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基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计
被引量：
6
1
作者
王万富
王琢
+2 位作者
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第3期63-68,共6页
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备...
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备,用于农林培育、农林巡检和农林消防等方面,具有定位监测、实时导航、信息管理、数据处理和报警提示等功能,为各类农林装备集成化开发提供便利。同时针对ODO误差累积和GPS定位中断的现象,提出基于GPS/ODO的定位算法,实现更为精准的定位。将该导航定位软件应用于某型号的林草巡检机器人进行实验,实验结果表明,该导航定位软件可以较好地实现信息获取和路径规划,具有良好的可扩展性和通用性,与传统的使用单一GPS模块和ODO模块的导航定位系统相比,具有更高的定位精度。
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关键词
农林智能装备
嵌入式
QT
gps/odo
导航定位软件
界面开发
原文传递
题名
基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计
被引量：
6
1
作者
王万富
王琢
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
机构
东北林业大学
东北林业大学林业人工智能研究院
出处
《国外电子测量技术》
北大核心
2022年第3期63-68,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项(2572019CP21)
黑龙江省自然科学基金(TD2020C001)项目资助
文摘
随着农林装备的智能化发展,导航定位成为其中重要功能之一。研究基于ODO和ATK-S1216F8-BD-GPS/北斗定位模块,利用嵌入式Qt技术和Sqlite数据库技术,在Ubuntu系统下设计了具有一定通用性的导航定位软件,该软件便于嵌入到各种农林智能装备,用于农林培育、农林巡检和农林消防等方面,具有定位监测、实时导航、信息管理、数据处理和报警提示等功能,为各类农林装备集成化开发提供便利。同时针对ODO误差累积和GPS定位中断的现象,提出基于GPS/ODO的定位算法,实现更为精准的定位。将该导航定位软件应用于某型号的林草巡检机器人进行实验,实验结果表明,该导航定位软件可以较好地实现信息获取和路径规划,具有良好的可扩展性和通用性,与传统的使用单一GPS模块和ODO模块的导航定位系统相比,具有更高的定位精度。
关键词
农林智能装备
嵌入式
QT
gps/odo
导航定位软件
界面开发
Keywords
agriculture and forestry intelligent equipment
embedded
Qt
gps/odo
navigation and positioning module
interface development
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
S220 [农业科学—农业机械化工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Qt/Embedded的农林智能装备导航定位算法研究及软件设计
王万富
王琢
刘佳鑫
韩亚辉
李春波
《国外电子测量技术》
北大核心
2022
6
原文传递
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参考文献
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