求解GPC中逆矩阵的递推算法 被引量：1

1

作者 郭庆鼎 金元郁 胡耀华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期510-513,共4页

采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（ＧＰＣ）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。

关键词 广义预测控制 递推算法 逆矩阵 算法

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基于搜索法的GPC控制器参数的鲁棒优化

2

作者 陈增强 曾振平 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期43-46,共4页

为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形... 为了对广义预测控制器(GPC)的两个具有连续性的参数,柔化因子和控制加权因子,进行优化设计,从GPC闭环反馈结构出发,由小增益定理推导出一个GPC鲁棒稳定性的指标。以此为主,辅以快速性要求,构建了一个优化控制的目标函数,然后采用单纯形搜索法,对柔化因子和控制加权进行优化设计。仿真结果证明了此方法的有效性和对各种模型的建模误差的适应性,但目前不适用于不稳定对象的GPC参数优化,有待改进。 展开更多

关键词 gpc控制器 搜索法 参数优化 单纯形法

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电厂SCR脱硝系统改进广义预测控制研究

3

作者 安伟豪 黎果 赵文杰 《电力科学与工程》 2025年第9期72-78,共7页

针对SCR(Selective catalytic reduction)脱硝系统被控对象存在大迟延、大惯性、非线性的特性,提出了融合智能寻优的改进广义预测控制策略。首先,为克服传统广义预测控制(Generalized predictive control, GPC)的滚动优化环节容易陷入... 针对SCR(Selective catalytic reduction)脱硝系统被控对象存在大迟延、大惯性、非线性的特性,提出了融合智能寻优的改进广义预测控制策略。首先,为克服传统广义预测控制(Generalized predictive control, GPC)的滚动优化环节容易陷入局部极小的问题,采用模拟退火算法与粒子群算法形成融合算法,并通过该融合算法对GPC的滚动优化环节进行优化;然后,将改进GPC控制策略应用于SCR脱硝控制系统,并在MATLAB平台上进行了仿真研究。在设定值阶跃扰动下,改进GPC和传统GPC、常规PID控制策略相比,调节时间分别从186 s和212 s降至142 s,超调量分别从6.2%和10.7%降至3.0%。仿真结果表明,改进GPC在动态响应速度以及超调量抑制方面,具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 选择性催化还原 NO_(x)浓度 广义预测控制 粒子群算法 抗干扰性

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基于简化GPC-PID的串级主汽温控制 被引量：2

4

作者 李小鹤 王东风 陈晓霞 《电力科学与工程》 2012年第12期14-20,共7页

以火电厂主汽温系统为被控对象,将PID与前导区对象构成的内环作为串联系统的一个子系统,将主汽温对象的剩余部分作为一个子系统。并对这两个子系统进行串联GPC设计,同时监控控制器输出、导前区温度以及主汽温,以提高系统控制品质。将广... 以火电厂主汽温系统为被控对象,将PID与前导区对象构成的内环作为串联系统的一个子系统,将主汽温对象的剩余部分作为一个子系统。并对这两个子系统进行串联GPC设计,同时监控控制器输出、导前区温度以及主汽温,以提高系统控制品质。将广义预测衰减序列简化思想应用其中,求取串联系统的GPC简化控制律。仿真结果验证了改进及简化算法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 广义预测串联技术 gpc简化算法 gpc—PID串级控制 主汽温系统

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基于DMA与改进GPC算法的超细缝合线直径控制技术 被引量：1

5

作者 王德明 隋修武 +2 位作者 张杨 万凯新 石峰 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期349-358,共10页

针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合... 针对传统超细医用可吸收缝合线的线径检测速度慢、精度低,且因缝合线成形过程不易控制导致线径不均的问题,提出了一种适用于此类缝合线的快速测量与高精度控制方法,并设计了对应的控制系统.该系统基于嵌入式系统STM32,搭载线阵电荷耦合器件(charge-coupled device, CCD)图像传感器、14位CCD信号处理器AD9822、直接存储器访问(direct memory access, DMA)以及改进的自适应广义预测控制(generalized predictive control, GPC)算法.将该控制技术应用于JK1601型纺丝机上可以制作出了满足美国药典第32版要求的缝合线样本,且线径的均匀性从原来的74.6%提升到95%以上. 展开更多

关键词 超细医用可吸收缝合线 电荷耦合器件 AD9822 嵌入式系统 改进广义预测控制算法

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GPC算法在火炮随动系统中的仿真研究 被引量：1

6

作者 霍刊 王忠庆 +1 位作者 杨执中 姜华杰 《电子测试》 2012年第4期104-107,共4页

计算机技术和数字化技术的发展,使得构成火炮随动系统的各元件,从质量和性能上都有了很大的提高;随着硬件的制造工艺有了很大改进,使得软件可做到更加精确,在使控制率的设计、调整和维护更加便捷可靠的同时,对于控制中存在的非线性和不... 计算机技术和数字化技术的发展,使得构成火炮随动系统的各元件,从质量和性能上都有了很大的提高;随着硬件的制造工艺有了很大改进,使得软件可做到更加精确,在使控制率的设计、调整和维护更加便捷可靠的同时,对于控制中存在的非线性和不确定性因素的影响,用软件设计算法比硬件更简洁且便于维护。本文使用GPC算法对CARIMA模型(受控自回归积分滑动平均过程模型)进行模拟仿真,使用多步预测、滚动优化的方法检验算法在受到非平稳随机扰动的不稳定系统中的控制性能。仿真结果证实了该控制策略的优越性。 展开更多

关键词 gpc算法 仿真 火炮随动系统 CARIMA模型

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基于GPC算法的远距离多信道光纤通信网络时延控制方法 被引量：8

7

作者 赵辉 熊文俊 《激光杂志》 北大核心 2020年第2期165-170,共6页

针对远距离多信道光纤通信网络进行光纤数据传时输产生的时延问题,深入研究远距离多信道光纤通信网络的时延控制方法,分析光纤热膨胀、光纤折射率和光纤色散系数等因素对光纤通信网络时延的影响,传感器收集到的光纤数据经光纤通信网络... 针对远距离多信道光纤通信网络进行光纤数据传时输产生的时延问题,深入研究远距离多信道光纤通信网络的时延控制方法,分析光纤热膨胀、光纤折射率和光纤色散系数等因素对光纤通信网络时延的影响,传感器收集到的光纤数据经光纤通信网络传输到控制器后,控制器采用时间驱动方法执行GPC控制算法,同时设置缓冲区解决网络数据传输时序错乱,将采用GPC算法实施超前预测控制后的光纤信号数据序列发送到执行器,执行器采用缓冲区算法控制光纤色散、光谱宽度和光纤折射率,控制光纤通信网络时延。实验结果表明,本文方法控制下网络传输过程中数据的丢包率和误码率均为0,且传输数据的利用率为100%,均优于传统方法,说明该方法可以提高光纤通信网络数据可利用率和通信能力,是一种有效的时延控制方法。 展开更多

关键词 远距离 多信道 光纤通信 网络时延 控制方法 gpc算法

原文传递

一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

8

作者 刘兰华 郑建立 《信息技术》 2015年第8期128-130,134,共4页

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预... 首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。 展开更多

关键词 gpc算法 大延迟 MATLAB 最小方差控制 网络控制系统

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关于GPC中的downdating问题

9

作者 李海燕 王卫国 《淮北煤师院学报（自然科学版）》 1998年第4期17-20,共4页

本文利用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（GPC）中的逆矩阵的downdating问题的算法．使GPC取得了更好的控制效果，求解过程中的计算量却减少了许多．

关键词 广义预测控制 downdating问题 逆推算法 逆矩阵

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改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用 被引量：20

10

作者 邓丽 黄炎 +2 位作者 费敏锐 郑敏 蒋婧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1057-1064,共8页

温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分... 温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分的受控自回归滑动平均模型(CARIMA)进行高精度参数估计,并将其应用于温度控制系统中。仿真结果表明提出的AM-GPC算法较传统的广义预测控制算法具有参数估计收敛快、自适应能力强以及跟踪能力强等特点。 展开更多

关键词 辅助模型 广义预测控制算法 AM-gpc算法 温度控制

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网络控制系统补偿器设计及稳定性分析 被引量：14

11

作者 聂雪媛 王恒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-222,共6页

为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时... 为解决网络延时对网络化控制系统性能的影响,从控制的角度提出基于系统模型的补偿器设计方案以解决网络延时问题.通过对广义预测控制算法GPC状态空间形式的推导,设计具有多步预测功能的网络控制器,实现前向通道的延时补偿;构造具有延时补偿功能的状态观测器以补偿反馈通道延时.分析了使用上述延时补偿策略所构成的闭环网络控制系统的稳定性.通过对不同网络延时补偿的仿真实验,证实了该补偿算法能有效改善控制系统性能并保持系统的稳定. 展开更多

关键词 网络化控制系统 广义预测控制算法 状态观测器 延时补偿

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液压挤压机挤压速度的预测控制 被引量：4

12

作者 彭辉 彭晓燕 +1 位作者 魏亮 曹显跃 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 1996年第3期164-168,共5页

用ＣＡＲＩＭＡ模型描述液压挤压机柱塞行进速度与节流阀驱动步进电机控制脉冲之间的关系，采用广义预测控制（ＧＰＣ）算法控制挤压速度，使其跟踪速度引导曲线以实现模拟等温挤压。仿真实验表明，采用ＧＰＣ算法能使挤压速度精确跟踪... 用ＣＡＲＩＭＡ模型描述液压挤压机柱塞行进速度与节流阀驱动步进电机控制脉冲之间的关系，采用广义预测控制（ＧＰＣ）算法控制挤压速度，使其跟踪速度引导曲线以实现模拟等温挤压。仿真实验表明，采用ＧＰＣ算法能使挤压速度精确跟踪设定曲线，并能有效抑制对象参数时变。 展开更多

关键词 液压挤压机 挤压速度 控制 挤压机

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输入受限的广义预测控制快速算法 被引量：3

13

作者 刘军 崔红 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期530-532,544,共4页

针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在... 针对传统约束广义预测控制算法的计算量大这一缺陷,通过只精确计算当前时刻的控制作用,而对未来时刻的控制序列进行离线近似计算,提出了一种输入受限的广义预测控制快速算法。该算法简单,不必求解Diophantine方程和逆矩阵,大大减小了在线计算量。并且,能够将输入很好地控制在约束范围之内,并具有良好的控制性能。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 广义预测控制 快速算法 输入受限 离线近似计算

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数控铣削过程有约束广义预测控制解析算法 被引量：5

14

作者 李为民 黄田 D.J.Whitehouse 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期796-799,共4页

通过分析性能指标函数和约束条件的特点，提出并证明了两个关于有约束广义预测控制性质的定理，进而提出了一种解析算法，并将其成功地应用于数控铣削过程．计算机仿真和切削试验表明，算法效率高且输出性能良好．

关键词 广义预测控制 约束条件 解析算法 数控铣削过程

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一种广义预测控制的快速算法 被引量：7

15

作者 庞中华 金元郁 《自动化技术与应用》 2005年第3期3-5,共3页

针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量... 针对传统广义预测控制算法的计算量大这一缺陷 ,通过对未来的控制序列的离线近似计算 ,而只精确求解当前时刻要实施的控制量 ,提出了一种广义预测控制的快速算法。该算法简单 ,不必求解Diophantine方程和逆矩阵 ,大大减小了在线计算量。仿真结果表明 ,该算法具有良好的控制性能 。 展开更多

关键词 广义预测控制 快速算法 离线近似计算

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VC++和COM的预测控制算法的仿真研究 被引量：1

16

作者 郭伟 顾耀娟 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期91-94,共4页

针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现预测控制算法的工业化途径,使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于集散型控制系统(D... 针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现预测控制算法的工业化途径,使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于集散型控制系统(DCS)中,以双容水箱系统作为控制对象,实验结果证明了本方法实用可行。 展开更多

关键词 预测控制算法 gpc VC++ 混合编程 COM

原文传递

等温挤压的实现方式与控制算法 被引量：5

17

作者 彭辉 《工业仪表与自动化装置》 1997年第4期22-24,共3页

提出了一种使挤压液压机实行等温挤压的双闭环串级控制方案和控制算法，讨论了串级策略的设计要点。

关键词 挤压液压机 等温挤压 串级控制 PID调节

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基于VC++和COM的复杂系统控制算法的研究 被引量：2

18

作者 郭伟 顾耀娟 《电气自动化》 2009年第3期27-28,31,共3页

针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现复杂系统优化控制算法的工业化途径使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于EPA实验系... 针对已有的VC++与Matlab混合编程方法,提出了一种利用Matlab/COM化工具箱实现复杂系统优化控制算法的工业化途径使得VC++编制的应用软件充分利用Matlab的强大运算功能并脱离Matlab环境独立运行的新方法。最后将这种方法实现于EPA实验系统中,以双容水箱作为控制对象,实验证明了本方法使用可行。 展开更多

关键词 控制算法 gpc VC++ 混合编程 COM

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PID广义预测控制在分子蒸馏中的应用 被引量：2

19

作者 隋添翼 李云鹏 +2 位作者 于欢欢 张洋 许红岩 《长春工业大学学报》 CAS 2012年第2期135-140,共6页

通过改变广义预测控制(GPC)的目标函数,将PID控制与广义预测控制相结合,得到了具有PID算法结构的广义预测控制(PIDGPC)。建立了刮膜式分子蒸馏过程的数学模型,并将PIDGPC算法应用于该数学模型,仿真结果表明,PIDGPC明显改善了GPC算法的... 通过改变广义预测控制(GPC)的目标函数,将PID控制与广义预测控制相结合,得到了具有PID算法结构的广义预测控制(PIDGPC)。建立了刮膜式分子蒸馏过程的数学模型,并将PIDGPC算法应用于该数学模型,仿真结果表明,PIDGPC明显改善了GPC算法的超调、动态性能。 展开更多

关键词 广义预测控制 PID控制 分子蒸馏

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可预测期望航向的船舶航迹控制器设计 被引量：1

20

作者 胡耀华 徐素武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1641-1646,共6页

为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命... 为了提高航迹控制器的跟踪性能,节省航程,本文推导了期望航向和航迹偏差的数学模型,设计了可预测期望航向的船舶航迹预测控制器,它不仅能预测系统的输出(船首向和航迹偏差),而且可以提前多步预测系统的参考输入(期望航向),以提前修正命令舵角.对货船的航迹控制计算机仿真结果表明,算法提高了控制器的跟踪速度和精度,缩短了船舶的实际航程.本文还给出了求解控制器中逆矩阵的递推算法,其计算量为通常算法的1/3. 展开更多

关键词 广义预测控制 航迹保持 矩阵求逆 递推算法

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