GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究 被引量：20

1

作者 谢彩香 林宗坚 +1 位作者 刘召芹 刘峰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期75-76,共2页

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利... 本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明。推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据。 展开更多

关键词 gps/dr./mm 组合导航 定位精度 地图匹配

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基于ITS的GPS/DR/MM组合导航技术的应用 被引量：4

2

作者 晏春海 夏振纯 王洪生 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第7期664-666,669,共4页

首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。 从试验结果可以看出,该组合导航技术... 首先概述了车载GPS组合导航系统的几种实现方案,接着对GPS/DR/MM组合导航技术进行了试验,从各 个方面介绍它,详细阐述了DR、GPS导航定位系统以及地图匹配(MM)的基本原理,并给出了该系统的应用实例。 从试验结果可以看出,该组合导航技术在智能交通系统领域具有广泛的前景。 展开更多

关键词 交通流量 智能交通系统 组合导航技术 ITS gps DR mm 交通基础设施

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基于D-S证据理论的GPS/MM组合系统车辆定位算法 被引量：13

3

作者 苏惠敏 周鹏 陈哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期157-162,共6页

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效... 根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理 ,提出了基于D S证据推理理论的GPS(GlobalPositioningSystem) MM(MapMatch ing)组合算法 ,提高了GPS单点定位精度 .仿真结果和跑车实验验证结果表明上述方法是行之有效的 .地图匹配算法不增加系统的硬件成本 ,对目前广泛应用的车载GPS导航定位系统是一个有效的解决方案 . 展开更多

关键词 组合导航 卫星导航 信息论 地图匹配 D-S证据推理理论 gps/mm组合系统 车辆定位 算法

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GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究 被引量：11

4

作者 苏惠敏 周鹏 陈哲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期171-174,共4页

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的 INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的 GPS/INU/MM组合导航算法 。

关键词 地图匹配 组合导航 卡尔曼滤波 gps/INU/mm 车辆导航系统

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bbGPS/PWV资料三维变分同化改进MM5降水预报连续试验的评估 被引量：17

5

作者 丁金才 袁招洪 +3 位作者 杨引明 叶其欣 仇欣 江飞 《气象》 CSCD 北大核心 2007年第6期11-18,共8页

利用区域地基GPS网反演的高时空密度的大气垂直方向水汽总量,也称为可降水量(PWV),可大大弥补常规探空探测水汽资料的不足。为了全面评估区域GPS网PWV资料同化对业务数值天气预报改进程度的目的,在个例研究分析的基础上,进行了连续38天... 利用区域地基GPS网反演的高时空密度的大气垂直方向水汽总量,也称为可降水量(PWV),可大大弥补常规探空探测水汽资料的不足。为了全面评估区域GPS网PWV资料同化对业务数值天气预报改进程度的目的,在个例研究分析的基础上,进行了连续38天的GPS/PWV资料三维同化(3D-Var)改进数值业务预报的试验。研究方法是根据长江三角洲地区GPS气象网在2002年梅雨和盛夏季节观测的PWV资料,通过三维变分同化建立中尺度数值预报模式MM5的初始场,逐日作出长江三角洲地区24小时的降水量预报。以6小时累积雨量为对象,与未同化GPS/PWV资料的MM5的相应预报比较,通过多种评分方法,评估了GPS/PWV资料改进MM5降水预报的效果。结果表明GPS/PWV资料同化后的MM5降水预报能力在大部分时间和大部分地区都有所提高,主要是伪击率有较明显的下降,对小范围降水预报的改进更为明显。预报明显改进的区域恰好位于GPS站填补常规探空站间距较大的地区。 展开更多

关键词 全球定位系统(gps) 可降水量(PWV) 三维变分同化(3D-Var) mm5 数值预报

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GPS可降水量资料应用于MM5模式的变分同化试验 被引量：25

6

作者 袁招洪 《气象学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期391-404,共14页

利用建立在长江三角洲地区GPS观测网中13个站点的资料对2002年6月27～28日影响长江三角洲地区的降水过程进行了MM5背景误差调节和可降水量资料的三维变分同化试验.试验结果表明:背景误差对三维变分同化的效果起着关键作用,模式变量(u,v,... 利用建立在长江三角洲地区GPS观测网中13个站点的资料对2002年6月27～28日影响长江三角洲地区的降水过程进行了MM5背景误差调节和可降水量资料的三维变分同化试验.试验结果表明:背景误差对三维变分同化的效果起着关键作用,模式变量(u,v,T,p和q)误差的水平尺度与NMC方法的平均时间长度有直接的关系.利用NMC方法重新构建的背景误差更接近实际的背景误差.三维变分技术能有效地同化GPS可降水量资料.GPS可降水量资料的同化使用不仅能调整模式初始湿度场,而且也能相应地调整模式初始气压场、温度场和风场.GPS可降水量资料的同化有利于减小模式初始场对可降水量的分析误差,并且有利于减小模式积分初期(3～6 h)可降水量的预报误差.与没有进行GPS可降水量同化相比,通过GPS可降水量资料的三维变分同化,使MM5模式6 h和24 h累计降水能力得到提高,改善了MM5模式降水预报性能.总体上,GPS可降水量资料的变分同化有利于模式降水预报能力的提高. 展开更多

关键词 gps 可降水量 三维变分同化 mm5 gps观测网 mm5模式 同化试验 变分同化 资料应用 长江三角洲地区

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一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究 被引量：7

7

作者 刘射德 陈光武 +1 位作者 王迪 徐琛 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期474-482,共9页

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建... 针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 列车定位 离散平稳小波变换 gps/dr/mm KALMAN滤波

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GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统研究 被引量：1

8

作者 雷达定 李学等 +1 位作者 李端元 文方青 《湖北汽车工业学院学报》 2011年第3期65-69,共5页

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信... 为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 组合导航 gps 航位推算(DR) 地图匹配(mm) KALMAN滤波 嵌入式系统

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陆基MMS中GPS/INS滤波器的探讨

9

作者 刘涛 《邵阳学院学报（自然科学版）》 2008年第4期34-36,共3页

陆基MMS(移动测图系统)是为满足现代工程建设和地理信息系统建立对数据采集的实时化和周期化要求而设计的3S(GPS,GIS,RS)集成系统.陆基MMS一般采用GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的组合系统对载体进行定位,再由其它测图传感器获... 陆基MMS(移动测图系统)是为满足现代工程建设和地理信息系统建立对数据采集的实时化和周期化要求而设计的3S(GPS,GIS,RS)集成系统.陆基MMS一般采用GPS(全球定位系统)和INS(惯性导航系统)的组合系统对载体进行定位,再由其它测图传感器获取载体与所测目标的相对空间位置关系,从而最终测取目标的地学空间位置.因此GPS/INS组合系统的精度对整个MMS的精度影响很大.目前,GPS/INS组合系统普遍采用卡尔曼滤波对两者的观测值进行滤波,但这种方法有不足之处.本文回顾了卡尔曼滤波在GPS/INS中的应用,提出了相应的改进方法,进而为改善MMS精度提出了举措. 展开更多

关键词 陆基mmS gps INS 卡尔曼滤波

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自驾车MM的GPS购买心得

10

《电脑采购》 2005年第34期20-20,共1页

咖啡MM就是我,拥有一部私家车,周末经常去外地旅游,最近 刚刚买了一个GPS设备,打算用它作为自驾车出行的向导。 之前看到一则新闻,对我购买GPS绝对有原则性的影响: 首先,目前国内整个地理信息系统不是很健全。一方面由于城乡 建设日新月... 咖啡MM就是我,拥有一部私家车,周末经常去外地旅游,最近 刚刚买了一个GPS设备,打算用它作为自驾车出行的向导。 之前看到一则新闻,对我购买GPS绝对有原则性的影响: 首先,目前国内整个地理信息系统不是很健全。一方面由于城乡 建设日新月异,包括国家的一些编码体系也处在变革的过程中,如公 路、街道、社区、楼宇的门牌号等编码和名称经常会变化,没有一个 详细、准确的系统可用。另一方面,国内地图业还受到一定的管制, 展开更多

关键词 地理信息系统 地图数据 gps mm 电子地图 国家测绘局 交通状况 三者结合 蓝牙产品 目的地选择

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一次降水过程的GPS可降水量资料同化试验 被引量：23

11

作者 朱男男 沈桐立 朱伟军 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期26-32,共7页

选取2005年7月23—24日北京、天津、河北地区的一次强降水过程,利用MM5模式进行数值模拟试验和GPS可降水量资料的伴随同化试验。为了检验GPS可降水量资料对模式湿度场的改善程度和伴随同化效果,采用24 h降水TS评分、模拟湿度场与真实场... 选取2005年7月23—24日北京、天津、河北地区的一次强降水过程,利用MM5模式进行数值模拟试验和GPS可降水量资料的伴随同化试验。为了检验GPS可降水量资料对模式湿度场的改善程度和伴随同化效果,采用24 h降水TS评分、模拟湿度场与真实场的均方差和实况降水等检验方法,通过温度场、高度场和风场的均方差试验,结果证明加入GPS可降水量资料在改善初始湿度场的同时对初始温度场、高度场和风场也有不同程度的改善。 展开更多

关键词 四维伴随同化 gps可降水量资料 mm5

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GPS接收机中自适应连续波干扰抑制算法 被引量：1

12

作者 蔺晓龙 何文涛 +1 位作者 徐建华 叶甜春 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第12期18-21,共4页

在地球表面,GPS信号强度在-130dBm左右,容易受到干扰.其中最主要的一类干扰类型是连续波干扰,针对该问题,提出一种新的连续波干扰检测和抑制算法,该算法首先使用多级DFT变换检测连续波干扰,然后使用级联的IIR陷波器对干扰进行抑制.测试... 在地球表面,GPS信号强度在-130dBm左右,容易受到干扰.其中最主要的一类干扰类型是连续波干扰,针对该问题,提出一种新的连续波干扰检测和抑制算法,该算法首先使用多级DFT变换检测连续波干扰,然后使用级联的IIR陷波器对干扰进行抑制.测试结果表明:在存在多个-81dBm连续波干扰的情况下,该方法能够在3s内进行检测和抑制,同时GPS接收机的载噪比损失小于3dB. 展开更多

关键词 gps接收机 连续波干扰 DFT 陷波器

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基于GPS掩星技术反演大气参数模型的优化 被引量：1

13

作者 盛峥 黄思训 方涵先 《全球定位系统》 2004年第6期36-38,41,共4页

准确掌握地球大气中的水气分布 ,了解水气变化趋势对天气现象、全球气侯变化、数值预报具有理论研究及实用价值。以无线电掩星技术为基础 ,利用掩星数据反演大气参数剖面。对原反演模型的不足进行了论证 ,并给出了反演个例。详细地论述... 准确掌握地球大气中的水气分布 ,了解水气变化趋势对天气现象、全球气侯变化、数值预报具有理论研究及实用价值。以无线电掩星技术为基础 ,利用掩星数据反演大气参数剖面。对原反演模型的不足进行了论证 ,并给出了反演个例。详细地论述了通过引入MM5先验温度T再通过线性迭代的方法反演对流层下部水汽廓线原理 ,给出了优化后模型反演个例。并对模型优化后反演廓线中存在的问题进行了分析 ,提出了下一步优化方向。 展开更多

关键词 反演 无线电掩星 大气参数 地球大气 廓线 mm5 gps 技术 模型 理论研究

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彩信与GPS汽车防盗器

14

作者 莫长江 潘家富 陈小明 《信息技术》 2011年第12期17-20,共4页

系统利用GSM/GPRS模块结合GPS模块、蓝牙模块实行对汽车进行全方位防盗和导航。系统的整体设置通过电话拨打汽车防盗系统号码,接通系统后,将进行语音播报操作提示,实现系统设置与汽车定位,彩信等控制。系统具有震动传感、车边门传感、AC... 系统利用GSM/GPRS模块结合GPS模块、蓝牙模块实行对汽车进行全方位防盗和导航。系统的整体设置通过电话拨打汽车防盗系统号码,接通系统后,将进行语音播报操作提示,实现系统设置与汽车定位,彩信等控制。系统具有震动传感、车边门传感、ACC传感与电平过低传感等触发源,当触发源被触发后,系统可循环拨打用户预设的报警电话,实现汽车报警。该系统具有独特的双电源控制,稳定性高。 展开更多

关键词 GSM模块 彩信 全球定位系统 双音多频

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GPS的通信功能与应用 被引量：1

15

作者 陈适 《中国水运》 北大核心 2001年第9期30-31,共2页

介绍了GPS的功能与通信协议，并利用VB6．0中的MSC0mm控件实现PC机与GPS接收机及其航行设备之间的通信。

关键词 gps 通信功能 PC机 应用 串行传输 VB6.0 MSC0mm控件

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小波阈值降噪在GPS伪距单点定位中的应用 被引量：4

16

作者 王梦樱 冯茗杨 于杰 《全球定位系统》 CSCD 2019年第2期121-126,共6页

单点定位中多路径效应和接收机噪声等偶然误差对定位的精度影响较大,并且很难选取固定的模型对其减弱,针对上述问题,从全球定位系统(GPS)的信号结构、误差来源出发,剖析了小波分析的原理,采用离散正交小波db3对GPS伪距观测值C1进行了降... 单点定位中多路径效应和接收机噪声等偶然误差对定位的精度影响较大,并且很难选取固定的模型对其减弱,针对上述问题,从全球定位系统(GPS)的信号结构、误差来源出发,剖析了小波分析的原理,采用离散正交小波db3对GPS伪距观测值C1进行了降噪处理.实验表明:使用上述方法对观测值进行处理后,在观测值质量较差的时段,定位精度可提高31.93%,在观测值质量较好的时段,定位精度可提高16.02%. 展开更多

关键词 gps 观测噪声 db3 小波分析 伪距单点定位

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基于GPS惯性导航的高速小车设计 被引量：1

17

作者 耿俊杰 李正鹏 +1 位作者 焦仕杰 王坤赤 《山西电子技术》 2023年第3期10-12,共3页

GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统... GPS导航的较小物体会出现震荡或者完全不能正常按预设轨迹前进,针对此问题,设计了一种基于GPS惯性导航的高速智能小车控制系统。该系统以MM32F3277作为主控制器,配备双频GPS系统、HWT101陀螺仪系统和MM32SPIN360C控制的无刷电机驱动系统,采用位置式PID算法进行舵机控制。引入可调速度系数pv,当前点与目标点距离小于车速与pv乘积时,跳换下一个目标点,以此实现提前控制。为避免偏移,人工修正采集的GPS数据,使其能拟合出标准的路径。经测试小车具有一定前瞻性,运动稳定性高、鲁棒性好。 展开更多

关键词 mm32F3277 gps惯性导航 位置式PID 路径拟合

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基于GPS定位的智能运送小车设计 被引量：3

18

作者 邝川明 黄安儿 +2 位作者 曾一煌 郭佳怡 王佳蓓 《时代汽车》 2023年第24期141-143,共3页

近些年,受新冠病毒疫情的影响,快递运送和外卖送餐等服务存在疫情传播隐患和诸多不便。本文结合GPS导航技术,设计了一款定位运送智能小车。该小车采用MM32芯片作为主控,并将GPS采集到的经纬度数据进行flash存储到芯片中。该小车可以根... 近些年,受新冠病毒疫情的影响,快递运送和外卖送餐等服务存在疫情传播隐患和诸多不便。本文结合GPS导航技术,设计了一款定位运送智能小车。该小车采用MM32芯片作为主控,并将GPS采集到的经纬度数据进行flash存储到芯片中。该小车可以根据不同订单需求调用不同数据,使车辆沿不同路线行驶。该小车通过GPS导航可实现快递或外买最后一公里的定位运送,在方便人们生活、提高人们生活质量的同时,也减少了疫情防控期间的人员接触和聚集。 展开更多

关键词 gps 定位运送 mm32芯片 舵机

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隐藏式GPS跟踪装置

19

《全球定位系统》 2005年第4期58-58,共1页

台湾台北市的San Jose导航公司推出的G-19B隐藏式跟踪装置是一款可用于汽车安全和物流监测的小型GPS隐形跟踪装置。该装置集成了一个无需外部天线的16通道GPS接收机，其体积尺寸为45×66×25mm，重量为87g，TTFF热捕获时间为6... 台湾台北市的San Jose导航公司推出的G-19B隐藏式跟踪装置是一款可用于汽车安全和物流监测的小型GPS隐形跟踪装置。该装置集成了一个无需外部天线的16通道GPS接收机，其体积尺寸为45×66×25mm，重量为87g，TTFF热捕获时间为6秒，温捕获时间为35秒，冷捕获时间为45秒。据报道，其定位精度少于15m， 展开更多

关键词 gps接收机 跟踪装置 隐藏 捕获时间 汽车安全 16通道 25mm 定位精度 SAN

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美国卫星创GPS导航高度纪录

20

《智能城市》 2019年第6期18-18,共1页

美国航天局近日表示,“磁层多尺度任务”(MMS)卫星系统的4颗卫星2019年2月在太空利用GPS导航,它们的轨道最高点距离地球超过11.63万英里,大约为地月距离的一半。

关键词 gps导航 美国航天局 卫星系统 地月距离 mmS 磁层 地球

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