基金Supported by 863 Program of Chinese Science & Technology Ministry(2004AA2Z4120)and.by Scientific Research Foundation for Doctoral Discipline of Chinese Ministry(20040712018)
文摘结合中国现实国情,应用先进的单片机、G IS、GPS以及变量控制技术,设计了一种经济实用、先进的变量灌溉控制系统。系统设计采用AT 89C 51单片机作为系统微处理器,Jup iter GPS OEM二次开发作为GPS接收机,IC卡作为G IS数据传递媒体,并根据矢量法提出一种简单快速的田间定位和数据查询算法。灌溉机在田间工作时,系统可从GPS OEM得到位置信息,进行地块识别和位置判断;然后根据位置信息从IC卡的G IS信息中查询土壤属性数据或处方数据,结合机械行走速度、施水幅宽等进行运算,得出某一时刻的灌水量;最后向控制器发出指令,实现变量节水灌溉。田间和实验室模拟试验结果表明,自行研制的低成本GPS OEM接收机,可获得与A g GPS132相当的定位精度,控制系统能根据处方图的不同需水量,通过电磁阀驱动电路得到变化的输出,实现自动变量施水,系统也能根据需水量进行手动灌溉。
