转向系统 GPS轨迹数据 转弯曲率 载荷 快速预测
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荧光定量PCR检测珍珠鸡Tva与ALV-A gp85基因方法的建立及应用
3
作者 宁宇航 李喜月 +7 位作者 王扬扬 马晨曦 李鑫鹏 荣晴 何雷 余祖华 丁轲 陈建 《中国家禽》 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组... 研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组织中ALV-A gp85基因和Tva基因表达水平,并通过ELISA测定珍珠鸡组织中V_(B12)浓度,分析ALV-A gp85表达水平与V_(B12)组织含量和Tva基因表达水平之间的关系。结果显示:研究建立的珍珠鸡Tva基因荧光定量PCR方法灵敏度较常规PCR提升1个数量级(10倍),ALV-A gp85基因检测灵敏度提高2个数量级(100倍),仅靶基因出现特异性扩增且批内及批间变异系数均小于2%,血浆样本ALV-A阳性检出率明显高于PCR和ELISA方法,具有良好的灵敏度、特异性和稳定性。皮尔逊相关性分析显示,珍珠鸡组织器官中V_(B12)浓度与ALV-A gp85转录水平均呈负相关,而ALV-A gp85与Tva基因转录水平整体上符合正相关关系,推测V_(B12)可能通过占据Tva受体干扰ALV-A感染宿主细胞。研究表明,试验成功建立一种定量检测珍珠鸡ALV-A gp85基因和Tva基因的方法,并确定珍珠鸡中V_(B12)组织含量与ALV-A组织载量以及Tva基因表达水平之间的关系,为禽白血病的防控奠定基础。 展开更多
关键词 A亚群禽白血病病毒 TVA gp85 QRT-PCR 珍珠鸡 维生素B_(12)
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星间K波段测距系统中的时钟精度及其低频特征分析
4
作者 闫易浩 王长青 +4 位作者 钟敏 尹恒 朱紫彤 穆庆禄 梁磊 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期83-96,共14页
GRACE类重力卫星通过监测全球月时变重力场变化,为研究地球质量变化以及全球气候变化提供了重要的地球物理基础数据.测量星间距离变化的星间测距系统是重力卫星的关键载荷,GRACE/GRACE-FO(GRACE Follow-On)和中国首对重力卫星均搭载了... GRACE类重力卫星通过监测全球月时变重力场变化,为研究地球质量变化以及全球气候变化提供了重要的地球物理基础数据.测量星间距离变化的星间测距系统是重力卫星的关键载荷,GRACE/GRACE-FO(GRACE Follow-On)和中国首对重力卫星均搭载了微米级测量精度的星间微波测距系统(KBR).该系统基于超稳晶振(USO)进行授时授频,并借助GPS精密定轨后处理精确计算本地时钟(USO时钟)与GPS时钟之间的钟差,完成双星之间的时间同步以及对USO频率的精密测量.因此,USO/GPS时钟精度直接影响KBR的测距精度.本文基于GRACE-FO数据,深入研究了不同时钟精度以及USO时钟低频特征的影响因素对KBR测距的具体影响.首先评估了USO时钟和GPS时钟的精度,及其对KBR有偏距离和载波频率变化改正(FV改正)的影响;之后进一步分析了USO时钟低频精度的影响因素,包括相对论效应和载荷处理单元(IPU)的温度场变化.研究结果表明:(1)与USO时钟相比,GPS时钟可将KBR测距的低频(<1 mHz)精度提高1~2个量级,满足有偏距离的计算需求,但GPS时钟的高频(1~6 mHz)噪声会在FV改正中引入高于KBR设计噪声水平的噪声;(2)在影响USO时钟低频精度的因素中,相对论效应是单星USO时钟与GPS时钟之间在1 cpr和2 cpr频率处钟差的主要成分,而该效应引起的相对钟差对有偏距离的测量影响可以忽略不计,但在FV改正的1 cpr和2 cpr频率处仍是主要影响因素.双星IPU的温度场相对变化与相对钟差之间的相关系数在70%的时间段内高于0.6,表明温度场变化是影响USO时钟低频精度的潜在因素.此外,USO频率漂移的年际变化与卫星IPU的温度变化高度相关,但相对钟差的误差与卫星IPU的温度变化并未表现出明显的相关性.本研究为评估KBR测距中的时钟噪声以及优化数据预处理算法提供了理论依据. 展开更多
关键词 GRACE-FO 微波测距系统(KBR) 本地时钟 GPS时钟 相对论效应
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澳大利亚海潮负荷位移建模与GPS观测结果对比研究
5
作者 曾启菲 袁林果 +4 位作者 由晓文 杨兴海 汤苗 杨新军 韩昆延 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期69-82,共14页
精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的... 精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的OTL位移进行对比分析.结果表明,TPXO10-atlas全球海潮模型最适合用于澳大利亚的OTL位移建模.GPS观测的潮汐位移与建模值之间的残差存在大尺度空间一致性特征,这可能源于地球深内部结构引起的固体潮等系统性误差.为研究该区域浅层的地壳和上地幔结构带来的OTL位移建模误差,本文利用内陆测站的潮汐位移残差,通过薄板平滑样条函数拟合并扣除该误差.扣除固体潮等系统性误差后,沿海站点M2潮波在东、北、垂直方向的均方根误差(Root Mean Square,RMS)分别由0.49 mm、0.47 mm、0.50 mm降至0.12mm、0.17 mm、0.41 mm;O1潮波分别由0.19 mm、0.44 mm、0.45 mm降至0.08 mm、0.06 mm、0.18 mm.然而,沿海站点的残差仍具有区域一致性特征,这主要是由于地球模型与实际浅层结构(地壳与上地幔)的偏差引起.特别是M2潮波垂直方向的OTL位移建模值对地球模型最为敏感.考虑软流圈滞弹性耗散效应后,M2潮波垂直方向的残差最大减少0.65 mm,RMS下降22%.进一步考虑精细化东南沿海的地壳结构后,CRUST1.0可使M2潮波垂直方向的残差最大减少0.27 mm,RMS下降11%.考虑上述影响后,M2和O1潮波的潮汐残差在三个方向上仍然存在区域一致性特征,这表明该地区地壳与上地幔模型仍存在不足. 展开更多
关键词 GPS 海潮负荷位移 固体潮 海潮模型 滞弹性耗散 CRUST1.0模型 澳大利亚
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BRT系统效能评价与提升策略研究——以山东大学为例
6
作者 周欣 陈更 +1 位作者 盛志前 张斯阳 《交通工程》 2026年第1期77-82,共6页
在个体出行方式激烈竞争及公共交通客运量普遍下滑的大背景下,BRT系统(快速公交系统)面临效能衰减、客运量流失等困境。以山东大学BRT系统为研究对象,深度挖掘公交车GPS数据、乘客支付数据等公交运营相关数据,构建全面且科学的BRT系统效... 在个体出行方式激烈竞争及公共交通客运量普遍下滑的大背景下,BRT系统(快速公交系统)面临效能衰减、客运量流失等困境。以山东大学BRT系统为研究对象,深度挖掘公交车GPS数据、乘客支付数据等公交运营相关数据,构建全面且科学的BRT系统效能评价体系并开展评价分析。依据评价结果,针对性地提出了效能提升策略,旨在充分发挥山东大学BRT系统的潜在优势,提高城市公共交通服务水平,增强其在城市交通体系中的竞争力。 展开更多
关键词 BRT系统 GPS数据 效能评价 提升策略 公共交通
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基于SYAS运动控制器与GP触摸屏的采煤机控制系统设计
7
作者 李铁 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期22-24,共3页
基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现... 基于三一人工智能系统(SANY AI system, SYAS)运动控制器与图形可编程终端(graphic panel, GP)触摸屏,设计集中控制式采煤机控制系统,以智能主控中心、智能检测中心为核心模块,明确系统组成、控制逻辑及软硬件设计方案,旨在使系统实现运行稳定、通信实时、智能化程度高、检测精准的目标,满足复杂矿井对采煤机电控系统的使用要求。 展开更多
关键词 SYAS运动控制器 GP触摸屏 智能主控中心 智能检测中心
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2018年吉林松原MS5.7地震电离层TEC异常分析
8
作者 年华 李继业 +4 位作者 马龙辰 胡澜缤 李永生 马艳丽 高峰 《地震学报》 北大核心 2026年第1期38-54,共17页
利用美国喷气动力实验室(JPL)提供的全球电离层总电子含量(TEC)网格数据分析2018年5月28日吉林松原MS5.7地震空间电磁异常情况。通过算法对比确定滑动四分位法的优势,并利用该方法计算此次地震从震前14天至震后6天的电离层TEC异常变化... 利用美国喷气动力实验室(JPL)提供的全球电离层总电子含量(TEC)网格数据分析2018年5月28日吉林松原MS5.7地震空间电磁异常情况。通过算法对比确定滑动四分位法的优势,并利用该方法计算此次地震从震前14天至震后6天的电离层TEC异常变化的时间序列,结合空间环境和ΔTEC异常二维空间分布情况进一步分析,结果显示:①极区磁亚爆强烈时段越靠近北部电离层扰动越强烈;②震前TEC观测值先增大后减小,震后又回升,电离层异常幅度随着震中距的减小而增大;③电离层在空间分布上,正负异常具有时间上的集中性和规律性,整体异常形态呈“N”字形,震中上空和附近异常持续超过2 h、面积小、强度低,但局地性明显。2018年吉林松原MS5.7地震的TEC异常符合地震电离层异常判定准则,证实其与地震孕育过程有关。利用多圈层联合分析孕震机理,进一步验证了地震电离层异常判定方法在松原地区的可行性。 展开更多
关键词 松原地震 GPS 电离层总电子含量 时间序列分析 圈层耦合
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基于局部自注意力Transformer的长期车辆轨迹预测模型
9
作者 严利鑫 利健华 +1 位作者 李黄承成 陶璐 《地球信息科学学报》 北大核心 2026年第1期194-208,共15页
【背景】当前城市交通环境复杂且交通流呈现高度非线性特征,现有的基于统计方法、深度学习及注意力机制的预测模型虽已能刻画短期非线性演化,但在城市尺度下面对长时序和强噪声时,仍存在长期依赖表征不足和误差累积明显等问题,不能准确... 【背景】当前城市交通环境复杂且交通流呈现高度非线性特征,现有的基于统计方法、深度学习及注意力机制的预测模型虽已能刻画短期非线性演化,但在城市尺度下面对长时序和强噪声时,仍存在长期依赖表征不足和误差累积明显等问题,不能准确实现车辆长期轨迹预测。【方法】针对上述问题,本文提出一种基于局部自注意力Transformer的长期车辆轨迹预测模型。该模型基于城市车辆轨迹数据局部相关性强与易受噪声干扰的特性,以局部自注意力机制替代了传统Transformer的全局自注意力结构,并在数据预处理、嵌入层及输出方式等方面进行了适配车辆轨迹的调整,采用离散高维嵌入增强输入轨迹的空间表达,构建双独立嵌入向量和解码结构以提升坐标预测精度,从而提升了对轨迹数据的捕获能力。【结果】基于罗马320辆出租车连续一个月GPS轨迹数据所开展的实验结果表明,所提模型在短、中、长期预测任务的平均误差和单步误差均优于主流基线模型,平均位移误差和均方根误差分别最大下降了41%和35%。此外,进一步分析表明,适当的局部自注意力时间窗能够提高模型对轨迹特征的捕获能力,而当时间窗从最优的30 min扩大至35 min和40 min时,平均位移误差相较30 min分别上升约3.78%与5.17%,说明过大的时间窗会引入额外噪声并削弱模型的预测性能。【结论】研究成果可为个性化导航推荐、实时交通管理和轨迹数据恢复等实际应用提供技术方法和数据支持。 展开更多
关键词 城市交通 车辆轨迹预测 GPS轨迹数据 Transformer模型 局部自注意力 城市车辆 交通数据挖掘 深度学习
原文传递
基于对抗神经网络的农业机械GPS数据异常检测
10
作者 雷杨 李倩文 +1 位作者 姬翔 赵凯旋 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期188-195,共8页
农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作... 农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作业时的GPS异常。该模型结合了Kolmogorov-Arnold网络(KAN)和长短期记忆网络(LSTM),借助KAN的非线性表达能力来提升LSTM在时间序列建模中的性能。另外,还提出了一种生成损失计算方法,通过平衡生成器和判别器的训练,在提高模型收敛性的同时提升异常检测的准确性。在数据集上的试验结果表明:LK-GAN在精度、召回率和F1分数方面优于大多数模型,在GPS数据集中精确率和召回率分别达到93.17%和92.27%。该研究可有效提高农机作业过程中GPS数据的准确性,为智能农机在复杂环境中的稳定运行和作业精度管理提供了保障。 展开更多
关键词 农业机械 GPS数据异常检测 对抗神经网络 数据挖掘技术 深度学习
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考虑地聚合物掺量的固化风积沙非饱和抗剪强度试验研究
11
作者 陈锐 陈海 +3 位作者 范泽华 徐龙飞 李建威 吴焱 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期302-311,共10页
针对地聚合物固化风积沙,开展了不同地聚合物掺量下的土水特征试验和不同吸力及掺量条件下的固结排水三轴剪切试验,探讨了基质吸力与地聚合物掺量对固化风积沙抗剪强度的影响。结果表明:随着地聚合物掺量增加,固化风积沙土-水特征曲线(S... 针对地聚合物固化风积沙,开展了不同地聚合物掺量下的土水特征试验和不同吸力及掺量条件下的固结排水三轴剪切试验,探讨了基质吸力与地聚合物掺量对固化风积沙抗剪强度的影响。结果表明:随着地聚合物掺量增加,固化风积沙土-水特征曲线(SWCC)由单峰转为双峰,van Genuchten(VG)模型及分段VG模型拟合效果较好;地聚合物掺量对内摩擦角影响小,对黏聚力影响显著;固化风积沙峰值强度与残余强度均随地聚合物掺量升高而上升,且峰值强度提升更显著。基质吸力同样有助于提升固化土样的强度,但其提升作用有限,主要影响黏聚力。引入孔隙率与地聚合物体积分数之比(η/G_(v)),建立能同时反映掺量与基质吸力影响的抗剪强度预测模型,经试验数据验证表明模型精度较高。 展开更多
关键词 风积沙 地聚合物(GP) 土-水特征曲线 基质吸力 抗剪强度 预测模型
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基于GPS高程拟合的公路工程测量方法
12
作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第1期178-181,共4页
为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同... 为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同高程基准面的统一转换框架。探讨适用于公路工程的曲线拟合模型构建方法,提出异常点检测与校正的技术流程,并详细说明载波相位测量的实施要点。研究结果表明:采用优化的曲线拟合模型能有效适应公路带状工程的特殊地形特征,结合严格的异常点处理和质量控制措施,可显著提高GPS高程转换的精度。通过合理的载波相位测量方案设计,能够获取满足工程要求的高程数据,为公路勘测、设计和施工提供可靠的高程基准。 展开更多
关键词 GPS 高程 拟合 公路 工程 测量
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3S技术在黄河口拦门沙测验及数据分析中的应用研究
13
作者 边聪聪 金冠 《科技创新与应用》 2026年第3期193-196,共4页
随着信息技术的发展,3S技术(遥感RS、地理信息系统GIS和全球定位系统GPS)在水利工程、河口地貌演变监测等领域应用日益广泛。该文以黄河口拦门沙区域为研究对象,结合遥感影像、实时定位与三维建模等技术,研究3S技术在黄河口拦门沙测验... 随着信息技术的发展,3S技术(遥感RS、地理信息系统GIS和全球定位系统GPS)在水利工程、河口地貌演变监测等领域应用日益广泛。该文以黄河口拦门沙区域为研究对象,结合遥感影像、实时定位与三维建模等技术,研究3S技术在黄河口拦门沙测验及数据分析中的应用路径。研究发现,采用3S技术可显著提升黄河口拦门沙测验精度和数据分析效率,大幅减少外业作业量,提升黄河口拦门沙测验的安全性。 展开更多
关键词 黄河口 拦门沙 3S技术 遥感 GPS GIS
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大型综合交通枢纽工程施工测量控制
14
作者 程振 《石材》 2026年第3期58-60,121,共4页
本文通过对GPS静态测量、导线测量在南京北站项目控制网布设的应用,如何通过对不通视控制点的复测、加密控制点的布置及仪器误差的检校、外业观测方法的采取以及内业数据解算、闭合差的评定、导线平差计算、导线精度评定等相关施工测量... 本文通过对GPS静态测量、导线测量在南京北站项目控制网布设的应用,如何通过对不通视控制点的复测、加密控制点的布置及仪器误差的检校、外业观测方法的采取以及内业数据解算、闭合差的评定、导线平差计算、导线精度评定等相关施工测量技术进行了阐述,对大型综合交通枢纽工程施工测量的相互检验进行了总结。 展开更多
关键词 GPS静态 导线 控制网 限差 闭合差 平差
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GPS与BDS在短基线控制测量中的性能分析
15
作者 张德德 孙环 张强 《资源导刊》 2026年第2期42-44,48,共4页
为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio... 为探究全球定位系统(Global Positioning System,GPS)与北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在短基线控制测量中的定位性能,分别利用静态观测数据进行系统基线解算及平差处理,最后进行卫星可见性分析、基于Ratio值与RMS值的基线解算精度评定以及几何精度因子分析,得出以下结论:BDS的卫星空间分布相较于GPS处于劣势,但卫星可见数集中于11~14颗,而GPS系统集中于4~8颗;BDS的基线解算RMS值普遍比GPS小,BDS的卫星观测值质量更好;BDS的Ratio均值略高于GPS,两者在模糊度解算的可靠性方面相当;BDS的水平精度因子HDOP小于GPS,而垂直精度因子VDOP略大于GPS,说明水平方向BDS的定位精度更高,垂直方向GPS的定位精度更好。 展开更多
关键词 GPS BDS 短基线 精度因子
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我们只需出发,世界自会回答
16
作者 刘馨蔚 《中国对外贸易》 2026年第1期1-1,共1页
当2025年的最后一艘班轮驶离洋山港,它的GPS轨迹并未消失,而是化作一条闪烁的光带,叠加在“十五五”规划开局的数字海图上。此刻,我们站在两个五年规划的交汇点:身后,“十四五”的航程刻印历史轨迹——40万亿元外贸总额、832个国家级贫... 当2025年的最后一艘班轮驶离洋山港,它的GPS轨迹并未消失,而是化作一条闪烁的光带,叠加在“十五五”规划开局的数字海图上。此刻,我们站在两个五年规划的交汇点:身后,“十四五”的航程刻印历史轨迹——40万亿元外贸总额、832个国家级贫困县建立电子商务服务中心、超10万列中欧班列已发行;前方,2026年的晨雾正升起新的航标——制度型开放、绿色算力、低空经济、数字孪生港口。旧浪退去,留下经验的贝壳;新潮涌来,携带未知的盐度。在潮汐交换的刹那,世界经纬已悄然织入中国坐标。 展开更多
关键词 GPS轨迹 十四五 洋山港 数字海图 五年规划
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GPS驯服原子频标实现及其铁路授时应用研究
17
作者 张路 张晔 +3 位作者 王剑勇 邢化友 上官伟 杨航 《钟表》 2026年第1期118-125,共8页
为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统... 为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统结构、时差数据测量方式、系统校准方法和原子频标的驯服方法。通过实验对接收机内延迟进行校准,利用卡尔曼滤波对时差数据进行噪声滤波,完成对原子时标的校准。实验表明,利用GPS进行驯服后,原子频标与UTC时差能够维持在±15ns以内,频率稳定度优于(1d),有较高的准确度和稳定度。结合当前铁路系统内授时存在的问题分析了利用GPSDO在铁路中授时的可行性,以CTC/TDCS为例提出GPSDO在铁路系统中的授时方案。 展开更多
关键词 GPS 原子频标 驯服 卡尔曼滤波器 铁路授时
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基于STM32的物联网太阳能快递收派机器人设计
18
作者 姚江云 张洪瑞 +2 位作者 李福儒 高佳硕 马博宇 《物联网技术》 2026年第5期99-103,107,共6页
为解决快递末端配送问题,文中设计了一台基于STM32的太阳能快递收派机器人。该机器人由STM32主控芯片、二维码识别模块、红外传感模块、4G模块、GPS模块、编码电机模块等硬件组成。通过程序设计实现了用户信息录入及显示、柜门控制、远... 为解决快递末端配送问题,文中设计了一台基于STM32的太阳能快递收派机器人。该机器人由STM32主控芯片、二维码识别模块、红外传感模块、4G模块、GPS模块、编码电机模块等硬件组成。通过程序设计实现了用户信息录入及显示、柜门控制、远程监控、实时定位、路径跟踪、障碍检测等功能。采用双环PID算法实现了路径跟踪,保证配送地点的准确性;通过GPS模块获取经纬度信息并上传至云平台,便于机器人系统的状态监控、数据存储及管理。实验结果表明,该机器人在平滑地面环境中可实现所有预期功能,系统数据管理方便,远程控制网络延迟较低,为校园、工业园区等封闭场景的“最后一公里”自动化运输提供了可行性方案。 展开更多
关键词 快递机器人 二维码识别 GPS PID 云平台 STM32
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GPS精密导线控制网在城市轨道交通控制测量中的应用
19
作者 张旭龙 《建筑机械》 2026年第2期217-221,共5页
重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密... 重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密以形成GPS精密导线控制网。该GPS精密导线控制网由三等导线平面和二等水准高程控制网共同组成,研究了该控制网的布设方案、施测方法、基线解算等,并对控制网的精度进行了核算。研究结果表明,二等水准和三等导线控制网基线向量的所有独立闭合环闭合差均满足限差要求,基线向量网自身的内符合精度高,表明基线和基线向量网的质量较为可靠。 展开更多
关键词 城市轨道交通 GPS 精密导线 施工控制网 测量精度
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高精度GPS RTK与全站仪集成技术在矿井巷工程测量中的应用
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作者 王琅 《科学技术创新》 2026年第4期25-28,共4页
矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型... 矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型的坐标系统一(实现与国家2000坐标系无缝衔接,平面残差≤4 cm)、井下全站仪支导线测量(结合镜高差分校验抑制折射误差)以及CASS平台的数据融合成图(含拓扑构网与误差平差)。在南舟矿区面积0.152 9 km^(2)、巷道总长9 419 m、含复杂天井(占比32.4%)的严苛环境下,应用实践证实:该集成技术通过空地协同模式,显著提升了效率与精度--地表控制点单日高效完成,井下实现高精度延伸(百米横向误差<0.1m),最终获取的1:2000采掘工程平面图精度稳定在±4 cm,成图工期缩短40%,并通过三级质检满足矿山生产设计要求。研究同时揭示了井下GPS信号盲区、急倾斜天井(倾角>30°)效率下降及设备在植被覆盖或粉尘环境下性能受限等技术瓶颈,指出未来研发需聚焦井下增强定位模块(如融合惯导、UWB等技术)。 展开更多
关键词 GPS RTK 全站仪 集成技术 矿井巷工程测量 坐标转换
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