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高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析 被引量:7
1
作者 刘云朋 尹潇 楼立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪... 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。 展开更多
关键词 gps compass 实时差分 抗差 卫星高度角 随机模型
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GPS/COMPASS/SINS深度组合研究 被引量:2
2
作者 刘红 黄继拯 《电子设计工程》 2012年第4期34-37,共4页
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫... 为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗二代导航系统 捷联惯性导航系统 平淡卡尔曼滤波 多路径效应
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GPS/COMPASS双模接收机多路径效应分析
3
作者 张瑞 谢亚楠 +1 位作者 赵海兰 于春艳 《电子测量技术》 2014年第5期103-107,共5页
重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以... 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小,并能很好的反映卫星在高空中的几何形状分布情况,为测站的数据质量评估与分析提供一个有利的工具。另外,FFT频谱分析表明,伪距多路径效应的功率谱密度分布特性分析能帮助我们建设地面监测站。试验及数据处理与分析取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 gps compass TEQC MATLAB 双模接收机 多路径效应
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GPS/COMPASS组合变形测量性能分析 被引量:2
4
作者 向民志 薛志宏 +1 位作者 孙现申 刘兴春 《全球定位系统》 2013年第3期16-19,共4页
GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电... GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电站滑坡监测网中的一个监测点,利用实测的COMPASS星历和GPS卫星星历,从可见卫星数目及GDOP值两个角度,对GPS、COMPASS单星座系统以及其组合系统变形测量性能进行了对比分析。实验表明GPS和COMPASS组合系统能够有效改善变形监测精度。 展开更多
关键词 compass gps 组合定位 变形测量
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基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法
5
作者 刘方 王腾军 +1 位作者 陈笑林 张子峰 《全球定位系统》 2013年第5期40-42,46,共4页
在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。
关键词 gps compass 实时差分 抗差估计
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基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法 被引量:1
6
作者 白丽 何波 《微计算机信息》 2010年第14期144-145,148,共3页
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波... 导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。 展开更多
关键词 组合导航 导航误差 KALMAN滤波
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澳大利亚海潮负荷位移建模与GPS观测结果对比研究
7
作者 曾启菲 袁林果 +4 位作者 由晓文 杨兴海 汤苗 杨新军 韩昆延 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期69-82,共14页
精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的... 精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的OTL位移进行对比分析.结果表明,TPXO10-atlas全球海潮模型最适合用于澳大利亚的OTL位移建模.GPS观测的潮汐位移与建模值之间的残差存在大尺度空间一致性特征,这可能源于地球深内部结构引起的固体潮等系统性误差.为研究该区域浅层的地壳和上地幔结构带来的OTL位移建模误差,本文利用内陆测站的潮汐位移残差,通过薄板平滑样条函数拟合并扣除该误差.扣除固体潮等系统性误差后,沿海站点M2潮波在东、北、垂直方向的均方根误差(Root Mean Square,RMS)分别由0.49 mm、0.47 mm、0.50 mm降至0.12mm、0.17 mm、0.41 mm;O1潮波分别由0.19 mm、0.44 mm、0.45 mm降至0.08 mm、0.06 mm、0.18 mm.然而,沿海站点的残差仍具有区域一致性特征,这主要是由于地球模型与实际浅层结构(地壳与上地幔)的偏差引起.特别是M2潮波垂直方向的OTL位移建模值对地球模型最为敏感.考虑软流圈滞弹性耗散效应后,M2潮波垂直方向的残差最大减少0.65 mm,RMS下降22%.进一步考虑精细化东南沿海的地壳结构后,CRUST1.0可使M2潮波垂直方向的残差最大减少0.27 mm,RMS下降11%.考虑上述影响后,M2和O1潮波的潮汐残差在三个方向上仍然存在区域一致性特征,这表明该地区地壳与上地幔模型仍存在不足. 展开更多
关键词 gps 海潮负荷位移 固体潮 海潮模型 滞弹性耗散 CRUST1.0模型 澳大利亚
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基于GPS高程拟合的公路工程测量方法
8
作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第1期178-181,共4页
为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同... 为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同高程基准面的统一转换框架。探讨适用于公路工程的曲线拟合模型构建方法,提出异常点检测与校正的技术流程,并详细说明载波相位测量的实施要点。研究结果表明:采用优化的曲线拟合模型能有效适应公路带状工程的特殊地形特征,结合严格的异常点处理和质量控制措施,可显著提高GPS高程转换的精度。通过合理的载波相位测量方案设计,能够获取满足工程要求的高程数据,为公路勘测、设计和施工提供可靠的高程基准。 展开更多
关键词 gps 高程 拟合 公路 工程 测量
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GPS-RTK测量技术在高速公路施工中的研究与应用
9
作者 张东雪 《建筑机械》 2026年第1期159-163,共5页
高速公路施工测量存在精度要求高、工作量大、工期紧张的难题,而且传统测量技术具有单向结构和局限应用范围,导致较大均值偏差的缺点。文章以辽宁凌绥高速公路1标施工为例,创新采用GPS-RTK技术,通过测量准备和定点放样,构建了多级平面... 高速公路施工测量存在精度要求高、工作量大、工期紧张的难题,而且传统测量技术具有单向结构和局限应用范围,导致较大均值偏差的缺点。文章以辽宁凌绥高速公路1标施工为例,创新采用GPS-RTK技术,通过测量准备和定点放样,构建了多级平面测量坐标系统和测量点关联校准方法。从总体方案,以及桥梁下部工程、桥梁上部结构、匝道、路基工程、隧道工程等多个方面进行详细分析,结合RTK技术的优势,在GPS-RTK技术的基础上,设计了GPS-RTK测量模型来制定高速公路工程测量方法,保障了测量的精确度和施工的准确性。研究结果表明:应用GPS-RTK技术进行高速公路施工中的数字化测量,不仅能够显著提高测量的精度,还能够大幅缩短测量周期,通过三维重构和限界核验分析测量应用,确保结果均值偏差小于3 mm。 展开更多
关键词 高速公路 gps-RTK测量 三维重构 地形测量 限界自动核验
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星载GPS/Galileo数据Sentinel-6A卫星运动学精密定轨研究 被引量:3
10
作者 金彪 陈姗姗 +2 位作者 李敏 李子潇 原晋栩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期42-52,共11页
哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固... 哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固定对低轨卫星运动学定轨精度的影响。分别采用欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)、法国国家空间研究中心(Centre National d’Etudes Spatiales,CNES)、德国地学研究中心(German Research Centre for Geosciences,GFZ)和中国武汉大学(Wuhan University,WHU)发布的观测值偏差及对应的精密星历和钟差产品开展单接收机模糊度固定。结果表明:GPS/Galileo双系统组合可明显改善定轨几何构型。双系统组合浮点解轨道三维精度优于30 mm,相对于GPS单系统提升超过20%。模糊度固定显著提升了运动学定轨精度,组合固定解轨道精度优于20 mm,相对于GPS提升30%。基于CODE、CNES和GFZ产品的GPS和Galileo单系统模糊度固定率分别优于93%和95%,WHU产品的Galileo固定率则偏低。利用卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)观测数据对运动学定轨结果进行检核,单系统固定解轨道SLR残差均方根误差(root mean square,RMS)为13~15 mm,双系统组合固定解RMS则达到12~14 mm,提升超过10%。 展开更多
关键词 Sentinel-6A卫星 gps/Galileo 运动学定轨 单接收机模糊度固定
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COMPASS与GPS兼容定位算法及性能分析 被引量:15
11
作者 周巍 郝金明 +1 位作者 朱璇 刘星 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期5-8,共4页
多卫星导航系统间实现互用是提高导航定位性能的重要途径,目前已成为全球卫星导航领域关注的热点和发展方向。我国正在建设新一代卫星导航系统,为保护国家利益,获得世界认同与支持,COMPASS必须走与其他导航系统的兼容之路。本文分析了... 多卫星导航系统间实现互用是提高导航定位性能的重要途径,目前已成为全球卫星导航领域关注的热点和发展方向。我国正在建设新一代卫星导航系统,为保护国家利益,获得世界认同与支持,COMPASS必须走与其他导航系统的兼容之路。本文分析了我国新一代卫星导航系统与GPS系统兼容定位算法和性能,并利用实测数据计算得到了COMPASS-M1与GPS兼容定位结果,验证了COMPASS与GPS兼容定位的可能性。 展开更多
关键词 compass 多星座组合 时空统一 兼容定位
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COMPASS/GPS双模导航定位精度分析及仿真 被引量:12
12
作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 卢艳娥 余永林 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期35-39,54,共6页
结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内... 结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。 展开更多
关键词 北斗二号 全球定位系统 测量误差 精度因子
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COMPASS/GPS组合导航系统定位精度分析 被引量:2
13
作者 李金金 应士君 +1 位作者 刘卫 邱烺 《航海技术》 北大核心 2013年第3期38-40,共3页
随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进... 随着我国北斗二代系统(COMPASS)的研发和建设,研究如何实现COMPASS与其他卫星导航系统的组合,特别是与GPS系统相组合具有重要的意义。此文首先介绍了COMPASS/GPS组合导航系统的组合应用,以提高定位的精度及稳定性;并通过48h观测数据,进行对比分析COMPASS导航系统、GPS导航系统和COMPASS/GPS组合导航系统三种模式下的定位精度,分析结果表明该组合定位系统的定位精度优于任何单一系统。 展开更多
关键词 compass gps 组合系统 定位精度
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利用InSAR和GPS数据研究狭义海原断裂带的现今运动特征
14
作者 刘洋 刘佳亮 许才军 《地球物理学报》 北大核心 2025年第12期4617-4634,共18页
狭义海原断裂带位于青藏高原东北缘的弧形构造带,由西段(HYW)、中段(HYM)和东段(HYE)组成,构造运动复杂,地震活动强烈.目前针对其运动学特征的研究结果之间差异较大.本文利用覆盖狭义海原断裂带的InSAR(观测时间段为2017—2021年)和GPS... 狭义海原断裂带位于青藏高原东北缘的弧形构造带,由西段(HYW)、中段(HYM)和东段(HYE)组成,构造运动复杂,地震活动强烈.目前针对其运动学特征的研究结果之间差异较大.本文利用覆盖狭义海原断裂带的InSAR(观测时间段为2017—2021年)和GPS(观测时间段为1999—2016年)数据提取了形变速率场,使用二维弹性位错模型反演了狭义海原断裂带的深部滑动速率与闭锁深度,基于上述结果对三维块体模型的深部滑动速率进行先验约束,进而获得了狭义海原断裂带的闭锁系数(PHI)与滑动亏损.结果表明:狭义海原断裂带视线向(LOS)形变速率为-5~5 mm·a^(-1),断层两侧形变速率差异较大;二维弹性位错模型结果表明狭义海原断裂带深部走滑速率从HYW段向HYE段呈递减趋势,闭锁深度沿走向分布不均匀;三维块体模型结果表明狭义海原断裂带深部滑动速率从HYW段的5.4 mm·a^(-1)递减至HYE段的3.1 mm·a^(-1),HYW段、HYM段和HYE段分别在4~11 km、7 km和2~16km的深度范围内表现为强闭锁(PHI>0.7),在强闭锁深度范围内的滑动亏损从4.51 mm·a^(-1)递减至2.51 mm·a^(-1).自西向东,狭义海原断裂带深部滑动速率呈现递减趋势,其可能与该断裂带自西向东渐进式横向生长等相关;且具有由走滑运动向倾滑运动转化的特征,其可能与青藏高原东北缘的推挤作用有关.狭义海原断裂带存在深部蠕滑现象,蠕滑速率自西向东逐渐减小. HYW段、HYM段和HYE段自1920年海原8.5级大地震以来累积的矩震级分别为MW 6.57、MW 6.41和MW 6.42.凹凸体的存在使得狭义海原断裂带既能发生单段破裂从而形成震级相对较小的中强震,也能发生级联破裂从而形成震级相对较大的巨大地震. 展开更多
关键词 狭义海原断裂带 INSAR gps 弹性位错模型 块体模型
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HJ-2F卫星星载GPS数据质量分析与定轨评估
15
作者 孙玉强 彭磊 +2 位作者 袁兴明 彭正斌 宋传峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期175-179,共5页
环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可... 环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可见性、周跳比及测量噪声等方面对观测质量进行了系统分析,并采用简化动力学模型开展精密定轨研究。利用国产星载双频GPS接收机可实现优于1 cm的径向定位精度和优于3 cm的三维轨道精度。HJ-2F作为新一代环境监测卫星,能够满足高精度遥感业务应用需求。 展开更多
关键词 HJ-2F gps 低轨卫星 数据质量 精密定轨
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改进CNN-BiLSTM-Attention模型的GPS时钟误差预测算法
16
作者 沈家庆 胡茂楠 +3 位作者 许磊 胡飞 邢晓晴 钟勉 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期753-760,共8页
针对民航GPS时钟误差易受干扰和欺骗信号影响的问题,提出一种改进的CNN-BiLSTM-Attention预测模型。采用动态中位数绝对偏差法剔除时钟误差的单差序列异常值,并利用三次样条插值法修复数据。基于原始数据提取关键特征,通过消融实验分别... 针对民航GPS时钟误差易受干扰和欺骗信号影响的问题,提出一种改进的CNN-BiLSTM-Attention预测模型。采用动态中位数绝对偏差法剔除时钟误差的单差序列异常值,并利用三次样条插值法修复数据。基于原始数据提取关键特征,通过消融实验分别评估CNN-BiLSTM-Attention预测模型在有、无干扰,以及短期(1 h)、中期(6 h)和长期(12 h)的抗干扰能力。研究结果表明:与ARIMA相比,CNN-BiLSTM-Attention预测模型的剩余预测残差提升49.2%;与XGBoost模型相比,平均绝对值降低53.3%;与ELM模型相比,均方根误差下降51.2%,R^(2)提升34.7%。该模型在复杂环境下预测精度和稳定性较高,能显著提升GPS时钟误差的预测性能,为高精度GPS抗干扰定位提供了新思路。 展开更多
关键词 gps时钟误差 gps定位 单差序列 抗干扰 BiLSTM 消融实验
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用于物化探测网布设的GPS航点生成方法与实现
17
作者 张琪 刘多朝 张万仁 《物探与化探》 2025年第1期200-205,共6页
测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编... 测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编制了相应的计算软件。该软件界面设计简洁,操作便利,无须借助第三方工具软件即可快捷地生成适合于重磁电测量、土壤测量、水系沉积物测量等方法的设计测网,用于野外作业时导航。 展开更多
关键词 坐标系 WGS-84 手持gps 测网布设 规则网 不规则网
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GPS卫星导航信号仿真与分析
18
作者 雒明世 《无线互联科技》 2025年第22期5-8,14,共5页
针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号生成与捕获的复杂性问题,文章分析了粗捕获码(Coarse Acquisition Code,C/A码)与精码(Precise Code,P码)的生成原理及其自相关、互相关特性,提出基于MATLAB软件的仿真验证方法,通... 针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号生成与捕获的复杂性问题,文章分析了粗捕获码(Coarse Acquisition Code,C/A码)与精码(Precise Code,P码)的生成原理及其自相关、互相关特性,提出基于MATLAB软件的仿真验证方法,通过设计并实现GPS信号生成、扩频调制及频域捕获算法,构建了完整的仿真模型。实践表明,C/A码与P码的仿真结果与理论预期一致,具有良好的自相关性和互相关性;频域捕获算法成功识别了卫星信号伪码相位与多普勒频率,仿真峰值清晰,表明算法具备实际应用潜力。 展开更多
关键词 gps C/A码 P码 捕获
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Compass系统与GPS系统L1频段信号干扰仿真分析 被引量:4
19
作者 庄新彦 赵晓东 +2 位作者 谭述森 赵文军 郭莉莉 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第3期216-219,共4页
全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题。首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响。... 全球导航卫星系统间的频率兼容性研究已经成为一个热点问题。首先介绍了国际电联建议的卫星导航系统间干扰分析方法;然后根据该方法对Compass系统和GPS系统在L1频段的信号进行了干扰仿真分析,并比较了系统间互干扰和系统自干扰的影响。仿真计算结果表明,除了互用信号L1C和B1C外,其余信号间的自干扰在总干扰中占主导,互干扰的影响相对较小。 展开更多
关键词 compass系统 gps系统 全球导航卫星系统 频谱分离系数 自干扰 互干扰
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GPS与视觉融合的智能车辆高精度定位算法研究
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作者 刘静 《汽车电器》 2025年第9期41-42,共2页
0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实... 0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实现的融合定位方法,以解决智能汽车定位精度不足的问题。 展开更多
关键词 视觉信息 gps 融合定位 高精度定位 智能汽车
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