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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量：9
1
作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页
为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多
关键词 gps/glonass/BDS 单频 RTK定位 复杂环境 LAMBDA
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GPS/GLONASS/BDS广播星历轨道误差分析 被引量：8
2
作者 刘星 石明旺 +2 位作者 游扬声 李川 徐荣攀 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期1-7,13,共8页
针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013... 针对GPS、GLONASS、BDS组合定位中观测值定权的问题,利用广播星历计算卫星位置,以IGS提供的精密星历为参考,将卫星坐标的三维均方根误差与附有加权因子的用户等效距离误差作为精度指标,对各系统轨道误差进行对比分析,找寻其规律。对2013、2014、2015各年8月份轨道误差进行分析,结果表明BDS系统在逐步完善,GPS/GLONASS/BDS 3系统轨道误差的权比在3年间显示出5∶2∶1、5∶2∶2、5∶2∶3的变化。以后的组合定位观测值可参考2015年的权比定权。 展开更多
关键词 组合定权 广播星历 gps/glonass/BDS RMS URE
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GPS/GLONASS组合静态相位相对定位算法 被引量：33
3
作者 段举举 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期825-830,917,共7页
介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用He... 介绍GPS/GLONASS组合静态相位相对定位模型,将GLONASS双差观测方程的模糊度参数表示成参考卫星的单差模糊度和双差模糊度参数;用误差分析法证明单差模糊度按实参数估计不影响基线解算精度,而GLONASS双差模糊度必须按整参数进行解算;用Helmert方差分量估计确定GPS和GLONASS观测值的合理权比。实际观测数据处理结果表明:GPS/GLONASS组合定位较GLONASS单系统的解算精度有显著提高,比GPS单系统的精度也有适当提高,其中,单历元基线解算精度约提高了10%,当单一系统的可用卫星数少于4颗时,GPS/GLONASS组合定位更具有应用价值。 展开更多
关键词 gps/glonass 相对定位 模糊度解算 方差分量估计
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GPS/GLONASS广播星历精度分析 被引量：10
4
作者 余文坤 戴吾蛟 +1 位作者 蔡昌盛 匡翠林 《工程勘察》 CSCD 2012年第8期79-83,共5页
广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播... 广播星历误差直接影响卫星定位的精度,对GPS和GLONASS的广播星历精度进行对比分析,可为组合定位中观测值定权提供依据。为此,以NGA和IAC精密星历为参考,分析了连续两周GPS和GLONASS健康广播星历的轨道和钟差精度,结果表明,目前GPS广播星历轨道空间信号误差(SISRE)优于0.8m,钟差均方根误差在7ns以内,GLONASS广播星历轨道SISRE优于1.5m,钟差均方根误差在15ns以内;同样以SISRE为指标,得出GPS广播星历整体精度优于2m,GLONASS优于5m,建议组合系统定权时可将GPS和GLONASS广播星历先验精度分别设为2m和5m。 展开更多
关键词 gps/glonass SISRE 广播星历
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基于方差分量估计的GPS/GLONASS组合点定位 被引量：37
5
作者 段举举 沈云中 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期4-6,共3页
介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的... 介绍GPS/GLONASS组合定位模型,采用Helmert方差分量估计确定GPS与GLONASS两类观测值的精度,合理确定两类观测值的权。通过GPS/GLONASS的方差分量估计实测,GPS与GLONASS伪距观测值的精度分别为±4.560 7 m与±9.928 9 m,相应的权比约为5∶1,采用此权比进行定权,能够提高定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass 组合定位 整体解算 方差分量估计
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GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用 被引量：8
6
作者 于兴旺 张小红 +1 位作者 邰贺 陈远 《测绘信息与工程》 2007年第6期1-3,共3页
讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位。
关键词 gps/glonass组合 单点定位 导航
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GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合RTK在不同截止高度角下定位性能分析 被引量：22
7
作者 徐爱功 匡野 +2 位作者 高猛 祝会忠 杨虎 《测绘工程》 CSCD 2020年第5期8-14,共7页
针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜... 针对单系统RTK在有遮挡信号的环境中难以实现高精度定位的问题,提出使用GPS/BDS/GLONASS/Galileo四系统组合RTK定位方法,并建立四系统伪距和载波相位双差非组合的数学模型,顾及GLONASS解算双差模糊度存在的频间偏差,利用LAMBDA模糊度搜索方法固定模糊度参数,用自主开发的软件对短基线数据进行双频RTK数据处理,获得不同卫星截止高度角下的定位结果并与单系统定位对比分析。实验结果表明,在40°大截止高度角下,四系统组合RTK定位能快速获得固定解,得到平面0.8 cm、高程3.3 cm的定位精度,改善遮挡信号区域RTK定位的连续性、可用性、可靠性和定位精度。 展开更多
关键词 gps/BDS/glonass/Galileo RTK 不同截止高度角 精度分析
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组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型 被引量：11
8
作者 胡国荣 崔伟宏 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期95-99,共5页
为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,... 为了获得组合GPS/GLONASS精密定位结果 ,该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS/GLONASS观测值随机模型的重要性 ,提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法 ,即验后估计法和方差 协方差迭代法。理论和数值结果表明 ,这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比 ,可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度 ,所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格 ,实践上可行 ,并建议采用方差 协方差迭代法估计组合GPS/GLONASS精密定位的观测值随机模型。 展开更多
关键词 组合gps/glonass 随机模型 精密定位 测绘遥感 数据处理 数学模型 最小二乘法 观测值
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一种高精度GPS/GLONASS同步时钟锁相环 被引量：5
9
作者 刘春平 安鹤男 张登国 《电讯技术》 北大核心 2002年第5期24-26,共3页
本文给出了一种可用于移动通信设备的高精度的时钟同步解决方案 ,外同步源来自GPS或GLONASS接收信号。CPU系统读入数字鉴相器输出相差 ,通过时间步长由小增大的方式调整恒温晶振的调谐电压 。
关键词 移动通信 CDMA2000系统 gps/glonass 锁相环 同步精度
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GPS/GLONASS融合的全球电离层格网模型结果分析 被引量：8
10
作者 陈鹏 陈家君 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第5期70-74,共5页
以2010年001～031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地... 以2010年001～031 d结果为例,分析加入GLONASS数据对全球电离层格网模型结果的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS系统组合建立全球电离层格网模型的结果与单独采用GPS相差不大,加入GLONASS数据建立全球电离层模型并不能克服模型在海洋地区精度较低的缺陷。 展开更多
关键词 VTEC gps glonass gps/glonass系统组合 电离层模型
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GPS/GLONASS组合单点定位中选星算法的研究 被引量：6
11
作者 刘季 张小红 徐运 《测绘信息与工程》 2012年第2期4-6,19,共4页
通过分析影响定位精度的因素,给出了一种基于高度角和GDOP的组合选星算法,研究了其算法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用,在提高定位效率的同时提高了定位精度。结果表明,在动态定位中能快速选出较少的卫星组合用于定位解算,能满足动... 通过分析影响定位精度的因素,给出了一种基于高度角和GDOP的组合选星算法,研究了其算法在GPS/GLONASS组合单点定位中的应用,在提高定位效率的同时提高了定位精度。结果表明,在动态定位中能快速选出较少的卫星组合用于定位解算,能满足动态用户对实时性的需求。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 选星算法 高度角 GDOP
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GPS/GLONASS组合定位精度分析 被引量：3
12
作者 王涛 程鹏飞 成英燕 《导航定位学报》 CSCD 2017年第4期113-118,共6页
为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和... 为了进一步提高全球卫星导航系统的定位精度,采用欧洲范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的IGS跟踪站,及中国范围内部分可以同时接收GPS和GLONASS观测数据的CORS站和中国及中国周边的IGS跟踪站,分析Bernese 5.2软件下单系统和双系统定位结果的差异情况,提出分别采用GPS和GPS/GLONASS组合定位的方法进行比较。实验结果表明:采用GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的内符合精度要好;GPS/GLONASS组合定位比GPS单系统的外符合精度在X、Y方向上要好,在Z方向上精度相当;同时由于单系统比双系统的模糊程度低,所以单系统比双系统的计算效率更高。 展开更多
关键词 gps gps/glonass 内符合精度 外符合精度
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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量：2
13
作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页
为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多
关键词 gps/glonass 定位系统 地面静态偏差 导航误差
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利用GPS/GLONASS更新地图数据库研究 被引量：2
14
作者 李铭 陈善云 邹逸江 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2002年第12期43-45,共3页
叙述地图数据库更新的必要性及技术实现途径 ,设计地图数据库更新的技术总体结构 ,论述地图数据库的理论基础和实现基本原理。
关键词 地图数据库 更新 gps/glonass 全球定位系统
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GPS/GLONASS组合定位的算法研究 被引量：2
15
作者 李咏强 李智 唐跃平 《装备指挥技术学院学报》 2000年第6期55-59,共5页
GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便... GPS／GLONASS单点定位可归结为加权最小二乘(WLS)求解问题，主要有一次完成(WLS)算法和递推(RWLS)算法。通过分析两种算法的基本原理和实际定位结果表明，WLS算法和RWLS算法对定位来说是等价的，但递推算法计算量小，占用存储量少，便于数据融合中的权值分析和计算。 展开更多
关键词 算法研究 归结 数据融合 权值 存储量 计算量 递推算法 gps/glonass 加权最小二乘 单点定位
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GPS/GLONASS组合单点定位精度分析 被引量：4
16
作者 任锴 杨力 冯勇 《海洋测绘》 2010年第1期11-13,17,共4页
介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实... 介绍了GPS/GLONASS组合导航定位的基本原理,分析了需要解决的技术难点,比较了4阶、8阶RK(Runge-Kutta)数值积分方法,针对GPS、GLONASS两类观测值合理定权进行了讨论,利用一组实测数据,进行了组合定位的实际计算,分析了不同方案的伪距实时定位精度。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 单点定位 Runge—Kutta法 HELMERT方差分量估计
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GPS和GLONASS系统下RAIM空洞预报 被引量：3
17
作者 任锴 杨力 《全球定位系统》 2009年第4期25-28,36,共5页
接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用... 接收机自主完好性监测(RAIM)是卫星导航系统完好性监测的方法之一。一定时空条件下的RAIM可用性,可以通过RAIM空洞直观的反映出来,可以为飞行提供预警;利用不同期GPS、GLONASS实际星座,仿真分析了单星座以及GPS/GLONASS组合星座RAIM可用性,绘制了RAIM空洞图,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 gps/glonass组合 RAIM可用性 RAIM空洞 仿真
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沿海GPS/GLONASS提取天顶对流层延迟方法研究 被引量：1
18
作者 王朝阳 邢喆 +3 位作者 周兴华 阳凡林 唐秋华 周东旭 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2019年第6期629-633,共5页
基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区GPS/GLONASS数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明... 基于中国沿海GNSS观测网20个测站31d的数据,从数据处理模式、系统组合和卫星截止高度角等方面研究沿海地区GPS/GLONASS数据提取天顶对流层延迟的方法,以CODE提供的对流层产品和探空数据资料作为标准值来评价对流层延迟的精度。结果表明,截止高度角为10°时,采用双差网解GPS/GLONASS组合系统提取的天顶对流层延迟精度略优于双差网解GPS单系统和精密单点定位GPS/GLONASS组合系统,各方法提取结果不存在明显的系统偏差;截止高度角设置对天顶对流层精度影响较大,截止高度角为30°时,采用双差网解GPS单系统提取的结果精度最优,但其精度较低截止高度角时明显降低。 展开更多
关键词 gps/glonass 天顶对流层延迟 双差 精密单点定位 截止高度角
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融合BDS/GPS/GLONASS解算卫星差分码偏差及精度分析 被引量：1
19
作者 王健 党亚民 +2 位作者 王虎 刘洋洋 任政兆 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期6-9,21,共5页
卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度... 卫星差分码偏差是影响用户导航定位和授时定位精度的重要因素。本文融合BDS/GPS/GLONASS三系统数据,采用中国测绘科学研究院i GMAS分析中心自主研发的软件解算卫星差分码偏差。结果表明:GPS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品非常吻合,精度非常高,且非常稳定; BDS卫星B1B3差分码偏差与CODE产品基本吻合,且基本稳定; GLONASS卫星P1P2差分码偏差与CODE产品相对吻合,精度较高,且比较稳定。对比三系统,GPS系统P1P2差分码偏差精度最高,且最稳定; GLONASS系统P1P2差分码偏差精度和稳定性比GPS略低; BDS系统B1B3差分码偏差精度和稳定性最低,可能是星座不完善的原因。 展开更多
关键词 差分码偏差 融合 BDS/gps/glonass
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GPS/GLONASS组合标准单点定位性能分析 被引量：1
20
作者 余文坤 戴吾蛟 +1 位作者 蔡昌盛 匡翠林 《全球定位系统》 2012年第1期21-24,共4页
利用广播星历及伪距进行单历元单点定位,通过精度比较分析,得出GPS定位精度优于GLONASS,组合系统优于单系统;同时给出了初步的定权方案。
关键词 gps/glonass 单点定位 广播星历
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