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移动机器人RTK-GPS循迹控制算法及其实现
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作者 王志 侯秀丽 +1 位作者 许美珏 杨志凯 《现代信息科技》 2025年第14期170-176,共7页
对移动机器人RTK-GPS循迹控制算法进行了研究,采用RTK-GPS定位技术,以提高定位精度并克服传统GPS信号误差的影响;首先,将WGS-84坐标系下的经纬度数据转换为平面坐标系,采用墨卡托投影方法以适应路径规划与导航需求;其次,使用卡尔曼滤波... 对移动机器人RTK-GPS循迹控制算法进行了研究,采用RTK-GPS定位技术,以提高定位精度并克服传统GPS信号误差的影响;首先,将WGS-84坐标系下的经纬度数据转换为平面坐标系,采用墨卡托投影方法以适应路径规划与导航需求;其次,使用卡尔曼滤波对RTK-GPS数据进行滤波处理,降低了信号噪声,提高了定位数据的准确性和可靠性;然后,提出了一种改进的四次多项式最小二乘法路径拟合方法,针对路径数据的非均匀分布和波动性问题,分别对x轴和y轴数据进行单独拟合,并通过费拉里方法对拟合结果进行再耦合,经仿真测试,改进后的拟合方法较传统方法具有更低的残差和更高的拟合精度;最后,结合纯跟踪算法,实现了移动机器人的精确路径跟踪控制,确保了移动机器人在实际环境中的稳定运行。 展开更多
关键词 RTK-gps 移动机器人 卡尔曼滤波 最小二乘法 费拉里方法
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THE ESTIMATION OF VARIANCE AND COVARIANCE COMPONENTS FOR GPS BASELINE NETWORK BY MINQUE METHOD
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作者 WANG Xinzhou LIU Jingnan TAO Benzao 《Geo-Spatial Information Science》 1998年第1期63-69,73,共8页
This paper studies the estimation of variance and covariance compo-nents for GPS baseline network by MINQUE method.The fundamental rule forselecting variance-covariance model has been presented,and the alternative alg... This paper studies the estimation of variance and covariance compo-nents for GPS baseline network by MINQUE method.The fundamental rule forselecting variance-covariance model has been presented,and the alternative algo-rithm which simultaneouly estimates fixed variance components and scalled vari-ance components of the distance,azimuth and geodetic height difference for a GPSbaseline vector has been developed. 展开更多
关键词 gps BASELINE VECTOR variance and COVARIANCE ALTERNATIVE ESTIMATION MINQUE method
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基于GPS高程拟合的水库控制网布设方法
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作者 李毅 刘田珂 《云南水力发电》 2025年第11期24-27,共4页
传统控制网布设方法主要依赖于测角与测边,布网精度难以保证,因此,研究基于GPS高程拟合的水库控制网布设方法。利用GPS技术采集水库控制点的空间测量数据,采用多项式拟合法对GPS测量数据中的高程信息进行拟合处理,得到每个控制点的高程... 传统控制网布设方法主要依赖于测角与测边,布网精度难以保证,因此,研究基于GPS高程拟合的水库控制网布设方法。利用GPS技术采集水库控制点的空间测量数据,采用多项式拟合法对GPS测量数据中的高程信息进行拟合处理,得到每个控制点的高程拟合值,以控制点的数量和空间位置为优化目标构建一个优化模型,求解模型完成水库控制网的自动化布设。实验结果表明,在设计的布设方法下,水库控制网基线长度中误差为19.42 mm,满足规范精度要求。 展开更多
关键词 gps 高程拟合 水库控制网 布设方法
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基于GPS 测量法的跨河水准测量技术
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作者 黄廉喜 《北京测绘》 2025年第9期1392-1398,共7页
在当前的跨河水准测量过程中,需要多种测量仪器同时对向观测,若观测设置不当,高程会产生异常变化,导致测量精度下降,为此本文开展了基于全球定位系统(GPS)测量法的跨河水准测量技术及其应用研究。选择特大型桥梁施工工程项目作为研究案... 在当前的跨河水准测量过程中,需要多种测量仪器同时对向观测,若观测设置不当,高程会产生异常变化,导致测量精度下降,为此本文开展了基于全球定位系统(GPS)测量法的跨河水准测量技术及其应用研究。选择特大型桥梁施工工程项目作为研究案例,在测量地点选取与场地布设完成后,利用GPS接收机测定两岸水准点的大地坐标三维位置。结合预处理后的GPS数据以及基于广义神经网络的高程拟合模型求出两岸的高程异常。根据高程异常对测量结果进行调整,从而获取精准的测量结果,完成跨河水准测量。依据本研究方法,测量出了研究区跨河两岸的水准数据,最低值为19.488 m(点9),最高值为25.365 m(点4),测量结果与实际情况相符,能够为未来大型桥梁、水电站等跨河工程的高精度测量提供重要的技术参考。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps)测量法 跨河水准测量技术 测量地点选取 广义神经网络
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On simulation of precise orbit determination of HY-2 with centimeter precision based on satellite-borne GPS technique 被引量:4
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作者 郭金运 秦建 +1 位作者 孔巧丽 李国伟 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2012年第1期95-107,117,共14页
The HY-2 satellite carrying a satellite-borne GPS receiver is the first Chinese radar altimeter satellite, whose radial orbit determination precision must reach the centimeter level. Now HY-2 is in the test phase so t... The HY-2 satellite carrying a satellite-borne GPS receiver is the first Chinese radar altimeter satellite, whose radial orbit determination precision must reach the centimeter level. Now HY-2 is in the test phase so that the observations are not openly released. In order to study the precise orbit determination precision and procedure for HY-2 based on the satellite- borne GPS technique, the satellite-borne GPS data are simulated in this paper. The HY-2 satellite-borne GPS antenna can receive at least seven GPS satellites each epoch, which can validate the GPS receiver and antenna design. What's more, the precise orbit determination processing flow is given and precise orbit determination experiments are conducted using the HY-2-borne GPS data with both the reduced-dynamic method and the kinematic geometry method. With the 1 and 3 mm phase data random errors, the radial orbit determination precision can achieve the centimeter level using these two methods and the kinematic orbit accuracy is slightly lower than that of the reduced-dynamic orbit. The earth gravity field model is an important factor which seriously affects the precise orbit determination of altimeter satellites. The reduced-dynamic orbit determination experiments are made with different earth gravity field models, such as EIGEN2, EGM96, TEG4, and GEMT3. Using a large number of high precision satellite-bome GPS data, the HY-2 precise orbit determination can reach the centimeter level with commonly used earth gravity field models up to above 50 degrees and orders. 展开更多
关键词 HY-2 satellite satellite-borne gps technique precise orbit determination reduced-dynamic method kinematic geometry method
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基于BFGS法融合InSAR和GPS技术监测地表三维形变 被引量:33
6
作者 胡俊 李志伟 +4 位作者 朱建军 丁晓利 汪长城 冯光财 孙倩 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期117-126,共10页
虽然InSAR技术具有高精度、大范围和高空间分辨率等优点,但只能监测雷达视线方向上的一维地表形变;而GPS技术虽可以监测地表的三维形变,但其空间分辨率很低.本文针对融合InSAR和GPS技术监测地表高空间分辨率三维形变展开研究.首先证明... 虽然InSAR技术具有高精度、大范围和高空间分辨率等优点,但只能监测雷达视线方向上的一维地表形变;而GPS技术虽可以监测地表的三维形变,但其空间分辨率很低.本文针对融合InSAR和GPS技术监测地表高空间分辨率三维形变展开研究.首先证明了简单的局部最优化迭代算法就能求得综合InSAR和GPS监测地表形变速率的能量函数模型的全局最优估值.随后提出了利用BFGS局部最优算法反演最优的地表三维形变速率.该方法既能避免全局最优化算法计算复杂且难以收敛的问题,又能克服传统的解析法中数值计算不稳定的缺点.最后,通过模拟实验和美国南加州真实数据实验表明,该方法能够得到高精度的地表三维形变速率场.而且当观测或插值误差导致解析法误差较大时,BFGS方法仍能得到高精度、稳定的全局最优解. 展开更多
关键词 INSAR gps 三维形变监测 凸函数 BFGS方法
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电离层GPS掩星观测反演技术 被引量:37
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作者 曾桢 胡雄 +1 位作者 张训械 万卫星 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期578-583,共6页
在电离层局部地区球对称假设下 ,推导了利用双频和单频无线电掩星观测数据 ,反演电离层电子密度剖面的两种方法 .双频反演的误差来自于载波相位的观测误差 ,单频反演误差则主要由伪距的观测精度决定 .由于载波相位测量精度比伪距测量精... 在电离层局部地区球对称假设下 ,推导了利用双频和单频无线电掩星观测数据 ,反演电离层电子密度剖面的两种方法 .双频反演的误差来自于载波相位的观测误差 ,单频反演误差则主要由伪距的观测精度决定 .由于载波相位测量精度比伪距测量精度高两个量级 ,因此双频反演的精度一般比单频反演的高些 .不过 ,两载波信号L1和L2之间的传播路径差异会给双频方法带来误差 .利用三维射线追踪的程序模拟的无线电掩星数据来评估这些方法 ,结果表明 ,反演出的电离层剖面与给定的模式电离层非常吻合 ,验证了两种方法的可靠性和准确性 .将这两种反演方法应用于处理实测的GPS MET掩星观测数据 ,均能获取合理的电离层剖面信息 .且单频方法得到的反演剖面与双频方法相当一致 。 展开更多
关键词 gps/MET双频方法 单频方法 电离层掩星
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GPS非差数据周跳探测方法研究 被引量:22
8
作者 张顺 姚宜斌 +1 位作者 陈鹏 吴寒 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期101-104,共4页
分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组... 分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组合,但要求数据的采样间隔≤1 s。 展开更多
关键词 gps 周跳 TurboEdit TECR 组合法
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大气GPS掩星观测反演方法 被引量:51
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作者 胡雄 曾桢 +2 位作者 张训械 张冬娅 肖存英 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期768-774,共7页
大气GPS掩星观测可获得全球的大气气象参量剖面信息.本文阐述了地球大气GPS掩星观测反演原理,详细介绍了其几何光学近似反演方法和全谱反演方法,提出了将几何光学反演方法和全谱反演方法结合以形成可以处理多路径掩星数据的反演新方案.... 大气GPS掩星观测可获得全球的大气气象参量剖面信息.本文阐述了地球大气GPS掩星观测反演原理,详细介绍了其几何光学近似反演方法和全谱反演方法,提出了将几何光学反演方法和全谱反演方法结合以形成可以处理多路径掩星数据的反演新方案.该方案和几何光学反演方法应用于GPSMET和CHAMP大气掩星数据反演,成功地获得了大气参量剖面.结果表明,新反演方案是可行的、有效的GPS大气掩星反演方案. 展开更多
关键词 gps掩星观测 大气 几何光学反演方法 全谱反演方法 组合反演方法
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用GPS资料研究华北地区形变场和构造应力场 被引量:43
10
作者 刘峡 傅容珊 +3 位作者 杨国华 孙东平 董运宏 韩月萍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第3期33-39,共7页
利用华北地区地质构造、第四纪以来的活动断层、地形、地壳厚度、地壳及上地幔地震波速度结构等资料,构建了三维有限元框架模型,利用最新GPS观测结果作为边界约束条件,模拟计算了华北地区的形变场及构造应力场。结果表明,模型预测地表... 利用华北地区地质构造、第四纪以来的活动断层、地形、地壳厚度、地壳及上地幔地震波速度结构等资料,构建了三维有限元框架模型,利用最新GPS观测结果作为边界约束条件,模拟计算了华北地区的形变场及构造应力场。结果表明,模型预测地表速度场和GPS观测结果比较一致。模拟结果中,大型NNE向断层如汾渭地堑断裂系呈右旋运动,NWW向断层如张家口渤海断裂带呈左旋运动,与野外地质考察结果一致。在地表以下10~20km处,模型预测应力场的主压应力方向为NNE、EW向,主张应力大约为主压应力2~8倍。模型中最大剪切应力场在山西、华北平原中部和东部沿海分别出现3条NNE向高梯度带,此梯度带与研究区域的主要地震活动带相对应。 展开更多
关键词 华北地区 gps观测结果 形变场 应力场 有限元方法
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基于指数平滑法的GPS卫星钟差预报 被引量:30
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作者 王利 张勤 +1 位作者 黄观文 田婕 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期995-1001,共7页
提出了一种基于指数平滑法的GPS卫星钟差预报方法。该方法可采用少量数据建模,且计算过程简单、方便,尤其是在缺少相关历史数据或数据变化趋势不明显、不稳定的情况下,用该方法仍可取得较好的效果。通过与GPS卫星钟差预报中常用的二次... 提出了一种基于指数平滑法的GPS卫星钟差预报方法。该方法可采用少量数据建模,且计算过程简单、方便,尤其是在缺少相关历史数据或数据变化趋势不明显、不稳定的情况下,用该方法仍可取得较好的效果。通过与GPS卫星钟差预报中常用的二次多项式模型和灰色预测模型的对比分析,结果表明:指数平滑法适用于GPS卫星钟差的中、短期预报,其预报精度可达ns级;在利用小数据量建模的情况下,其预报效果优于二次多项式模型,与灰色模型的预报效果基本相当;该方法还可用于GPS卫星钟差的长期预报,其预报精度可达μs级,与灰色预测模型的精度相当。 展开更多
关键词 指数平滑法 gps 卫星钟差 预报
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电离层GPS掩星观测改正TEC反演方法 被引量:25
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作者 吴小成 胡雄 +1 位作者 张训械 Jens Wickert 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期328-334,共7页
电离层掩星观测中,当低轨卫星(LEO)轨道高度较低时,轨道以上的电离层电子总含量(TEC)对掩星反演的影响不能忽略.目前,一般采用指数函数等外推方法来处理该问题,对反演结果可能引起较大误差.为提高电离层掩星反演精度,本文研究利用LEO处... 电离层掩星观测中,当低轨卫星(LEO)轨道高度较低时,轨道以上的电离层电子总含量(TEC)对掩星反演的影响不能忽略.目前,一般采用指数函数等外推方法来处理该问题,对反演结果可能引起较大误差.为提高电离层掩星反演精度,本文研究利用LEO处于非掩星一侧GPS观测数据的改正TEC新反演方法.用三维射线追踪程序计算出电离层掩星观测模拟数据,分别应用改正TEC方法和外推方法进行反演,将反演结果与所用模式值进行比较.结果表明:对于轨道高度约800km的GPS MET掩星模拟数据,外推方法和改正TEC方法反演结果都与模式值基本一致;对于轨道高度约400km的CHAMP掩星模拟数据,外推方法误差较大,改正TEC方法反演结果与模式值相符得较好.将改正TEC方法应用于GPS MET实测数据的反演,取得了合理的结果.这些说明,改正TEC算法是一种有效的电离层掩星反演方法,尤其是对于轨道较低的LEO的电离层掩星观测反演特别有用. 展开更多
关键词 电离层掩星 改正TEC反演方法 gps/MET CHAMP
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GPS用于三峡库区滑坡监测的研究 被引量:59
13
作者 徐绍铨 程温鸣 +1 位作者 黄学斌 李征航 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期114-118,共5页
为探索GPS在三峡库区滑坡监测中的应用 ,项目组于 1999年 2~ 7月在库区 12个滑坡体上 ,开展GPS观测时最佳时段、最佳时段长度、最佳截止高度角、最佳基准点数及分布 ,选用星历、解算软件、快速静态定位 ,GPS与GLONASS组合定位 ,不同气... 为探索GPS在三峡库区滑坡监测中的应用 ,项目组于 1999年 2~ 7月在库区 12个滑坡体上 ,开展GPS观测时最佳时段、最佳时段长度、最佳截止高度角、最佳基准点数及分布 ,选用星历、解算软件、快速静态定位 ,GPS与GLONASS组合定位 ,不同气象参数等项试验与研究 ,获得一批有益的结论。实践证明 ,今后在三峡库区滑坡监测时 ,完全可用GPS代替常规的外观测量方法 ,且在精度、监测速度、时效性、效益等方面都有明显的优势。 展开更多
关键词 gps 三峡库区 滑坡监测 监测方法 地质灾害
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GPS基准站坐标与速度场精度及随时间变化规律的探讨 被引量:17
14
作者 秘金钟 李毓麟 +1 位作者 张鹏 蒋志浩 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期763-767,782,共6页
应用网络工程GPS基准站每周的数据 ,按非基准方法求得区域解和全球解 ,分析研究了基准站坐标位置及速度场的变化规律 ,并给出了站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示 ,坐标分量的变化趋势为线性 ,坐标残差的变化为随机曲线 ,可... 应用网络工程GPS基准站每周的数据 ,按非基准方法求得区域解和全球解 ,分析研究了基准站坐标位置及速度场的变化规律 ,并给出了站坐标和速度场精度的统计分析结果。结果显示 ,坐标分量的变化趋势为线性 ,坐标残差的变化为随机曲线 ,可靠地剔除野点后 。 展开更多
关键词 gps基准站 非基准方法 速度场 精度
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平坦地区转换GPS高程的混合转换方法 被引量:87
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作者 胡伍生 华锡生 张志伟 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期128-133,共6页
简要介绍了转换GPS高程的二次曲面拟合法和神经网络方法。然而 ,这 2种方法都有缺点 ,介绍的CF&NNM方法充分利用了 2者的优点 ,通过 2个平坦地区的工程实例 ,证实该方法的有效性 ,并得到一些有工程应用价值的结论。
关键词 神经网络 BP算法 GSP高程 CF&NNM方法 二次曲面拟合法 全球定位系统
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GPS/PDA技术在河南省南阳市土地调查中的应用 被引量:18
16
作者 常秋玲 魏丹斌 +3 位作者 祝桂兰 余坤 郭宇 郑晖 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2006年第23期6273-6275,共3页
通过GPS/PDA技术在河南省南阳市土地变更调查中的实践,建立基于GPS/PDA技术的土地调查作业方法和流程,检验GPS/PDA技术在土地变更调查中的可行性,锻炼和培养了基层专业技术骨干队伍,为河南省国土资源科技支持体系奠定基础。
关键词 gps/PDA技术 土地调查 方法与实践 南阳市
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利用DInSAR和GPS综合方法估计地表3维形变速率 被引量:24
17
作者 罗海滨 何秀凤 刘焱雄 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期168-171,共4页
在分析基于贝叶斯统计和马尔科夫随机场理论的解析优化法的基础上,提出以GPS提供的高精度的水平形变速率作为约束,利用直接分解法,将DInSAR的斜距向形变速率分解成垂直形变速率。试验结果表明,直接分解法有效地综合了GPS的高水平精度与D... 在分析基于贝叶斯统计和马尔科夫随机场理论的解析优化法的基础上,提出以GPS提供的高精度的水平形变速率作为约束,利用直接分解法,将DInSAR的斜距向形变速率分解成垂直形变速率。试验结果表明,直接分解法有效地综合了GPS的高水平精度与DInSAR的高垂直精度优点,且计算简单,克服了解析优化法可能出现的数值不稳定问题。 展开更多
关键词 DINSAR gps 形变监测 马尔科夫随机场 综合方法
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首都圈地区现今地壳运动的GPS观测与构造活动模拟 被引量:9
18
作者 乔学军 陈顒 +1 位作者 王琪 杨少敏 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期692-696,共5页
利用首都圈地区1992~2004年间280多个GPS点位复测资料,获得了该地区高精度的地壳形变速度场,相对欧亚板块的水平速度场由北向南由4mm/a逐渐增加到9mm/a;采用边界元(BEM)理论及住移不连续的多边形元素构建断层的三维模型,并利... 利用首都圈地区1992~2004年间280多个GPS点位复测资料,获得了该地区高精度的地壳形变速度场,相对欧亚板块的水平速度场由北向南由4mm/a逐渐增加到9mm/a;采用边界元(BEM)理论及住移不连续的多边形元素构建断层的三维模型,并利用均匀介质且各向同性的半无限线弹性空间模型反演计算了断层滑移量,模拟了GPS点位的位移场,在此基础上获得了主要活动断层和首都圈地区的地表、地表下15km和25km剖面的静态位移场、应力及应变场。结果表明,GPS点位的模拟位移场与观测值在南北向和东西向的误差分别为0.68mm及0.77mm,各个主要活动断层在1992~2004年间的构造活动较弱,随着深度的增加,剖面的应变逐渐增加。 展开更多
关键词 gps 边界元 首都圈 构造活动 位移不连续
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GPS近实时共视观测资料处理算法研究 被引量:6
19
作者 杨旭海 胡永辉 +2 位作者 李志刚 李孝辉 郑兴武 《天文学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期204-214,共11页
GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科... GPS共视资料的高精度快速处理可实现近实时共视时间传递,常见的平滑方法不能满足近实时并视的要求。分析GPS共视资料特点,设计一种卡尔曼滤波算法,对共视资料进行近实时处理,以便削弱观测噪声,估计异地钟差。对相距2000多公里的中国科学院国家授时中心(NTSC)与日本通信综合研究所(CRL),和相距1000多公里的CRL与韩国计量科学研究院(KRIS)的共视观测资料处理结果表明:卡尔曼滤波算法所得钟差与根据BIPMT公报所得钟差的均方根误差分别优于2.9ns和2.6ns。为进一步提高比对精度,最后对近实时共视应用于多站点间相互比对的情况,提出在卡尔曼滤波算法基础上使用间接观测平差处理技术,根据共视网络中站点间距离设置观测权值,通过解矛盾方程组得到两站钟差。以NTSC、CRL和KRIS3站比对为例,以BIPMT公报得到的钟差为标准,对间接观测平差处理前后的数据比较表明,近实时比对精度可进一步提高。 展开更多
关键词 gps 共视 天体测量学 精度
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大桥GPS动态监测去噪方法 被引量:10
20
作者 吴杰 苗恒亚 +2 位作者 左工 余腾 李泽良 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第10期106-110,141,共6页
针对从GPS实际监测到的信号中去除噪声,提取真实信号的问题,该文对EMD去噪法、小波阈值去噪法,EMD小波去噪3种方法进行了比较,并通过实例分析得出:3种方法均可滤除噪声,但效果各不相同;EMD对信号分解具有良好的自适应性,但在滤除噪声时... 针对从GPS实际监测到的信号中去除噪声,提取真实信号的问题,该文对EMD去噪法、小波阈值去噪法,EMD小波去噪3种方法进行了比较,并通过实例分析得出:3种方法均可滤除噪声,但效果各不相同;EMD对信号分解具有良好的自适应性,但在滤除噪声时可能因为模态混叠的原因造成过滤不完全,各分量中可能均含有一定量的噪声;小波滤波噪声效果和小波基、阈值函数及分解层数选择有关,具有主观性;对于EMD小波混合去噪方法,提出先用EMD自适应方法进行分解,分解出噪声主导分量和信号主导分量;对于高频噪声主导分量,可能含有少量有用信号,故须再用小波阈值法过滤出有用信号;而对于信号主导分量,再用小波滤除多余噪声,最后进行逆变换得到重构后的信号。实例表明EMD小波混合去噪方法能很好地去除噪声,是一种高效的去噪方法。 展开更多
关键词 大跨度桥梁 gps 动态监测 去噪方法
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