期刊文献+
共找到53,823篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于GPS高程拟合的公路工程测量方法
1
作者 茆雯雯 《科学技术创新》 2026年第1期178-181,共4页
为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同... 为了提升公路工程测量中高程转换的精度和效率,开展基于GPS高程拟合的公路工程测量方法研究。通过介绍高程系统基准面间的转换关系,分析GPS高程拟合技术在公路工程中的应用方法。明确大地高、正常高与高程异常之间的数学关系,建立不同高程基准面的统一转换框架。探讨适用于公路工程的曲线拟合模型构建方法,提出异常点检测与校正的技术流程,并详细说明载波相位测量的实施要点。研究结果表明:采用优化的曲线拟合模型能有效适应公路带状工程的特殊地形特征,结合严格的异常点处理和质量控制措施,可显著提高GPS高程转换的精度。通过合理的载波相位测量方案设计,能够获取满足工程要求的高程数据,为公路勘测、设计和施工提供可靠的高程基准。 展开更多
关键词 gps 高程 拟合 公路 工程 测量
在线阅读 下载PDF
星载GPS/Galileo数据Sentinel-6A卫星运动学精密定轨研究 被引量:3
2
作者 金彪 陈姗姗 +2 位作者 李敏 李子潇 原晋栩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期42-52,共11页
哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固... 哨兵(Sentinel)-6A海洋测高卫星搭载了GPS/Galileo双模接收机,为研究基于全球导航卫星系统多星座的低轨卫星精密定轨提供了契机。固定载波相位模糊度可提升低轨卫星的定轨精度,利用在轨实测数据研究GPS/Galileo双系统组合以及模糊度固定对低轨卫星运动学定轨精度的影响。分别采用欧洲定轨中心(Center for Orbit Determination in Europe,CODE)、法国国家空间研究中心(Centre National d’Etudes Spatiales,CNES)、德国地学研究中心(German Research Centre for Geosciences,GFZ)和中国武汉大学(Wuhan University,WHU)发布的观测值偏差及对应的精密星历和钟差产品开展单接收机模糊度固定。结果表明:GPS/Galileo双系统组合可明显改善定轨几何构型。双系统组合浮点解轨道三维精度优于30 mm,相对于GPS单系统提升超过20%。模糊度固定显著提升了运动学定轨精度,组合固定解轨道精度优于20 mm,相对于GPS提升30%。基于CODE、CNES和GFZ产品的GPS和Galileo单系统模糊度固定率分别优于93%和95%,WHU产品的Galileo固定率则偏低。利用卫星激光测距(satellite laser ranging,SLR)观测数据对运动学定轨结果进行检核,单系统固定解轨道SLR残差均方根误差(root mean square,RMS)为13~15 mm,双系统组合固定解RMS则达到12~14 mm,提升超过10%。 展开更多
关键词 Sentinel-6A卫星 gps/Galileo 运动学定轨 单接收机模糊度固定
原文传递
Direct GPS P-Code Acquisition Method Based on FFT 被引量:1
3
作者 李洪 陆明泉 冯振明 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2008年第1期9-16,共8页
Recently, direct acquisition of GPS P-code has received considerable attention to enhance the anti-jamming and anti-spoofing capabilities of GPS receivers. This paper describes a P-code acquisition method that uses bl... Recently, direct acquisition of GPS P-code has received considerable attention to enhance the anti-jamming and anti-spoofing capabilities of GPS receivers. This paper describes a P-code acquisition method that uses block searches with large-scale FFT to search code phases and carrier frequency offsets in parallel. To limit memory use, especially when implemented in hardware, only the largest correlation result with its position information was preserved after searching a block of resolution cells in both the time and frequency domains. A second search was used to solve the code phase slip problem induced by the code frequency offset, Simulation results demonstrate that the probability of detection is above 0.99 for carrier-to-noise density ratios in excess of 40 dB. Hz when the predetection integration time is 0.8 ms and 6 non- coherent integrations are used in the analysis. 展开更多
关键词 gps p-code code frequency offset maximum correlation result direct acquisition fast Fourier transform (FFT)
原文传递
利用InSAR和GPS数据研究狭义海原断裂带的现今运动特征
4
作者 刘洋 刘佳亮 许才军 《地球物理学报》 北大核心 2025年第12期4617-4634,共18页
狭义海原断裂带位于青藏高原东北缘的弧形构造带,由西段(HYW)、中段(HYM)和东段(HYE)组成,构造运动复杂,地震活动强烈.目前针对其运动学特征的研究结果之间差异较大.本文利用覆盖狭义海原断裂带的InSAR(观测时间段为2017—2021年)和GPS... 狭义海原断裂带位于青藏高原东北缘的弧形构造带,由西段(HYW)、中段(HYM)和东段(HYE)组成,构造运动复杂,地震活动强烈.目前针对其运动学特征的研究结果之间差异较大.本文利用覆盖狭义海原断裂带的InSAR(观测时间段为2017—2021年)和GPS(观测时间段为1999—2016年)数据提取了形变速率场,使用二维弹性位错模型反演了狭义海原断裂带的深部滑动速率与闭锁深度,基于上述结果对三维块体模型的深部滑动速率进行先验约束,进而获得了狭义海原断裂带的闭锁系数(PHI)与滑动亏损.结果表明:狭义海原断裂带视线向(LOS)形变速率为-5~5 mm·a^(-1),断层两侧形变速率差异较大;二维弹性位错模型结果表明狭义海原断裂带深部走滑速率从HYW段向HYE段呈递减趋势,闭锁深度沿走向分布不均匀;三维块体模型结果表明狭义海原断裂带深部滑动速率从HYW段的5.4 mm·a^(-1)递减至HYE段的3.1 mm·a^(-1),HYW段、HYM段和HYE段分别在4~11 km、7 km和2~16km的深度范围内表现为强闭锁(PHI>0.7),在强闭锁深度范围内的滑动亏损从4.51 mm·a^(-1)递减至2.51 mm·a^(-1).自西向东,狭义海原断裂带深部滑动速率呈现递减趋势,其可能与该断裂带自西向东渐进式横向生长等相关;且具有由走滑运动向倾滑运动转化的特征,其可能与青藏高原东北缘的推挤作用有关.狭义海原断裂带存在深部蠕滑现象,蠕滑速率自西向东逐渐减小. HYW段、HYM段和HYE段自1920年海原8.5级大地震以来累积的矩震级分别为MW 6.57、MW 6.41和MW 6.42.凹凸体的存在使得狭义海原断裂带既能发生单段破裂从而形成震级相对较小的中强震,也能发生级联破裂从而形成震级相对较大的巨大地震. 展开更多
关键词 狭义海原断裂带 INSAR gps 弹性位错模型 块体模型
在线阅读 下载PDF
HJ-2F卫星星载GPS数据质量分析与定轨评估
5
作者 孙玉强 彭磊 +2 位作者 袁兴明 彭正斌 宋传峰 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期175-179,共5页
环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可... 环境减灾二号06星(HJ-2F)是我国新一代小型低轨合成孔径雷达(SAR)遥感卫星,主要用于实现全天候、全天时的生态环境监测业务。高精度轨道确定是其高质量遥感观测任务的关键保障。本文基于HJ-2F卫星2025年1月的星载双频GPS观测数据,从可见性、周跳比及测量噪声等方面对观测质量进行了系统分析,并采用简化动力学模型开展精密定轨研究。利用国产星载双频GPS接收机可实现优于1 cm的径向定位精度和优于3 cm的三维轨道精度。HJ-2F作为新一代环境监测卫星,能够满足高精度遥感业务应用需求。 展开更多
关键词 HJ-2F gps 低轨卫星 数据质量 精密定轨
原文传递
改进CNN-BiLSTM-Attention模型的GPS时钟误差预测算法
6
作者 沈家庆 胡茂楠 +3 位作者 许磊 胡飞 邢晓晴 钟勉 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期753-760,共8页
针对民航GPS时钟误差易受干扰和欺骗信号影响的问题,提出一种改进的CNN-BiLSTM-Attention预测模型。采用动态中位数绝对偏差法剔除时钟误差的单差序列异常值,并利用三次样条插值法修复数据。基于原始数据提取关键特征,通过消融实验分别... 针对民航GPS时钟误差易受干扰和欺骗信号影响的问题,提出一种改进的CNN-BiLSTM-Attention预测模型。采用动态中位数绝对偏差法剔除时钟误差的单差序列异常值,并利用三次样条插值法修复数据。基于原始数据提取关键特征,通过消融实验分别评估CNN-BiLSTM-Attention预测模型在有、无干扰,以及短期(1 h)、中期(6 h)和长期(12 h)的抗干扰能力。研究结果表明:与ARIMA相比,CNN-BiLSTM-Attention预测模型的剩余预测残差提升49.2%;与XGBoost模型相比,平均绝对值降低53.3%;与ELM模型相比,均方根误差下降51.2%,R^(2)提升34.7%。该模型在复杂环境下预测精度和稳定性较高,能显著提升GPS时钟误差的预测性能,为高精度GPS抗干扰定位提供了新思路。 展开更多
关键词 gps时钟误差 gps定位 单差序列 抗干扰 BiLSTM 消融实验
原文传递
用于物化探测网布设的GPS航点生成方法与实现
7
作者 张琪 刘多朝 张万仁 《物探与化探》 2025年第1期200-205,共6页
测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编... 测网布设是物化探勘查的先行工作内容,手持GPS的广泛应用给中小比例尺物化探野外勘查的导航定位带来了极大的便利。本文从坐标系转换的基础理论出发,面向物化探勘查中规则和不规则两类设计测网,提出了一种可生成大批量航点的方法,并编制了相应的计算软件。该软件界面设计简洁,操作便利,无须借助第三方工具软件即可快捷地生成适合于重磁电测量、土壤测量、水系沉积物测量等方法的设计测网,用于野外作业时导航。 展开更多
关键词 坐标系 WGS-84 手持gps 测网布设 规则网 不规则网
在线阅读 下载PDF
GPS卫星导航信号仿真与分析
8
作者 雒明世 《无线互联科技》 2025年第22期5-8,14,共5页
针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号生成与捕获的复杂性问题,文章分析了粗捕获码(Coarse Acquisition Code,C/A码)与精码(Precise Code,P码)的生成原理及其自相关、互相关特性,提出基于MATLAB软件的仿真验证方法,通... 针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)信号生成与捕获的复杂性问题,文章分析了粗捕获码(Coarse Acquisition Code,C/A码)与精码(Precise Code,P码)的生成原理及其自相关、互相关特性,提出基于MATLAB软件的仿真验证方法,通过设计并实现GPS信号生成、扩频调制及频域捕获算法,构建了完整的仿真模型。实践表明,C/A码与P码的仿真结果与理论预期一致,具有良好的自相关性和互相关性;频域捕获算法成功识别了卫星信号伪码相位与多普勒频率,仿真峰值清晰,表明算法具备实际应用潜力。 展开更多
关键词 gps C/A码 P码 捕获
在线阅读 下载PDF
GPS与视觉融合的智能车辆高精度定位算法研究
9
作者 刘静 《汽车电器》 2025年第9期41-42,共2页
0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实... 0引言智能汽车已逐渐成为当前汽车制造业的重要发展方向,但其定位精度不足始终是制约实际推广的关键问题。传统定位技术以全球定位系统GPS为主,但其精度难以满足智能汽车的高要求。本文旨在结合GPS与视觉信息,提出一种成本较低、易于实现的融合定位方法,以解决智能汽车定位精度不足的问题。 展开更多
关键词 视觉信息 gps 融合定位 高精度定位 智能汽车
在线阅读 下载PDF
基于GPS技术的农业机械精准作业系统设计
10
作者 陈颖平 《南方农机》 2025年第18期54-56,共3页
随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功... 随着现代农业向精准化、智能化方向发展,探索利用GPS技术实现农业机械精准作业、提升农业生产效率与作业精度,成为推动现代精准农业发展的关键。基于此,文章设计了一套集成高精度导航定位、实时作业数据采集、智能控制决策及精准执行功能的农业机械作业系统,对其模块设计及核心算法进行了详细研究,并在多种田间环境下进行了测试验证。研究结果表明,该系统在定位精度、路径跟踪误差、作业效果等方面表现优异,即使在复杂地形条件下仍具备较高稳定性,显著提高了农业机械的智能化作业能力,为解决农业作业中的路径偏差、资源浪费等问题提供了有效技术支撑。 展开更多
关键词 精准农业 gps技术 农业机械 导航定位 智能控制
在线阅读 下载PDF
精准镇痛的“GPS制导导弹”--超声引导下的神经阻滞技术
11
作者 陈轶菁 吴敏 许华 《科学画报》 2025年第6期38-39,共2页
手术疼痛一直是医学难题,超声可视化技术与神经阻滞技术的结合为解决这一难题交出完美答卷。如果你要问:手术治疗过程中最让人害怕的是什么?大多数人都会告诉你,是疼痛。中国古代关云长“刮骨疗毒”所承受的疼痛是多数人不能想象的,西... 手术疼痛一直是医学难题,超声可视化技术与神经阻滞技术的结合为解决这一难题交出完美答卷。如果你要问:手术治疗过程中最让人害怕的是什么?大多数人都会告诉你,是疼痛。中国古代关云长“刮骨疗毒”所承受的疼痛是多数人不能想象的,西方为了解决手术疼痛问题,曾不惜把患者打昏迷后再进行手术。疼痛一直是影响手术进行和患者康复的最重要的因素之一。 展开更多
关键词 神经阻滞技术 手术疼痛 gps制导导弹 超声引导 精准镇痛
原文传递
InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用研究 被引量:1
12
作者 辛明 王岑 吕汉杰 《高科技与产业化》 2025年第2期29-31,共3页
本研究旨在探讨InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用。研究内容包括详细分析InSAR与GPS两种技术的基本原理、优势与局限性,以及它们在变形监测中的互补性。研究方法采用数据融合模型,结合案例分析,进行数据采集、融合处理与结果分析,... 本研究旨在探讨InSAR与GPS融合技术在变形监测中的应用。研究内容包括详细分析InSAR与GPS两种技术的基本原理、优势与局限性,以及它们在变形监测中的互补性。研究方法采用数据融合模型,结合案例分析,进行数据采集、融合处理与结果分析,并对应用效果进行精度、效率与实用性评估。研究结论表明,InSAR与GPS融合技术能够有效提高变形监测的精度与效率,具有较高的实用价值。研究意义在于为地质灾害监测、工程建设监测和城市地面沉降监测等提供可靠的技术支持和应用参考。 展开更多
关键词 INSAR gps 融合技术 变形监测 数据处理
原文传递
基于ZYNQ+GPS的抗干扰爆炸零时获取技术研究
13
作者 王孝鑫 张斌 +2 位作者 褚文博 李宸凯 赵冬娥 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。... 针对爆炸场中弹药爆炸零时难以获取以及多个测试设备难以同步触发、时间同步性差等问题,文中设计了一种基于ZYNQ+GPS的爆炸零时获取系统。该系统使用ZYNQ芯片作为控制核心,采用GPS同步技术对系统进行同步授时,为系统提供了高精度时钟。此外,针对恶劣的爆炸环境,系统采用了DDR+EMMC存储结构和磁耦隔离技术,有效地提高了系统的存储效率与可靠性。理论分析并验证了在GPS正常工作条件下,系统之间的最大时间误差为2μs。实验结果表明,该系统具有良好的时间同步性,能获取到精确的爆炸零时,为构建弹药爆炸威力场提供了有效的时间数据。 展开更多
关键词 存储测试 时间同步 爆炸零时获取 同步触发 gps ZYNQ
在线阅读 下载PDF
西南极GPS测站高程时间序列周期特征分析
14
作者 王朝阳 邢喆 +2 位作者 马丹 孙毅 王剑 《极地研究》 北大核心 2025年第2期189-197,共9页
区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63... 区域全球定位系统(Global Positioning System,GPS)测站的高程时间序列周期性特征分析,对于板块构造运动、冰后回弹及海平面变化等不同时空尺度下的地球物理学现象研究具有重要的意义。本文基于BERNESE5.2软件双差定位处理西南极区域63个GPS测站11a的观测数据,获得了各站在国际地球参考框架(ITRF)2014下的单日解坐标时间序列,利用小波多尺度分解和奇异谱分析组合方法剔除测站高程时间序列中的噪声,应用快速傅里叶变换方法分析测站时间序列频谱和测站高程方向的显著周期,同时采用谐波分析方法提取高程时间序列的年周期振幅和相位及其分布特征。结果显示,GPS测站的高程时间序列不仅存在1 a、0.5 a、0.3 a、2个月和1个月等周期项,还存在2 a、4.2 a和6.3 a等长周期信号,显著周期项以1 a、2a和0.5a为主;测站年周期的振幅在0.9~8.2mm之间,并且从沿海向内陆地区呈现逐渐增大的趋势;年周期峰值出现在1—6月,其分布与纬度位置不存在明显的相关性。上述结果也表明,西南极GPS测站高程时间序列存在着多时间尺度的周期特征,将为深入解释相关地球物理现象提供数据基础。 展开更多
关键词 全球定位系统(gps) 高程时间序列 周期项提取 年周期 西南极
在线阅读 下载PDF
基于众包GPS轨迹的广州市中心城区游憩指数评估与智慧更新路径探讨
15
作者 张乔嘉 张玉阳 +1 位作者 杨雨晴 赵渺希 《现代城市研究》 北大核心 2025年第8期33-42,共10页
在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与... 在智慧城市建设背景下,游憩空间的智慧更新与评估成为城市治理的重要议题。文章以广州市中心城区为例,基于“两步路”平台的众包GPS轨迹数据,结合多模型分析建成环境因素对步行与骑行活动的影响,构建以显著变量系数为权重的步行指数与骑行指数评估框架。结果表明:(1)步行活动时间上集中于春季与周末,空间上集中于森林公园周边,骑行活动分布更均衡,沿河道与主干道形成集聚;(2)建成环境因子对两类活动的影响方向与强度存在显著差异;(3)步行指数高值呈点状、北向集中特征,骑行指数高值则展现带状、均衡格局。基于此,提出适应差异化需求的智慧游憩更新策略。 展开更多
关键词 智慧城市 众包gps轨迹 慢行游憩 城市更新优化
在线阅读 下载PDF
基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正 被引量:3
16
作者 谢发荣 邓钰祺 +2 位作者 胡健民 孙伟强 易堃 《电子设计工程》 2025年第4期146-150,共5页
针对北斗/GPS对时系统误差校正不精准的问题,提出了基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正方法。设计CRPA可控接收天线,计算天线品质因数下限,分析其与天线阻抗带宽反比例关系,以提高抗干扰能力。提取降噪对时信号,获取任意两个待校... 针对北斗/GPS对时系统误差校正不精准的问题,提出了基于CRPA技术的北斗/GPS对时系统误差校正方法。设计CRPA可控接收天线,计算天线品质因数下限,分析其与天线阻抗带宽反比例关系,以提高抗干扰能力。提取降噪对时信号,获取任意两个待校正对时系统误差序列,并计算其期望绝对值,构建对时系统时间误差函数。基于CRPA技术的主从时钟之间同步校正原理,计算修正控制字传送给子模数转换器增益误差,实现对时系统误差校正。由实验结果可知,所研究方法最终校正结果为3:59,与实际时间相差1 min,相比于其他方法,校正结果更精准。 展开更多
关键词 CRPA技术 北斗/gps 对时系统 误差 同步校正
在线阅读 下载PDF
利用多路径半天球图模型削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应
17
作者 屈利忠 郑冰雁 +3 位作者 李竟超 门明宇 张北北 武润泽 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期82-86,113,共6页
为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观... 为削弱GPS三频PPP时间传递中的多路径效应,提升时间传递精度与稳定性,本文选取了USN7-USN8(0 km)、IENG-WAB2(212 km)和PTBB-WAB2(3406 km)3条基线进行试验。采用这6个测站2024年年积日061~068的GPS三频PPP观测值残差,构建了GPS三频观测值多路径半天球图模型,对比了2024年年积日069多路径改正前后GPS双频和三频PPP时间传递的性能。试验结果表明,GPS双频和三频PPP的3条基线解接收机钟差的阿伦方差分别提高了36.1%、25.3%、12.4%和36.8%、25.6%、12.8%。基于观测残差构建的多路径半天球图模型可有效抑制多路径误差,提升GPS三频PPP时间传递的稳定性与精度。 展开更多
关键词 gps三频 多路径误差 多路径半天球图模型 阿伦方差 接收机钟差
原文传递
基于EKF的巡检机器人INS/GPS紧耦合导航算法
18
作者 孙雪雁 李文萱 +1 位作者 杨永琳 孙素军 《滁州职业技术学院学报》 2025年第2期51-55,67,共6页
巡检用机器人作用通道较为狭窄,作业区域较小,如独立使用GPS卫星导航系统或INS惯性导航系统,难以满足巡检机器人的定位精度要求。因此,本文为提高导航精度,采用组合导航方式,提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式。为... 巡检用机器人作用通道较为狭窄,作业区域较小,如独立使用GPS卫星导航系统或INS惯性导航系统,难以满足巡检机器人的定位精度要求。因此,本文为提高导航精度,采用组合导航方式,提出以卫星的伪距、伪距率为观测量的INS/GPS紧耦合模式。为规范其运动轨迹,依据机器人当前位置、速度、姿态信息,建立INS/GPS紧耦合系统的数学模型,并使用扩展卡尔曼滤波算法进行数据融合。与传统的INS/GPS松耦合模式相比,本文算法拥有更高的定位精度,能满足设计要求。 展开更多
关键词 巡检机器人 导航 INS/gps紧耦合 扩展卡尔曼滤波
在线阅读 下载PDF
矿山测绘中的高精度GPS定位技术研究 被引量:2
19
作者 国娴 王龙线 《世界有色金属》 2025年第3期154-156,共3页
在矿山测绘过程运用高精度GPS定位技术,是目前实现精准化测绘作业的重要依托。本文简要分析了高精度GPS定位技术原理及优势,并通过布设GPS定位系统、精准计算坐标位置、校对修正定位数据、标识测量影像数据等步骤,归纳技术应用经验,进... 在矿山测绘过程运用高精度GPS定位技术,是目前实现精准化测绘作业的重要依托。本文简要分析了高精度GPS定位技术原理及优势,并通过布设GPS定位系统、精准计算坐标位置、校对修正定位数据、标识测量影像数据等步骤,归纳技术应用经验,进而为测绘人员提供技术指导,绘制更贴合实际情况的矿山地图,赋予矿山工程可靠的数据支撑。 展开更多
关键词 矿山工程 高精度 gps定位技术 差分定位 定位误差 观测点
在线阅读 下载PDF
北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用 被引量:1
20
作者 李会会 《科学技术创新》 2025年第12期59-62,共4页
为了提升土地面积测绘的精度与效率,开展了北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用研究。内容涵盖了测区的基本情况、面积测量技术方案设计,以及基于北斗/GPS的定位信息获取方法。通过分析土地面积测绘中的坐标系转换、导航偏差控... 为了提升土地面积测绘的精度与效率,开展了北斗/GPS双模定位技术在土地面积测绘中的应用研究。内容涵盖了测区的基本情况、面积测量技术方案设计,以及基于北斗/GPS的定位信息获取方法。通过分析土地面积测绘中的坐标系转换、导航偏差控制及多边形面积计算等关键环节,提出了一种基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘方法。该方法有效融合了北斗与GPS系统的优势,实现了对测区土地面积的精确测量。研究结果表明,采用北斗/GPS双模定位技术不仅能显著提高测绘精度,还能提升测绘作业的效率,为土地资源利用和规划提供了有力的技术支持。该技术在实际应用中展现出良好的适用性和可靠性,为土地面积测绘领域的发展注入了新的活力。 展开更多
关键词 北斗 gps 双模定位 土地面积 测绘
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部