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组合GPS/GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度快速固定 被引量：2
1
作者 章繁 柴洪洲 +3 位作者 王敏 肖国锐 张乾坤 杜祯强 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1900-1910,共11页
俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise poi... 俄罗斯全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS)目前有4颗GLONASS-M+卫星和两颗GLONASS-K1卫星支持在第3个频点传输码分多址(codedivisionmultipleaccess,CDMA)信号,使得研究GLONASS三频精密单点定位(precise point positioning,PPP)成为可能。为顺应多频多系统发展趋势,研究了联合GPS和GLONASS三频观测值的非差非组合PPP模糊度固定(ambiguity resolution,AR)模型与方法,推导了顾及频率间钟偏差(inter-frequency clock bias,IFCB)影响的GPS+GLONASS三频非差非组合PPP模型,给出了服务端三频非差未校验相位延迟(uncalibrated phase delay,UPD)估计方法和用户端三频PPP-AR策略。但限于当前GLONASS三频观测数据数量及其分布,实验中组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度,而GLONASS模糊度保持其浮点形式。利用全球分布的300余个多模全球卫星导航系统实验跟踪网(multi-GNSS(global navigation satellite system)experiment,MGEX)测站估计IFCB和UPD改正产品,14个MGEX测站用于用户端PPP-AR性能评估,结果表明:组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR,但只固定GPS三频模糊度实现了快速收敛,此外相对于GPS单系统三频PPP-AR,静态解在东、北、天和三维方向上定位精度提升幅度分别达到80.7%、60.0%、61.0%和63.8%,仿动态解提升分别达到41.9%、14.5%、11.6%和16.3%。若忽略GLONASS三频IFCB误差,组合GPS和GLONASS三频PPP-AR在收敛序列出现较大幅度的波动,定位性能甚至不及GPS单系统固定解。组合GPS和GLONASS观测值进行三频非组合PPP-AR可实现模糊度快速固定,静态和仿动态实验模糊度平均首次固定时间分别为12.3、12.9 min,相较于GPS单系统提升显著,其中仿动态实验提升率达53.8%。此外,相对于组合GPS三频观测值和GLONASS双频观测值方案,添加GLONASS三频观测值后,仿动态偏差序列稳定性得到小幅改善。 展开更多
关键词 gps+glonass 非差非组合PPP 三频AR FDMA+CDMA观测值
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BDS/GPS/GLONASS中距离RTK算法研究 被引量：2
2
作者 刘扬 任思思 +1 位作者 李帅 纪元月 《测绘与空间地理信息》 2024年第S01期125-128,共4页
针对中距离RTK基准站与流动站大气延迟误差相关性迅速降低,导致多系统多频全模糊度解算成功率有限、Ratio值过低问题,本文提出了一种估计大气误差的BDS/GPS/GLONASS多频实时动态定位算法,将电离层延迟误差、相对对流层延迟误差和GLONAS... 针对中距离RTK基准站与流动站大气延迟误差相关性迅速降低,导致多系统多频全模糊度解算成功率有限、Ratio值过低问题,本文提出了一种估计大气误差的BDS/GPS/GLONASS多频实时动态定位算法,将电离层延迟误差、相对对流层延迟误差和GLONASS频间偏差作为参数估计,采用部分模糊度策略,设置与观测时长有关的连续锁定历元数阈值和模糊度解算截止高度角解算一段22.4 km基线,试验结果表明,通过估计GLONASS频间偏差保证了GLONASS单系统RTK结果的精度,三系统联合定位增加了滤波估计参数个数,但保证了卫星几何构型,提升了定位精度。 展开更多
关键词 glonass 频间偏差 电离层延迟 对流层延迟
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GPS/GLONASS/BDS广播星历轨道误差分析 被引量：8
3
作者 刘星 石明旺 +2 位作者 游扬声 李川 徐荣攀 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1-7,13,共8页
针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013... 针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013、2014、2015各年8月份轨道误差进行分析,结果表明BDS系统在逐步完善,GPS/GLONASS/BDS 3系统轨道误差的权比在3年间显示出5∶2∶1、5∶2∶2、5∶2∶3的变化。以后的组合定位观测值可参考2015年的权比定权。 展开更多
关键词 组合定权 广播星历 gps/glonass/BDS RMS URE
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GPS/GLONASS组合静态相位相对定位算法 被引量：32
4
作者 段举举 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期825-830,917,共7页
介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用He... 介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定GPS和GLONASS观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明:GPS/GLONASS组合定位较GLONASS单系统的解算精度有显著提高,比GPS单系统的精度也有适当提高,其中,单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,GPS/GLONASS组合定位更具有应用价值。 展开更多
关键词 gps/glonass 相对定位 模糊度解算 方差分量估计
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GPS/GLONASS广播星历精度分析 被引量：10
5
作者 余文坤 戴吾蛟 +1 位作者 蔡昌盛 匡翠林 《工程勘察》 CSCD 2012年第8期79-83,共5页
广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播... 广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播星历轨道空间信号误差(SISRE)优于0.8m,钟差均方根误差在7ns以内,GLONASS广播星历轨道SISRE优于1.5m,钟差均方根误差在15ns以内;同样以SISRE为指标,得出GPS广播星历整体精度优于2m,GLONASS优于5m,建议组合系统定权时可将GPS和GLONASS广播星历先验精度分别设为2m和5m。 展开更多
关键词 gps/glonass SISRE 广播星历
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基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位 被引量：38
6
作者 段举举 沈云中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期4-6,共3页
介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的... 介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5∶1,采用此权比进行定权,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass 组合定位 整体解算 方差分量估计
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组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型 被引量：11
7
作者 胡国荣 崔伟宏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期95-99,共5页
为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,... 为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比 ,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度 ,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格 ,实践上可行 ,并建议采用方差 协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。 展开更多
关键词 组合gps/glonass 随机模型 精密定位 测绘遥感 数据处理 数学模型 最小二乘法 观测值
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GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用 被引量：8
8
作者 于兴旺 张小红 +1 位作者 邰贺 陈远 《测绘信息与工程》 2007年第6期1-3,共3页
讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
关键词 gps/glonass组合 单点定位 导航
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一种高精度GPS/GLONASS同步时钟锁相环 被引量：5
9
作者 刘春平 安鹤男 张登国 《电讯技术》 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
本文给出了一种可用于移动通信设备的高精度的时钟同步解决方案 ,外同步源来自GPS或GLONASS接收信号。CPU系统读入数字鉴相器输出相差 ,通过时间步长由小增大的方式调整恒温晶振的调谐电压 。
关键词 移动通信 CDMA2000系统 gps/glonass 锁相环 同步精度
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GPS/GLONASS融合的全球电离层格网模型结果分析 被引量：7
10
作者 陈鹏 陈家君 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期70-74,共5页
以2010年001～031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地... 以2010年001～031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地区精度较低的缺陷。 展开更多
关键词 VTEC gps glonass gps/glonass系统组合 电离层模型
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GPS/GLONASS组合单点定位中选星算法的研究 被引量：6
11
作者 刘季 张小红 徐运 《测绘信息与工程》 2012年第2期4-6,19,共4页
通过分析影响定位精度的因素,给出了一种基于高度角和GDOP的组合选星算法,研究了其算法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用,在提高定位效率的同时提高了定位精度。结果表明,在动态定位中能快速选出较少的卫星组合用于定位解算,能满足动... 通过分析影响定位精度的因素,给出了一种基于高度角和GDOP的组合选星算法,研究了其算法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用,在提高定位效率的同时提高了定位精度。结果表明,在动态定位中能快速选出较少的卫星组合用于定位解算,能满足动态用户对实时性的需求。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 选星算法 高度角 GDOP
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GPS/GLONASS组合定位精度分析 被引量：3
12
作者 王涛 程鹏飞 成英燕 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期113-118,共6页
为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和... 为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和双系统定位结果的差异情况,提出分别采用GPS和GPS/GLONASS组合定位的方法进行比较。实验结果表明:采用GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的内符合精度要好;GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的外符合精度在X、Y方向上要好,在Z方向上精度相当;同时由于单系统比双系统的模糊程度低,所以单系统比双系统的计算效率更高。 展开更多
关键词 gps gps/glonass 内符合精度 外符合精度
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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量：2
13
作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页
为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多
关键词 gps/glonass 定位系统 地面静态偏差 导航误差
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利用GPS/GLONASS更新地图数据库研究 被引量：2
14
作者 李铭 陈善云 邹逸江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第12期43-45,共3页
叙述地图数据库更新的必要性及技术实现途径 ,设计地图数据库更新的技术总体结构 ,论述地图数据库的理论基础和实现基本原理。
关键词 地图数据库 更新 gps/glonass 全球定位系统
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GPS/GLONASS组合定位的算法研究 被引量：2
15
作者 李咏强 李智 唐跃平 《装备指挥技术学院学报》 2000年第6期55-59,共5页
GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便... GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便于数据融合中的权值分析和计算。 展开更多
关键词 算法研究 归结 数据融合 权值 存储量 计算量 递推算法 gps/glonass 加权最小二乘 单点定位
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GPS/GLONASS组合单点定位精度分析 被引量：4
16
作者 任锴 杨力 冯勇 《海洋测绘》 2010年第1期11-13,17,共4页
介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实... 介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实时定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 单点定位 Runge—Kutta法 HELMERT方差分量估计
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沿海GPS/GLONASS提取天顶对流层延迟方法研究 被引量：1
17
作者 王朝阳 邢喆 +3 位作者 周兴华 阳凡林 唐秋华 周东旭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期629-633,共5页
基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区GPS/GLONASS数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明... 基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区GPS/GLONASS数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明,截止高度角为10°时,采用双差网解GPS/GLONASS组合系统提取的天顶对流层延迟精度略优于双差网解GPS单系统和精密单点定位GPS/GLONASS组合系统,各方法提取结果不存在明显的系统偏差;截止高度角设置对天顶对流层精度影响较大,截止高度角为30°时,采用双差网解GPS单系统提取的结果精度最优,但其精度较低截止高度角时明显降低。 展开更多
关键词 gps/glonass 天顶对流层延迟 双差 精密单点定位 截止高度角
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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1
18
作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页
卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多
关键词 差分码偏差 融合 BDS/gps/glonass
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GPS/GLONASS/BDS多模融合伪距单点定位模型精度分析 被引量：8
19
作者 王涛 《全球定位系统》 CSCD 2017年第3期32-37,共6页
GNSS伪距单点定位速度快且不存在整周模糊度问题,其原理简单易于编程实现,所以在进行GNSS数据处理时,经常用到该方法。本文以GPS、GLONASS、BDS多模融合为例,简单介绍多模融合存在的坐标统一、时间基准统一问题,再详细介绍多模融合伪距... GNSS伪距单点定位速度快且不存在整周模糊度问题,其原理简单易于编程实现,所以在进行GNSS数据处理时,经常用到该方法。本文以GPS、GLONASS、BDS多模融合为例,简单介绍多模融合存在的坐标统一、时间基准统一问题,再详细介绍多模融合伪距单点定位原理以及解算模型,基于Visual Studio2010平台,编写GPS、GLONASS、BDS多模融合的伪距单点定位及单点测速程序。结合相关算例,对该程序多系统伪距单点定位的精度以及单点测速精度进行分析。 展开更多
关键词 gps/glonass/BDS 伪距单点定位 单点测速 精度
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GPS/GLONASS组合标准单点定位性能分析 被引量：1
20
作者 余文坤 戴吾蛟 +1 位作者 蔡昌盛 匡翠林 《全球定位系统》 2012年第1期21-24,共4页
利用广播星历及伪距进行单历元单点定位,通过精度比较分析,得出GPS定位精度优于GLONASS,组合系统优于单系统;同时给出了初步的定权方案。
关键词 gps/glonass 单点定位 广播星历
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