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基于EEMD和GP的混合直流系统双端保护方案研究
1
作者 武传健 梁正堂 +2 位作者 黄强 张晓东 张大海 《智慧电力》 北大核心 2025年第1期98-106,共9页
为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算... 为了提高混合直流输电系统保护可靠性,提出一种基于EEMD和GP算法的双端保护方案。首先,分析控制策略、拓扑结构、分布电容因素影响下混合直流输电系统故障特征,挖掘暂态电流频域相似性特征;其次,引入并融合EEMD算法和GP算法,利用组合算法表达混合直流系统暂态电流的频域相似性特征,以两侧暂态电流关联维数的差异性建立保护判据;最后,搭建模型并验证基于关联维数的双端保护方案的正确性、可靠性和优越性。结果表明,所提方案可在较强干扰下可靠识别故障区域。 展开更多
关键词 混合直流系统 集合经验模态分解 gp算法 双端保护
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基于GPS锚点的自行车机器人路径跟踪算法设计与实现
2
作者 郑佳秋 严华 +3 位作者 邱健斌 何倩 蒋文全 钟蕾 《机电工程技术》 2025年第5期65-68,157,共5页
设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用GPS锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频GPS模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及GPS位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车... 设计了一款基于RT064核心板的自行车机器人,该机器人利用GPS锚点跟踪算法实现了路径跟踪。采用TAU201双频GPS模块以及IMU963RA九轴姿态传感器模块来获取小车姿态数据以及GPS位置数据;采用惯性飞轮通过惯性力矩保持自行车的侧向平衡;车把控制采用舵机调整方向角,实现路径跟踪。在跟踪算法的实现上,首先在预设路径沿线上采集多个锚点的坐标数据,在自行车机器人行驶过程中实时采集自身的GPS信息,通过计算实时方位角和与锚点之间的夹角,然后用于构造误差量,误差代入PID控制算法,使得机器人能对锚点进行趋近,以实现锚点跟踪,一系列锚点的跟踪形成了路径跟踪。设计了实物样机,通过编写算法代码控制自行车机器人平衡控制和航向运动,在样机上实现了自行车机器人路径跟踪控制。 展开更多
关键词 自行车机器人 路径跟踪算法 gpS PID RT1064单片机
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复杂环境下智能手机PDR/GPS行人定位算法
3
作者 肖轩 《自动化应用》 2025年第6期97-100,共4页
针对城市街道等复杂行人场景中智能手机低成本硬件平台的卫星信号容易受多径干扰导致定位精度下降的问题,基于噪声调整和故障修复方法,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的PDR/GPS融合定位算法。结合GPS数据和惯性数据,构建联合步长和联合... 针对城市街道等复杂行人场景中智能手机低成本硬件平台的卫星信号容易受多径干扰导致定位精度下降的问题,基于噪声调整和故障修复方法,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的PDR/GPS融合定位算法。结合GPS数据和惯性数据,构建联合步长和联合航向估计模块,减小步长与航向误差;根据卫星数量和平均载躁比,将目标环境分为无遮挡区间、轻微遮挡区间以及重度遮挡区间;无遮挡环境下并不存在明显定位问题,不做处理,在轻微遮挡环境下对观测值进行降权处理,在信号重度遮挡环境下利用预测新息对故障进行幅值修复,进而减小定位误差。以智能手机为硬件平台开展了实验验证,结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波方法相比,所提方法平均位置误差减小了40.2%,有效提高了智能手机在室外复杂环境下的定位精度。 展开更多
关键词 智能手机 行人航位推算 全球定位系统 融合定位 行人导航算法
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基于置信度估计的GPS轨迹拟合方法研究
4
作者 赵杰 《科技创新与应用》 2025年第20期161-164,共4页
随着GPS技术在现代生活中的广泛应用,准确估计GPS数据的置信度并实现高质量的轨迹拟合显得尤为重要。研究提出一种结合GPS置信度评估与动态轨迹拟合的方法,通过对GPS数据的分级处理、方向修正和多项式拟合,显著提高轨迹拟合的精度和鲁... 随着GPS技术在现代生活中的广泛应用,准确估计GPS数据的置信度并实现高质量的轨迹拟合显得尤为重要。研究提出一种结合GPS置信度评估与动态轨迹拟合的方法,通过对GPS数据的分级处理、方向修正和多项式拟合,显著提高轨迹拟合的精度和鲁棒性。研究表明,该方法在复杂环境中有效降低因车辆静止、信号遮挡和多路径效应导致的定位误差。在实验中,拟合曲线的均方根误差(RMSE)降低15%,而轨迹匹配的准确率从91.1%提升至93.02%,反映该方法在准确性和计算效率方面的优越性。这一成果为智能交通、无人驾驶及高精度地图构建等领域的应用提供有力的支持。 展开更多
关键词 轨迹处理 gpS技术 置信度评估 轨迹拟合 动态算法 智能交通 无人驾驶
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基于DSP技术的GPS接收机天线自适应抗干扰模块的设计与实现 被引量：7
5
作者 卢昕 熊昌仑 +1 位作者 郑建生 宗战华 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期654-657,共4页
针对GPS接收机在接收信号的过程中经常存在由于干扰信号的影响而导致接收机无法跟踪锁定有用信号,从而失去精确导航定位的能力问题,提出了一种在天线部分增加一个自适应抗干扰模块的解决办法,并用TI公司的TMS320C6416芯片实现了该方案。
关键词 gpS 自适应算法 抗干扰 DSP
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改进的GPS模糊度降相关LLL算法 被引量：22
6
作者 刘志平 何秀凤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期286-289,共4页
模糊度降相关技术可以有效提高模糊度求解的效率及成功率,LLL(A.K.Lenstra,H.W.Lenstra,L.Lovasz)算法是新出现的模糊度降相关方法。详细分析LLL算法,针对该算法中存在的缺陷,提出逆整数乔勒斯基、整数高斯算法和升序调整矩阵辅助的改进... 模糊度降相关技术可以有效提高模糊度求解的效率及成功率,LLL(A.K.Lenstra,H.W.Lenstra,L.Lovasz)算法是新出现的模糊度降相关方法。详细分析LLL算法,针对该算法中存在的缺陷,提出逆整数乔勒斯基、整数高斯算法和升序调整矩阵辅助的改进LLL算法。利用谱条件数及平均相关系数为准则,以300个随机模拟的对称正定矩阵作为模糊度方差-协方差矩阵,对LLL算法和改进的LLL算法进行仿真计算。比较与分析结果表明,改进LLL算法模糊度降相关处理更加彻底,能有效地加速整周模糊度搜索及成功解算。 展开更多
关键词 gpS LAMDA方法 降相关 LLL算法
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混合GP-GA用于信息系统建模预测的研究 被引量：15
7
作者 唐丽珏 李淼 张建 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第25期44-48,共5页
该文克服了传统建模方法在模型选取及参数估计方面的困难与不足,提出了利用改进的遗传程序设计和改进的遗传算法相结合的混合GP-GA算法。一方面,遗传程序设计中加入了简约压力项,控制了代码过度增长,实现了不加先验知识的简洁非线性模... 该文克服了传统建模方法在模型选取及参数估计方面的困难与不足,提出了利用改进的遗传程序设计和改进的遗传算法相结合的混合GP-GA算法。一方面,遗传程序设计中加入了简约压力项,控制了代码过度增长,实现了不加先验知识的简洁非线性模型的自动获取。另一方面,遗传算法采用Gray编码,随机整群抽样选择,以优化模型中的参数,这在一定程度上补偿了遗传程序设计在演化过程中具有较好结构的模型可能因为其中的参数未能达到最优而被淘汰的损失。仿真实例和实际应用均表明混合GP-GA算法优于普通的回归分析及单纯的遗传程序设计方法,提高了拟合和预测精度,并且更适合反映问题的实际情况。 展开更多
关键词 混合 遗传程序设计 遗传算法 简约压力项
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GPS高程转换的神经元网络方法分析 被引量：13
8
作者 鲁铁定 周世键 +1 位作者 张立亭 吕开云 《全球定位系统》 2004年第2期24-28,共5页
GPS高程转换是GPS高程应用的关键问题之一 ,试图应用神经元网络方法来进行GPS高程的转换 ,并在网络的拓扑结构与网络结构的改进等方面作了分析 ,通过GPS高程转换的二次曲面法和神经元网络法进行了比较试验 ,结果表明了神经元网络转换GP... GPS高程转换是GPS高程应用的关键问题之一 ,试图应用神经元网络方法来进行GPS高程的转换 ,并在网络的拓扑结构与网络结构的改进等方面作了分析 ,通过GPS高程转换的二次曲面法和神经元网络法进行了比较试验 ,结果表明了神经元网络转换GPS高程的可行性和可靠性 ,对于应用神经网络转换GPS高程具有实际的指导意义。 展开更多
关键词 神经网络 gpS BP算法 高程转换 网络结构 拓扑结构 可靠性
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一种适合开采沉陷观测的GPS单历元相位求解算法 被引量：9
9
作者 韩保民 欧吉坤 +1 位作者 成枢 刘根友 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期479-482,共4页
在仔细分析了现有的GPS单历元相位解算方法存在缺陷的基础上 ,把矿区开采沉陷特有的变形特征作为约束条件 ,提出了一种适合开采沉陷观测的附约束的GPS单频单历元相位求解算法 .该方法主要优点是根据观测值直接估计模糊度参数 ,并根据求... 在仔细分析了现有的GPS单历元相位解算方法存在缺陷的基础上 ,把矿区开采沉陷特有的变形特征作为约束条件 ,提出了一种适合开采沉陷观测的附约束的GPS单频单历元相位求解算法 .该方法主要优点是根据观测值直接估计模糊度参数 ,并根据求出的模糊度估值进行模糊度搜索 .实例证明了该法可靠性好、成功率高 ,且具有较强的实用性 . 展开更多
关键词 开采沉陷 gpS 模糊度 求解算法 全球定位系统 矿区
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一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波 被引量：12
10
作者 张双成 杨元喜 +1 位作者 张勤 高为广 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期309-311,共3页
基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异... 基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。 展开更多
关键词 gpS动态导航 Bancroft算法 非线性最小二乘 自适应滤波
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随机GP法在概念性水文模型参数优选中的应用 被引量：2
11
作者 郝振纯 谷军方 杜富慧 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期18-22,26,共6页
在基于近似梯度及模式搜索法的基础上,提出了复合上述两种方法的GP局部优化方法。以Nash确定性系数为目标函数,对水文模型的参数空间随机搜索后采用GP方法优化,运用参数空间筛选策略,以获得全局最优解集。上述方法结合导数信息和随机性... 在基于近似梯度及模式搜索法的基础上,提出了复合上述两种方法的GP局部优化方法。以Nash确定性系数为目标函数,对水文模型的参数空间随机搜索后采用GP方法优化,运用参数空间筛选策略,以获得全局最优解集。上述方法结合导数信息和随机性质的算法,使优化过程脱离局部极小解从而达到近似全局最优解集。杨楼单元流域应用新安江模型的实例研究结果表明,随机的GP优化方法可以成功的率定概念性水文模型参数。 展开更多
关键词 gp优化 随机优化 参数率定 新安江模型
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用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度 被引量：8
12
作者 高成发 赵毅 万德钧 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期744-747,共4页
介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检验坐标解算结果。实测数据分析表明,两点改进均能有效地提高基线解算的可靠性,具有一定的理论价值。
关键词 gpS 整周模糊度 LAMBDA算法 国土资源调查
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基于最小二乘递推估计的 GPS 定位算法 被引量：9
13
作者 常青 柳重堪 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期263-266,共4页
首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小．然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法．该算法从剩余的可见卫星中选取使ＧＤＯＰ５达到最小的第五颗星，利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正... 首先从理论上证明了几何精度因子随卫星数目的增加而减小．然后提出了基于现有软件的几何精度因子和定位解的递推算法．该算法从剩余的可见卫星中选取使ＧＤＯＰ５达到最小的第五颗星，利用这颗卫星提供的定位信息对四星定位解进行修正．最后给出了第五颗星的选择方法，算法的目的是以最小的计算量换取定位精度的有效提高． 展开更多
关键词 最小二乘法 算法 全球定位系统 定位解
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GPS自适应抗干扰算法及其FPGA实现 被引量：15
14
作者 廖群 郑建生 黄超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第4期79-81,85,共4页
射频干扰会严重影响GPS接收机的工作,导致接收机无法跟踪锁定有用信号,从而无法精确导航定位。而自适应天线是一种有效的抗干扰措施。文中分析了GPS接收机在接收信号的过程中易受到干扰的原因,提出了一种有效的自适应抗干扰算法,并在A l... 射频干扰会严重影响GPS接收机的工作,导致接收机无法跟踪锁定有用信号,从而无法精确导航定位。而自适应天线是一种有效的抗干扰措施。文中分析了GPS接收机在接收信号的过程中易受到干扰的原因,提出了一种有效的自适应抗干扰算法,并在A ltera公司的Stratix系列芯片中实现了该算法。 展开更多
关键词 全球定位系统 抗干扰 自适应算法 现场可编程门阵列
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一种求解GP-决策树权值矢量算法及应用 被引量：2
15
作者 王四春 张泰山 +2 位作者 殷志云 李日保 张楚文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第4期739-741,共3页
提出一种基于遗传程序设计算法(GPA)求解决策树结点的权值矢量,并根据树结点的 错误率与分割后的错误率减少量构造GP 决策树算法的方法。该方法不但可以求解出树结点的权值 矢量,同时也确定了GP 决策树的结构。实验结果表明,应用GP... 提出一种基于遗传程序设计算法(GPA)求解决策树结点的权值矢量,并根据树结点的 错误率与分割后的错误率减少量构造GP 决策树算法的方法。该方法不但可以求解出树结点的权值 矢量,同时也确定了GP 决策树的结构。实验结果表明,应用GP 决策树算法能够正确完成对趋势预 测模型的选择。 展开更多
关键词 遗传程序设计算法 gp-决策树算法 模型选择
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GPS/BDS的RTK定位算法研究 被引量：65
16
作者 王世进 秘金钟 +1 位作者 李得海 祝会忠 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期621-625,共5页
针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、G... 针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法。利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平。在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少。 展开更多
关键词 gpS BDS基线数据 RTK算法 KALMAN滤波
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一种基于数据跳变检测的高动态环境GPS信号参数估计方法 被引量：3
17
作者 李小民 刘晖 +1 位作者 郑利龙 张其善 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期430-434,共5页
鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题，采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计，分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理，重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数... 鉴于高动态环境中 Ｇ Ｐ Ｓ信号参数估计和调制数据跳变检测所遇到的问题，采用扩展卡尔曼滤波方法（ Ｅ Ｋ Ｆ）对信号参数进行了估计，分析了通过载波辅助技术实现伪码延时估计的原理，重点研究了一种简单的数据跳变检测和估计参数修正方法。模拟结果表明这种方法在信号参数估计精度和动态跟踪性能等方面都能够满足高动态环境的要求。 展开更多
关键词 参数估计 伪随机码 算法 gpS 高动态 信号检测
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基于GPS数据的MODIS近红外水汽改进反演算法研究 被引量：10
18
作者 张俊东 陈秀万 +3 位作者 李颖 罗鹏 万玮 曹艳丰 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2013年第2期40-44,共5页
以高精度的GPS PWV为标准水汽值,研究建立MODIS近红外水汽改进反演算法以提高反演精度。对美国Kansas州和Oklahoma州2009年4-9月17期的MODIS近红外水汽反演值和对应的SuomiNet网GPS大气可降水量进行对比研究,发现Kaufman和Gao Bo-Cai算... 以高精度的GPS PWV为标准水汽值,研究建立MODIS近红外水汽改进反演算法以提高反演精度。对美国Kansas州和Oklahoma州2009年4-9月17期的MODIS近红外水汽反演值和对应的SuomiNet网GPS大气可降水量进行对比研究,发现Kaufman和Gao Bo-Cai算法反演的MODIS PWV与GPS PWV的时空变化趋势基本一致,但MODIS PWV系统性地偏低于GPS PWV,存在较大的反演误差。基于GPS PWV与Kaufman和Gao Bo-Cai算法水汽反演值间的线性回归关系、GPS PWV与MODIS近红外第19波段的二通道比值透射率间的关系对MODIS近红外二通道比值法进行了改进,并利用研究区数据进行验证,结果表明所建改进算法可大幅提高MODIS PWV的反演精度。 展开更多
关键词 大气可降水量(PWV) 反演算法 MODIS gpS
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遗传算法在微弱GPS信号捕获方法中的应用 被引量：4
19
作者 李春宇 张晓林 +1 位作者 张超 李宏伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1433-1437,共5页
研究了微弱GPS信号的捕获问题,以捕获时较低的虚警概率和较高的检测概率为目标,以累加时的粗捕获(C/A)码周期数和导航数据数,以及捕获门限等参数为决策变量,应用遗传算法(GA)来解决这一多目标优化问题。仿真结果表明,该方法能够有效地... 研究了微弱GPS信号的捕获问题,以捕获时较低的虚警概率和较高的检测概率为目标,以累加时的粗捕获(C/A)码周期数和导航数据数,以及捕获门限等参数为决策变量,应用遗传算法(GA)来解决这一多目标优化问题。仿真结果表明,该方法能够有效地解决所提出的问题,所得解能够优化捕获时欲选取的参数,从而提高捕获性能。 展开更多
关键词 gpS接收机 捕获方法 遗传算法 微弱gpS信号 虚警概率 检测概率
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自学习式GPS车辆自主导航仪的研究 被引量：8
20
作者 徐克宝 王军成 +3 位作者 曾庆良 高丽丽 李小波 孟秀芝 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期317-321,共5页
提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理,然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段,再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录... 提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理,然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段,再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记录就形成了可以自主导航的路径信息。在导航过程中,利用这些线性相关的分段直线信息,通过矢量夹角计算和矢量方向判断的方法可以预测出前方路径的行驶方向,从而完成自主导航。这种由自学习方式获取的导航路径信息具有很高的导航精度和方向判别性。 展开更多
关键词 gpS 自学习式 回归算法 自主导航 矢量分析
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