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Multi-GNSS广播星历长期误差精度评估 被引量:1
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作者 杨红雷 蔚保国 +3 位作者 易卿武 李耸 田耀召 徐天河 《无线电工程》 2025年第7期1384-1393,共10页
基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期... 基于多系统全球卫星导航系统(Multiple Global Navigation Satellite System,Multi-GNSS)广播星历在导航应用中发挥的重要作用,以山大威海站(ShanDaWeiHai Station,SDWH)为实例,对比分析了该站自2022年7月建站常态化运行至2024年2月期间所采集的四系统广播星历长期轨道和钟差误差。结果显示,美国的GPS卫星在迹向、法向和径向(Along Cross and Radial,ACR)上的广播轨道误差整体统计精度为91、52.5、16.7 cm,与之对应的俄罗斯GLONASS卫星为217.1、117.2、46.2 cm,欧盟的Galileo卫星为23.5、19.3、11.2 cm,以及北斗地球同步轨道(Geostationary Orbit,GEO)卫星为155.7、776.4、66.4 cm、倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous Orbit,IGSO)卫星为84.1、113.5、36.6 cm和中地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星为43.4、36.5、12.2 cm。GPS/GLONASS/Galileo卫星广播钟差误差整体系统性偏差为0、-1.3、-0.6 ns,对应的标准差为1.2、4.1、0.5 ns;北斗卫星广播钟差误差统计情况最为复杂,北斗GEO、IGSO和MEO卫星广播钟差误差整体均值分别为-12.8、16.9、-12.6 ns,对应的整体标准差分别为59、4.7、5.7 ns。针对C45/C46/C59/C60统计值离群特性,从其误差原始散点序列方面分析了引起这4颗卫星误差及特性的相关影响机制。 展开更多
关键词 导航定位授时 全球卫星导航系统 广播星历 轨道与钟差 精度评估
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GNSS位移时序中粗差与阶跃的自动化改正算法
2
作者 吴浩 钟敏 +1 位作者 沈迎春 田嘉翔 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期19-29,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘... 针对全球卫星导航系统(GNSS)位移时序中由于存在粗差和阶跃,导致很难准确提取地壳形变信号,而现有研究阶跃改正往往依赖于先验信息,须人工检验,不利于高精度与自动化处理的问题,提出一种结合长短期记忆神经网络(LSTM)和抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法的自动化改正方法:利用LSTM学习GNSS位移时序复杂特征,实现抗阶跃干扰的粗差精准检测与去除;然后通过ALLSSA算法识别并改正位移时序中的阶跃问题。实验结果表明,提出的方法应用于多个GNSS位移时序粗差和阶跃问题的改正,与轨道与永久阵列中心(SOPAC)经过后处理的位移速率的差异为0.06~0.62 mm/a,均方根误差(RMSE)平均提升19.2%,证明该方法不仅可提高GNSS位移时序的观测精度,还可减少人工干预,能够为高精度GNSS应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss)位移时序 粗差探测 阶跃探测 长短期记忆(LSTM)神经网络 抗泄漏最小二乘谱分析(ALLSSA)算法
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GNSS系统间钟差辅助定位研究 被引量:4
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作者 刘硕 张磊 李健 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1015-1020,共6页
GNSS(global navigation satellite systems)系统时使用原子钟作为时间基准,相比使用晶振的GNSS接收机,其稳定度高出几个量级。GNSS系统间钟差相比接收机钟差具有更高的稳定度,如果可以充分利用此先验信息将有助于优化多GNSS系统的定位... GNSS(global navigation satellite systems)系统时使用原子钟作为时间基准,相比使用晶振的GNSS接收机,其稳定度高出几个量级。GNSS系统间钟差相比接收机钟差具有更高的稳定度,如果可以充分利用此先验信息将有助于优化多GNSS系统的定位结果。分析如何充分利用系统间钟差更稳定这一先验信息,并测试引入这一先验信息对多系统单点定位结果的影响,推导了基于两种不同钟差估计方法的定位解算模型,给出了最小二乘和扩展卡尔曼滤波两种参数估计算法。通过比较不同模型和估计算法在静态和动态定位的实验结果,最小二乘法无法利用系统间钟差更稳定的特点改善定位精度;静态实验结果表明,扩展卡尔曼滤波自身有一定的降噪效果,若引入系统间钟差更稳定的先验信息,将更有利于减小噪声;动态实验结果表明,引入系统间钟差更稳定的先验信息可减弱扩展卡尔曼滤波的发散现象。 展开更多
关键词 gnss 兼容定位 系统间钟差
原文传递
顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型 被引量:2
4
作者 胡超 王潜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2268-2281,共14页
高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等... 高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等参数基础上,构建顾及钟差速度与加速度的观测方程;然后,利用相位时间差分与模型奇异值分解算法,建立钟差参数质量控制与历元间传递模型;最后,引入钟差状态转移方程并顾及BDS-3/GNSS星钟频率稳定性,实现钟差及其状态参数的单历元同步估计。试验表明,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计模型至少可实现钟差估计精度提升46.9%;且利用估计的钟差状态参数可导出历元间任意时刻钟差。相较于传统的超快速钟差产品,基于估计的BDS-3/GNSS钟差参数可实现四系统动态PPP测站的E、N与U方向定位精度与收敛性能分别提升1.7%、6.0%、31.2%与44.9%、33.3%、38.9%;且预报钟差精度也得到了改善,基于钟差及其状态序列的预报钟差参数可分别降低四系统静态PPP的E、N与U方向定位残差与收敛时间6.3%、13.5%、11.3%与14.5%、1.6%、12.4%。因此,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计方法可有效提升钟差质量,并实现实时与近实时服务能力的提升。 展开更多
关键词 BDS-3/gnss 卫星超快速钟差 时间差分 钟差状态 质量控制
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GNSS系统时间偏差参数分析
5
作者 许龙霞 刘娅 李孝辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期350-353,397,共5页
分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GP... 分析各GNSS在系统时差参数设计上的特点和变化,并以国际权度局(BIPM)和时间频率公报发布的数据为参考对GNSS播发的系统时差进行评估分析。结果表明,BDS播发的3种系统时差均存在十几ns的偏差,通过BDS间接获得的GLONASS与GPS、Galileo与GPS的系统时差准确度优于GLONASS和Galileo系统电文发播的同种时差参数。 展开更多
关键词 gnss BDS 系统时间偏差 时间频率公报
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GNSS系统时间偏差的确定及其对定位结果的影响 被引量:4
6
作者 张雪 张慧君 李孝辉 《时间频率学报》 CSCD 2014年第1期57-64,共8页
由于GNSS各个导航系统都有独立的系统时间,在GNSS多模导航定位中需要对各导航系统之间的系统时差进行处理。以GPS/GLONASS双模导航为例,讨论了系统时差的解决方法以及系统时差对定位结果的影响。实验结果表明,在多模导航定位中考虑系统... 由于GNSS各个导航系统都有独立的系统时间,在GNSS多模导航定位中需要对各导航系统之间的系统时差进行处理。以GPS/GLONASS双模导航为例,讨论了系统时差的解决方法以及系统时差对定位结果的影响。实验结果表明,在多模导航定位中考虑系统时差可以有效地提高定位结果的准确性,改善定位结果的精度。 展开更多
关键词 gnss 系统时间偏差 定位结果
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GNSS卫星钟差实时估计与分析 被引量:1
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作者 管健安 张涛 刘站科 《测绘工程》 CSCD 2020年第1期10-14,22,共6页
卫星实时钟差求解是GNSS实时位置服务的关键。针对GNSS实时钟差估计过程中待估参数过多的问题,综合高精度估计的非差法与快速解算的历元间差分法优势,采用顾及ISB/IFB参数的GNSS卫星钟差实时混合估计方法,对卫星钟差的实时估计效率、估... 卫星实时钟差求解是GNSS实时位置服务的关键。针对GNSS实时钟差估计过程中待估参数过多的问题,综合高精度估计的非差法与快速解算的历元间差分法优势,采用顾及ISB/IFB参数的GNSS卫星钟差实时混合估计方法,对卫星钟差的实时估计效率、估计精度进行分析,并利用精密单点定位对实时钟差产品进行验证。结果满足高精度导航定位用户的需求。 展开更多
关键词 gnss 实时卫星钟差 混合估计
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基于GLONASS频间偏差的GNSS时差监测方法研究 被引量:2
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作者 孔思嘉 谢维华 《全球定位系统》 CSCD 2020年第4期21-28,共8页
为实现各导航系统的兼容与互操作,需要对各导航系统间的时间偏差进行实时监测.目前,全球卫星导航系统(GNSS)时差监测的主要方法是利用空间信号法进行GNSS时差监测.由于GLONASS系统频分多址的信号体制,导致GLONASS接收机频间偏差(IFB)的... 为实现各导航系统的兼容与互操作,需要对各导航系统间的时间偏差进行实时监测.目前,全球卫星导航系统(GNSS)时差监测的主要方法是利用空间信号法进行GNSS时差监测.由于GLONASS系统频分多址的信号体制,导致GLONASS接收机频间偏差(IFB)的存在,GLONASS IFB会影响到GNSS-GLONASS的系统时差监测.为消除这一影响,本文提出了基于GLONASS IFB估计的GNSS时差监测方法,由仿真结果可知,利用该方法可以将GPS-GLONASS时差监测精度平均提高90%以上. 展开更多
关键词 gnss 时差监测 空间信号法 GLONASS IFB
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利用高精度PPS测量进行GPS-GLONASS时差监测 被引量:1
9
作者 张清华 隋立芬 +2 位作者 贾小林 田亮 朱永兴 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期1347-1351,共5页
首先对三类不同卫星导航系统时间基准偏差监测途径进行简要介绍,并首次把高精度PPS(pulse per second)测量这种方法成功应用到GPS-GLONASS时差监测中。针对PPS测量方案作了较为详尽的论述和说明,包括硬件配置、数据采集和后处理等内容,... 首先对三类不同卫星导航系统时间基准偏差监测途径进行简要介绍,并首次把高精度PPS(pulse per second)测量这种方法成功应用到GPS-GLONASS时差监测中。针对PPS测量方案作了较为详尽的论述和说明,包括硬件配置、数据采集和后处理等内容,在试验中利用两台GPS和GLONASS双模接收机分别输出1PPS的GPS和GLONASS秒脉冲信号,使用斯坦福大学的SR620精密时间间隔计数器进行PPS精密测量,从而得到GPS和GLONASS的系统时间偏差测量值,并通过带有汉宁窗的FIR滤波器得到GPS和GLONASS的系统时间偏差估计结果,其平均值为317.1ns,标准差为5.01ns。 展开更多
关键词 gnss 系统时间偏差 PPS FIR滤波器 时差监测
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一种卫星钟自相关的实时钟差预报算法 被引量:6
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作者 杨旭 王潜心 吕伟才 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期24-35,48,共13页
针对实时精密单点定位(RT-PPP)中实时数据流存在中断、延迟等问题,该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型,提出了一种基于方差分量估计的自适应卡尔曼滤波钟差超短期/短期预报算法,评估了连续27d实测法国空间研究中心(CNES)实时数据流CL... 针对实时精密单点定位(RT-PPP)中实时数据流存在中断、延迟等问题,该文构建了顾及卫星钟自相关的随机模型,提出了一种基于方差分量估计的自适应卡尔曼滤波钟差超短期/短期预报算法,评估了连续27d实测法国空间研究中心(CNES)实时数据流CLK93产品完整率和精度水平,利用哈达玛方差对比分析了该实时产品与德国地学研究中心(GFZ)事后GBM产品的频率稳定性。利用本文算法与传统卡尔曼算法对两类产品进行预报,结果显示:CLK93产品BDS系统(C)、GPS系统(G)、GLONASS系统(R)、Galileo系统(E)30s和1min预报精度分别平均提升了8.50%、8.44%、7.20%、6.96%;GBM产品相应4个系统12h和24h预报精度分别平均提升了3.14%、3.53%、0.96%、10.01%。 展开更多
关键词 实时钟差预报 自相关性 gnss 自适应Kalman滤波
原文传递
全球定位系统的新进展(讲座) 第2讲 导航电文新增参数及相应的算法——从导航电文的变化看GPS系统的进展
11
作者 李征航 屈小川 《测绘信息与工程》 2012年第2期51-54,共4页
介绍了GPS现代化实施后调制在L2C码和L5码上的导航电文CNAV中地球定向参数EOP、卫星导航定位系统之间的时间差参数GGTO、微分改正参数DC和卫星星历参数等新增的参数,以及这些参数相应的算法。
关键词 CNAV EOP GGTO DC 卫星星历参数
原文传递
系统时间偏差数据对四系统定位性能的改善评估 被引量:3
12
作者 王欢 张慧君 李孝辉 《时间频率学报》 CSCD 2017年第4期231-239,共9页
随着全球导航卫星系统GPS,GLONASS,Galileo以及BDS的快速发展,多GNSS(全球卫星导航系统)联合定位因其有诸多优点而越来越受到关注。然而,系统之间的时间偏差是多系统联合定位导航时需要重点解决的问题之一。研究了多系统组合定位中系统... 随着全球导航卫星系统GPS,GLONASS,Galileo以及BDS的快速发展,多GNSS(全球卫星导航系统)联合定位因其有诸多优点而越来越受到关注。然而,系统之间的时间偏差是多系统联合定位导航时需要重点解决的问题之一。研究了多系统组合定位中系统时间偏差的处理算法。在此基础上,利用四系统测地型接收机的实测数据,结合中国科学院国家授时中心的GNSS系统时间偏差监测数据,初步研究并分析了四系统的定位性能,详细比较分析了不同截止高度角情况下,使用先验的系统时差以及用户端解算系统时差的多系统组合定位精度。试验结果表明:利用系统时间偏差监测数据进行多系统组合定位可以有效的改善定位精度。此外,在截止高度角大于30°的环境下,由于可见卫星数目不多导致单系统无法连续定位,而多系统仍可以连续定位并且达到较高的精度,这对半城市化、城市峡谷等环境具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 gnss系统时差 gnss 组合定位 定位精度 DOP
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单站GPST/GLONASST时差监测研究
13
作者 李晓睿 袁海波 董绍武 《宇航计测技术》 CSCD 2013年第6期61-65,共5页
精密定时/授时是全球导航卫星系统(GNSS)中重要的一部分。每个GNSS都维护有自己的参考时间,尽管他们都向协调世界时溯源,但各系统间可能存在着几十甚至几百ns的偏差。要充分利用各个系统的卫星资源进行统一定位和授时服务就必须准确确... 精密定时/授时是全球导航卫星系统(GNSS)中重要的一部分。每个GNSS都维护有自己的参考时间,尽管他们都向协调世界时溯源,但各系统间可能存在着几十甚至几百ns的偏差。要充分利用各个系统的卫星资源进行统一定位和授时服务就必须准确确定各个系统间的时差。文中分析了基于空间信号法的单站时差监测原理,提出了利用GPS/GLONASS多模双频接收机输出的两个系统的观测数据、导航电文以及标准共视数据监测GLONASST与GPST的时差方法。利用BIPM T公报公布的相关数据对130d的时差监测结果进行了评定。结果表明,130d中,时差监测结果消除系统差后与T公报结果最大偏差优于8ns,证明监测结果是有效可用的。 展开更多
关键词 定时 兼容互操作 时差监测 测量误差
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三种导航信号发射时刻计算方法的比较 被引量:1
14
作者 陈正生 李雪瑞 +1 位作者 沈正文 陈成辉 《导航定位学报》 2015年第2期89-93,共5页
针对当前各种计算卫星导航信号发射时刻的方法缺少统一对比分析,缺乏应用参考的问题,本文从计算流程、精度、效率等方面,对比分析了坐标迭代法、多普勒频率法和直接伪距法等三种导航卫星信号发射时刻的计算方法,通过对北斗系统和全球定... 针对当前各种计算卫星导航信号发射时刻的方法缺少统一对比分析,缺乏应用参考的问题,本文从计算流程、精度、效率等方面,对比分析了坐标迭代法、多普勒频率法和直接伪距法等三种导航卫星信号发射时刻的计算方法,通过对北斗系统和全球定位系统全天观测卫星进行比较测试,得出结论:三种方法互差的精度都在10-7 s的量级,对应的卫星位置偏差在亚毫米,都能满足高精度导航定位的需求,相对其它两种算法,直接伪距法具有只需单颗卫星、模型简单、解算速度快的优点。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 发射时刻 多普勒频率 直接伪距法 钟差
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基于RTS的海上实时精密单点定位精度分析 被引量:6
15
作者 范士杰 华亮 +2 位作者 臧建飞 陈冠旭 秦学彬 《海洋测绘》 CSCD 2017年第3期21-24,共4页
组织实施了连续一周的渤海湾船载动态GPS定位试验,对BNC软件客户端接收的IGS实时数据流4种综合产品(IGC01、IGS01、IGS02和IGS03)的数据可用性和精度进行了验证;对基于RTS改正的船载实时精密单点定位的精度进行了分析。结果表明,4种RTS... 组织实施了连续一周的渤海湾船载动态GPS定位试验,对BNC软件客户端接收的IGS实时数据流4种综合产品(IGC01、IGS01、IGS02和IGS03)的数据可用性和精度进行了验证;对基于RTS改正的船载实时精密单点定位的精度进行了分析。结果表明,4种RTS产品的数据可用率均在90%以上,其中IGS01的数据可用率最高为97.68%;以IGS最终精密星历和钟差产品为参考,4种RTS轨道产品在X、Y、Z方向的精度(RMS)均优于4cm,钟差产品的精度(STD)优于0.2ns;以采用IGS最终精密星历和钟差产品的事后PPP结果为参考,基于RTS的船载RTPPP的水平方向精度优于7cm,高程方向精度为12cm,三维位置精度约为15cm。 展开更多
关键词 IGS 实时数据流 精密卫星星历和钟差 实时精密单点定位 数据可用率 精度分析
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卫星导航系统时之间偏差监测与评估
16
作者 张虹 张继海 +1 位作者 袁海波 董绍武 《系统工程与电子技术》 2025年第11期3792-3801,共10页
为了使用国际权度局(Bureau International des Poids et Mesures,BIPM)播发的导航系统时间与协调世界时(coordinated universal time,UTC)偏差信息评估全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)间时差监测结果,本... 为了使用国际权度局(Bureau International des Poids et Mesures,BIPM)播发的导航系统时间与协调世界时(coordinated universal time,UTC)偏差信息评估全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)间时差监测结果,本文利用各GNSS播发的系统时间的溯源偏差数据和以UTC为本地物理实现的GNSS监测数据,基于单站时差监测技术对比分析系统间时差监测结果与系统播发的系统间时差信息、各系统时间与UTC之间的偏差信息,实现GNSS系统间时差的实时监测与评估。对比BIPM播发的GNSS时间与UTC偏差信息可见,GNSS电文播发的系统时间偏差与BIPM发布结果之间的最大偏差低于6 ns,残差标准差低于3 ns,GNSS电文播发的UTC偏差与BIPM发布结果之间的偏差保持在6 ns以内,残差标准差优于2.5 ns,满足了大部分用户对导航系统互操作需求。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 时间互操作 时间偏差监测与评估
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