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高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析 被引量：7
1
作者 刘云朋 尹潇 楼立志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪... 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。 展开更多
关键词 gps compass 实时差分 抗差 卫星高度角 随机模型
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GPS/COMPASS/SINS深度组合研究 被引量：2
2
作者 刘红 黄继拯 《电子设计工程》 2012年第4期34-37,共4页
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫... 为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统,通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验,得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析,采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法,得出该方法可以较好地消弱多路径效应。 展开更多
关键词 全球定位系统 北斗二代导航系统 捷联惯性导航系统 平淡卡尔曼滤波 多路径效应
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GPS/COMPASS双模接收机多路径效应分析
3
作者 张瑞 谢亚楠 +1 位作者 赵海兰 于春艳 《电子测量技术》 2014年第5期103-107,共5页
重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以... 重点讨论了GPS/COMPASS双模接收机伪距多路径值计算及其频谱分析方法,指出利用TEQC生成的数据评估报告(高度角数据、方位角数据及多路径误差数据)三组数据描绘GPS/COMPASS卫星运行轨迹图。该运行轨迹图能动态地反映各卫星的运动轨迹以及在运动的过程中各自的多径误差数值大小,并能很好的反映卫星在高空中的几何形状分布情况,为测站的数据质量评估与分析提供一个有利的工具。另外,FFT频谱分析表明,伪距多路径效应的功率谱密度分布特性分析能帮助我们建设地面监测站。试验及数据处理与分析取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 gps compass TEQC MATLAB 双模接收机 多路径效应
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GPS/COMPASS组合变形测量性能分析 被引量：2
4
作者 向民志 薛志宏 +1 位作者 孙现申 刘兴春 《全球定位系统》 2013年第3期16-19,共4页
GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电... GNSS系统的定位精度和可靠性在很大程度上依赖于观测到的卫星数量和几何图形分布。在城市、露天矿区和峡谷等地区,由于可观测卫星数少,单一系统的定位精度往往难以满足要求,GNSS多星座组合是解决问题的一个有效措施。选取雅砻江卡拉电站滑坡监测网中的一个监测点,利用实测的COMPASS星历和GPS卫星星历,从可见卫星数目及GDOP值两个角度,对GPS、COMPASS单星座系统以及其组合系统变形测量性能进行了对比分析。实验表明GPS和COMPASS组合系统能够有效改善变形监测精度。 展开更多
关键词 compass gps 组合定位 变形测量
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基于抗差估计的GPS/COMPASS组合实时差分定位算法
5
作者 刘方 王腾军 +1 位作者 陈笑林 张子峰 《全球定位系统》 2013年第5期40-42,46,共4页
在GPS/COMPASS组合差分定位基础上,引入抗差估计方法,通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响,利用路测试验,对比RTK的厘米级定位,结果表明:抗差GPS/COMPASS组合实时差分定位优于非抗差定位,平面精度在2.0m左右。
关键词 gps compass 实时差分 抗差估计
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基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法 被引量：1
6
作者 白丽 何波 《微计算机信息》 2010年第14期144-145,148,共3页
导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波... 导航定位问题是自主式水下机器人研究(AUV)的主要内容之一,本文针对一种开架式AUV设计了一种采用间接反馈校正的捷联惯性导航与GPS、罗盘相组合的导航方案,其中采用卡尔曼滤波器接收两套导航子系统对同一导航参数输出值的差值,经过滤波计算估计出各误差量。仿真实验的结果表明,SINS/GPS/COMPASS组合导航对SINS误差随时间不断加大的现象起到了很好的抑制作用,能够满足AUV定位精度的要求。 展开更多
关键词 组合导航 导航误差 KALMAN滤波
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一种基于SDR的GPS L1C/A信号仿真与验证
7
作者 郭金运 庞俊杰 姜英明 《导航定位学报》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气... 为了研究检验全球定位系统(GPS)仿真信号在全球场景下的定位精度,提出一种基于软件无线电(SDR)的L1频段粗码/捕获码(C/A)信号仿真流程算法,以降低GPS信号仿真成本:通过C语言实现C/A码、数据码、载波的数学仿真;改正相位与频率,加入大气干扰与信号衰减模型;然后调制为L1C/A仿真信号,并借助SDR设备发射物理射频信号。利用软件接收机和智能手机分别对全球场景下5个位置的仿真信号进行定位验证统计,结果表明,定位坐标与仿真坐标在水平方向的平均差值分别为1.94 m和0.52 m,高程方向的平均差值分别为6.2 m和-0.21 m,影响仿真信号定位精度的主要因素为大气干扰和星历数据;对仿真伪距与接收机跟踪伪距进行对比分析,结果表明,最大误差为1.09 m,仿真信号定位精度较好。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 信号仿真 软件无线电(SDR) gps接收机 伪距精度
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GPS拒止环境巡飞器双源地理位置知觉实例分割
8
作者 宫冕 张印辉 +2 位作者 何自芬 陈光晨 张瑞 《航空学报》 北大核心 2026年第2期247-263,共17页
针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引... 针对巡飞器导航系统GPS拒止环境下无法定位及其航拍图像地物目标与背景混杂且目标边缘模糊导致分割精度低的问题,提出一种双源地理位置知觉地物目标实例分割模型(DGISM)。首先,设计沿水平、竖直和通道维度的三重自适应中心矩模块同时引入并行路径跨层交互结构聚合浅层细节信息,以提高实例特征区分度从而克服背景混杂问题。其次,设计多核空间聚焦模块融合跨尺度空间特征信息和深层通道信息以增强模型对边缘特征的聚集能力,改善了因边缘模糊导致分割精度低的问题。最后,针对GPS拒止环境下无法定位的问题,设计航拍图像与卫星信息双源感知定位模块,经分割权重提取巡飞器航拍图像特征信息与具有卫星定位信息的图像特征记忆库相匹配获取对应地理位置信息。实验结果表明:提出的双源地理位置知觉地物目标实例分割模型mAP50-95和mAP50分割精度分别达到69.1%和88.8%,图像特征双源匹配定位精度达到95.6%,在GPS拒止环境下通过分割建筑类地物目标实现巡飞器地理位置知觉精确定位。 展开更多
关键词 实例分割 地理位置知觉 双源定位 gps拒止 中心矩感知
原文传递
澳大利亚海潮负荷位移建模与GPS观测结果对比研究
9
作者 曾启菲 袁林果 +4 位作者 由晓文 杨兴海 汤苗 杨新军 韩昆延 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期69-82,共14页
精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的... 精确的海潮负荷(Ocean Tide Loading,OTL)位移观测数据具有约束地球浅层结构的潜力.本文基于GPS静态精密单点定位方法,利用澳大利亚403个站点10年的观测数据,获取了M2和O1潮波的潮汐位移,并将其与采用不同地球模型及全球海潮模型建模的OTL位移进行对比分析.结果表明,TPXO10-atlas全球海潮模型最适合用于澳大利亚的OTL位移建模.GPS观测的潮汐位移与建模值之间的残差存在大尺度空间一致性特征,这可能源于地球深内部结构引起的固体潮等系统性误差.为研究该区域浅层的地壳和上地幔结构带来的OTL位移建模误差,本文利用内陆测站的潮汐位移残差,通过薄板平滑样条函数拟合并扣除该误差.扣除固体潮等系统性误差后,沿海站点M2潮波在东、北、垂直方向的均方根误差(Root Mean Square,RMS)分别由0.49 mm、0.47 mm、0.50 mm降至0.12mm、0.17 mm、0.41 mm;O1潮波分别由0.19 mm、0.44 mm、0.45 mm降至0.08 mm、0.06 mm、0.18 mm.然而,沿海站点的残差仍具有区域一致性特征,这主要是由于地球模型与实际浅层结构(地壳与上地幔)的偏差引起.特别是M2潮波垂直方向的OTL位移建模值对地球模型最为敏感.考虑软流圈滞弹性耗散效应后,M2潮波垂直方向的残差最大减少0.65 mm,RMS下降22%.进一步考虑精细化东南沿海的地壳结构后,CRUST1.0可使M2潮波垂直方向的残差最大减少0.27 mm,RMS下降11%.考虑上述影响后,M2和O1潮波的潮汐残差在三个方向上仍然存在区域一致性特征,这表明该地区地壳与上地幔模型仍存在不足. 展开更多
关键词 gps 海潮负荷位移 固体潮 海潮模型 滞弹性耗散 CRUST1.0模型 澳大利亚
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融合GPS先验信息的3D高斯溅射大规模场景配准技术
10
作者 万飞 尹勇 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期563-571,共9页
针对大规模三维场景配准中存在的计算效率低、收敛速度慢及精度受限等问题,提出一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)配准方法。利用GPS提供的空间位置先验,通过坐标系转换建立初始对齐缩小配准搜索空间;结合3... 针对大规模三维场景配准中存在的计算效率低、收敛速度慢及精度受限等问题,提出一种融合GPS先验信息的3D高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)配准方法。利用GPS提供的空间位置先验,通过坐标系转换建立初始对齐缩小配准搜索空间;结合3DGS技术高效重建稠密点云模型;通过GPS粗配准与精细配准两级优化实现高精度对齐。实验结果表明:在植被覆盖区与空旷广场场景中,GPS辅助方法较传统配准平移误差降低25%~50%,成功率最高提升至98%。该方法为智慧城市、数字孪生等大规模场景重建提供了高效技术支撑。 展开更多
关键词 gps先验信息 3D高斯溅射 点云配准 大规模场景重建 坐标系转换
原文传递
基于对抗神经网络的农业机械GPS数据异常检测
11
作者 雷杨 李倩文 +1 位作者 姬翔 赵凯旋 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期188-195,共8页
农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作... 农业机械依靠GPS数据进行自动驾驶控制和路径规划,然而由于应用环境的复杂性,GPS数据可能会出现异常,导致自动驾驶控制不准确,甚至引发事故。针对上述问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的异常检测模型—LK-GAN,用于识别农业机械作业时的GPS异常。该模型结合了Kolmogorov-Arnold网络(KAN)和长短期记忆网络(LSTM),借助KAN的非线性表达能力来提升LSTM在时间序列建模中的性能。另外,还提出了一种生成损失计算方法,通过平衡生成器和判别器的训练,在提高模型收敛性的同时提升异常检测的准确性。在数据集上的试验结果表明:LK-GAN在精度、召回率和F1分数方面优于大多数模型,在GPS数据集中精确率和召回率分别达到93.17%和92.27%。该研究可有效提高农机作业过程中GPS数据的准确性,为智能农机在复杂环境中的稳定运行和作业精度管理提供了保障。 展开更多
关键词 农业机械 gps数据异常检测 对抗神经网络 数据挖掘技术 深度学习
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基于GPS高程拟合的公路工程测量方法
12
作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第1期178-181,共4页
为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同... 为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同高程基准面的统一转换框架。探讨适用于公路工程的曲线拟合模型构建方法,提出异常点检测与校正的技术流程,并详细说明载波相位测量的实施要点。研究结果表明:采用优化的曲线拟合模型能有效适应公路带状工程的特殊地形特征,结合严格的异常点处理和质量控制措施,可显著提高GPS高程转换的精度。通过合理的载波相位测量方案设计,能够获取满足工程要求的高程数据,为公路勘测、设计和施工提供可靠的高程基准。 展开更多
关键词 gps 高程 拟合 公路 工程 测量
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GIS与GPS集成测绘技术在城市规划中的应用及数据处理
13
作者 何欣 王新宇 《计算机应用文摘》 2026年第7期221-223,共3页
地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)集成测绘技术能够实现空间数据的快速采集、精确定位、管理和分析,为城市规划提供可靠的数据支撑。文章围绕GIS与GPS集成测绘技术在城市规划中的应用,系统分析了数据采集、数据处理、空间分析和决... 地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)集成测绘技术能够实现空间数据的快速采集、精确定位、管理和分析,为城市规划提供可靠的数据支撑。文章围绕GIS与GPS集成测绘技术在城市规划中的应用,系统分析了数据采集、数据处理、空间分析和决策支持流程,并以某城市核心区域为例,展示了该技术在城市土地利用规划、道路布局优化和公共设施管理中的应用。结果表明,GIS与GPS集成测绘能够显著提高数据精度、分析效率及规划科学性,为城市智慧管理和可持续发展提供技术保障。 展开更多
关键词 GIS gps 城市规划 空间数据 数据处理
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基于差分GPS技术的水下自主作业区域定位方法
14
作者 沈佳林 《中国海洋平台》 2026年第1期51-57,共7页
GPS定位信号在水下自主作业区域定位应用过程中会受到水下信号衰减作用的影响,水下自主作业区域定位难度较大,问题主要集中在不同区域间的定位误差较大,很难准确定位区域范围。为解决区域间定位误差偏大的问题,从GPS信号水下传输参量入... GPS定位信号在水下自主作业区域定位应用过程中会受到水下信号衰减作用的影响,水下自主作业区域定位难度较大,问题主要集中在不同区域间的定位误差较大,很难准确定位区域范围。为解决区域间定位误差偏大的问题,从GPS信号水下传输参量入手,利用差分GPS技术对其进行有针对性的优化,优化进度按照定位参量变化特征分为基于差分GPS技术的水下作业区域定位归心修正、修正归心参量下的自主区域差分计算、自主作业区域划分输出,通过3部分参量的优化达到提升定位精度、减小误差的效果。通过对比试验以定位精度指标与水下GPS信号强度两组指标数据为依据,证明差分GPS技术具备提升水下自主作业区域定位精度的能力。 展开更多
关键词 差分gps 水下定位 自主作业区域
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GPS精密导线控制网在城市轨道交通控制测量中的应用
15
作者 张旭龙 《建筑机械》 2026年第2期217-221,共5页
重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密... 重庆市轨道交通18号线的地形地貌复杂且通视条件差,平面控制网采用重庆市独立坐标系,高程控制网为1956黄海高程基准,现有控制网仅能满足初测需求,但无法满足施工放样、竣工测量和地表沉降观测的需求。文章基于GPS技术对控制网进行加密以形成GPS精密导线控制网。该GPS精密导线控制网由三等导线平面和二等水准高程控制网共同组成,研究了该控制网的布设方案、施测方法、基线解算等,并对控制网的精度进行了核算。研究结果表明,二等水准和三等导线控制网基线向量的所有独立闭合环闭合差均满足限差要求,基线向量网自身的内符合精度高,表明基线和基线向量网的质量较为可靠。 展开更多
关键词 城市轨道交通 gps 精密导线 施工控制网 测量精度
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GPS驯服原子频标实现及其铁路授时应用研究
16
作者 张路 张晔 +3 位作者 王剑勇 邢化友 上官伟 杨航 《钟表》 2026年第1期118-125,共8页
为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统... 为了对原子时标进行校准,本文提出了基于GNSS时频传递接收机利用GPS对原子频标进行驯服的系统(GPS Disciplined Oscillator,GPSDO)构成及驯服方法,完成了对原子时标的时间同步和频率校准,使其与UTC时间保持同步。本文介绍了GPSDO的系统结构、时差数据测量方式、系统校准方法和原子频标的驯服方法。通过实验对接收机内延迟进行校准,利用卡尔曼滤波对时差数据进行噪声滤波,完成对原子时标的校准。实验表明,利用GPS进行驯服后,原子频标与UTC时差能够维持在±15ns以内,频率稳定度优于(1d),有较高的准确度和稳定度。结合当前铁路系统内授时存在的问题分析了利用GPSDO在铁路中授时的可行性,以CTC/TDCS为例提出GPSDO在铁路系统中的授时方案。 展开更多
关键词 gps 原子频标 驯服 卡尔曼滤波器 铁路授时
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高精度GPS RTK与全站仪集成技术在矿井巷工程测量中的应用
17
作者 王琅 《科学技术创新》 2026年第4期25-28,共4页
矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型... 矿山巷道工程测量面临地表控制与井下空间定位的双重挑战。本研究基于顺昌埔上南舟萤石矿工程实践,系统探讨了高精度GPS RTK与全站仪集成技术的综合应用。技术流程涵盖地表高精度控制网构建(利用RTK获取E级点坐标)、基于七参数转换模型的坐标系统一(实现与国家2000坐标系无缝衔接,平面残差≤4 cm)、井下全站仪支导线测量(结合镜高差分校验抑制折射误差)以及CASS平台的数据融合成图(含拓扑构网与误差平差)。在南舟矿区面积0.152 9 km^(2)、巷道总长9 419 m、含复杂天井(占比32.4%)的严苛环境下,应用实践证实:该集成技术通过空地协同模式,显著提升了效率与精度--地表控制点单日高效完成,井下实现高精度延伸(百米横向误差<0.1m),最终获取的1:2000采掘工程平面图精度稳定在±4 cm,成图工期缩短40%,并通过三级质检满足矿山生产设计要求。研究同时揭示了井下GPS信号盲区、急倾斜天井(倾角>30°)效率下降及设备在植被覆盖或粉尘环境下性能受限等技术瓶颈,指出未来研发需聚焦井下增强定位模块(如融合惯导、UWB等技术)。 展开更多
关键词 gps RTK 全站仪 集成技术 矿井巷工程测量 坐标转换
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基于温感与GPS数据的冷链农产品品质AI预测技术研究
18
作者 周子程 《信息与电脑》 2026年第2期26-28,共3页
在冷链农产品全程品控要求日益严格的背景下,传统基于静态记录与规则触发的品质追溯机制面临时效性差、溯源链断裂与预测能力不足等挑战。文章构建融合温感与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据的冷链品质人工智能(Artifi... 在冷链农产品全程品控要求日益严格的背景下,传统基于静态记录与规则触发的品质追溯机制面临时效性差、溯源链断裂与预测能力不足等挑战。文章构建融合温感与全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据的冷链品质人工智能(Artificial Intelligence,AI)预测技术体系,围绕时域特征建构、轨迹行为识别、注意机制嵌入与输出逻辑设计展开关键路径创新,形成多维度动态感知与品质风险预测联动机制。经实际部署验证,该方法在多指标上取得显著优化效果,为冷链智能溯源范式转型提供可行路径与技术支撑。 展开更多
关键词 冷链农产品 品质预测 温感数据 gps轨迹 人工智能
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GPS技术在水利工程结构变形监测中的应用研究
19
作者 周振辉 商坡 《粘接》 2026年第2期556-558,563,共4页
为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型... 为提高GPS定位技术在水利工程结构变形监测中的应用能力,提出一种基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法。首先,对ARIMA模型和DBSCAN聚类算法进行简要介绍,然后给出基于ARIMA的GPS缺失数据填补方法的实现流程,最后通过实验测试表明:ARIMA模型可以对GPS缺失数据进行填补,但受异常值影响,预测数据与原始数据相差较大,而经过DBSCAN聚类算法对原始数据进行异常值识别和修复后,ARIMA模型的预测结果得到明显提高,可以准确地对GPS缺失数据进行预测和填补,提高了GPS定位技术的监测能力,使其更好的用于水利工程结构变形监测,保障水利工程可以安全、长效运行。 展开更多
关键词 gps定位技术 ARIMA模型 DBSCAN聚类算法 水利工程结构
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基于扩展卡尔曼滤波的GPS/IMU组合导航
20
作者 贺星 《通信与信息技术》 2026年第2期121-124,129,共5页
无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合... 无人机的精确导航是保障安全飞行的关键。针对复杂机动与信号受限环境下,多传感器融合系统中异构数据时空同步困难及非线性误差耦合的共性问题,提出一种基于预滤波协同的GPS/IMU深组合导航方法。通过构建中频信号特征与惯性误差的联合观测模型,设计预滤波器与导航滤波器的紧耦合架构,解决了传统方法中观测噪声时变导致的估计偏差;结合四元数运动学方程与动态误差补偿机制,建立适用于高速机动载体的非线性误差抑制模型。仿真结果表明,该方法在复杂机动场景下,姿态角估计误差小于0.8°,位置误差控制在1.2m以内,且陀螺仪零偏稳定性达±5×10^(-5)°/s,显著抑制了惯性导航的累积误差,为无人系统提供了可靠的导航解决方案。 展开更多
关键词 组合导航 扩展卡尔曼滤波 gps/IMU融合 姿态估计 误差补偿
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