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具有丢包补偿的GORC-PID算法无线温度控制系统 被引量：5
1
作者 谭平 施惠元 +1 位作者 苏成利 李平 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1078-1088,共11页
对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用... 对于工业过程控制中有线控制存在的布线困难、可拓展性差、维护成本高等问题,本文设计并开发了具有丢包补偿GORC-PID(generalized open-loop response control-PID)算法的无线温度控制系统。以工业上通用的WirelessHART为标准协议,使用无线硬件设备搭建无线通信网络,替代有线通信方式,并以监视与控制通用系统(monitor and control generated system, MCGS)组态软件为控制平台,采用改进的广义开环响应控制(generalized open-loop response control, GORC)与PID控制相结合的控制算法,通过构建的具有丢包补偿的Smith预估器对丢包数据进行估计,得出补偿的估计值,并参与GORC滚动优化中,来实现对温度的实时监测与控制。以高温炉作为研究对象进行实验,结果表明所设计的无线温度控制系统不仅可以有效解决有线过程控制中存在的问题,而且可以解决无线通信过程中的丢包、迟滞等问题,具有良好的工业价值。 展开更多
关键词 无线通信 广义开环响应控制 监视与控制通用系统 温度控制 丢包补偿
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广义开环响应控制的改进算法
2
作者 常青 李言俊 王亚欣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期55-56,92,共3页
传统的广义开环响应控制算法调节参数少 ,难以同时兼顾稳定性、鲁棒性、快速性和抗干扰性。为此提出了两种改进的算法 ,通过分别引入一个新的调节参数 ,使其与原有的调节参数具有不同的调节目的 ,更易于工程实现。仿真结果表明了该算法... 传统的广义开环响应控制算法调节参数少 ,难以同时兼顾稳定性、鲁棒性、快速性和抗干扰性。为此提出了两种改进的算法 ,通过分别引入一个新的调节参数 ,使其与原有的调节参数具有不同的调节目的 ,更易于工程实现。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 开环控制 算法 预测控制 gorc
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