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Effects of the differences between the ITRF2000 and ITRF2005 models in GNSS data processing 被引量:1
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作者 Zhan Wei Zhu Shuang +3 位作者 Yang Bo Wu Yanqiang Liu Zhiguang Meng Xiangang 《Geodesy and Geodynamics》 2013年第4期46-50,共5页
In comparison with the ITRF2000 model, the ITRF2005 model represents a significant improvement in solution generation, datum definition and realization. However, these improvements cause a frame difference between the... In comparison with the ITRF2000 model, the ITRF2005 model represents a significant improvement in solution generation, datum definition and realization. However, these improvements cause a frame difference between the ITRF2000 and ITRF2005 models, which may impact GNSS data processing. To quantify this im- pact, the differences of the GNSS results obtained using the two models, including station coordinates, base- line length and horizontal velocity field, were analyzed. After transformation, the differences in position were at the millimeter level, and the differences in baseline length were less than 1 ram. The differences in the hori- zontal velocity fields decreased with as the study area was reduced. For a large region, the differences in these value were less than 1 mm/a, with a systematic difference of approximately 2 degrees in direction, while for a medium-sized region, the differences in value and direction were not significant. 展开更多
关键词 ITRF2000 ITRF2005 gnss data processing DIFFERENCE effect
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基于动态变频的滑坡GNSS变形数据实时过滤及应用 被引量:1
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作者 亓星 曹汝亮 +1 位作者 修德皓 周飞 《中国地质灾害与防治学报》 2025年第3期76-83,共8页
GNSS变形监测设备是获取滑坡各向变形量及变形发展趋势的主要地面监测设备,由于监测过程中精度误差和偶然误差的存在,常常导致基于变形数据计算的滑坡变形速率出现明显的误差波动,造成实时监测预警的误报。文章针对现有典型GNSS变形监... GNSS变形监测设备是获取滑坡各向变形量及变形发展趋势的主要地面监测设备,由于监测过程中精度误差和偶然误差的存在,常常导致基于变形数据计算的滑坡变形速率出现明显的误差波动,造成实时监测预警的误报。文章针对现有典型GNSS变形监测数据的特点,分析了过滤数据总量与最大偏差量的三阶段关系,明确了GNSS数据过滤量可采用三阶段中缓慢降低阶段起点对应的40组数据进行,同时提出了采用数据缓冲过滤区配合动态变频监测技术实现偶然误差的及时剔除,最终基于最小二乘法和数据剔除方法实现GNSS变形数据的实时过滤,并通过两处典型边坡监测进行验证,为后续基于变形数据的滑坡实时分析预警提供技术参考。 展开更多
关键词 滑坡变形 滑坡监测 gnss数据 过滤尺度 偏差剔除 动态变频
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基于GNSS超短基线的详细数据质量控制 被引量:1
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作者 吴超 姬生月 《高速铁路技术》 2025年第4期35-44,共10页
数据质量控制(在本研究中主要指观测噪声评估)对于建立GNSS导航和定位的随机模型非常重要,码和载波相位观测噪声的一倍标准差(即0.3 m和3.0 mm)以及依赖于高度角的加权方案1/cos(e)现已不适用。本文基于长达80 d的观测数据和11条超短基... 数据质量控制(在本研究中主要指观测噪声评估)对于建立GNSS导航和定位的随机模型非常重要,码和载波相位观测噪声的一倍标准差(即0.3 m和3.0 mm)以及依赖于高度角的加权方案1/cos(e)现已不适用。本文基于长达80 d的观测数据和11条超短基线,对不同频段、不同GNSS系统以及不同接收机和天线类型的码和载波相位观测噪声进行了详细评估,并将得出的观测噪声与高度角之间的关系与传统模型进行了比较。结果表明,传统的码和载波相位观测噪声的一倍标准差(即0.3 m和3.0 mm)不再满足实际应用需求,且高度角依赖加权方案在高度角低于30°或40°时尤其不适用;码观测噪声水平因不同频段差异很大,载波相位噪声水平在不同频段之间具有相似性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 数据质量 超短基线 高度角依赖加权方案 信噪比
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基于卫星高度计、验潮站和GNSS数据的北欧海海平面变化分析
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作者 徐刚 赵健 +2 位作者 刘仁强 张寒 孙伟富 《海洋通报》 北大核心 2025年第4期447-457,共11页
海平面变化是全球气候和环境变化的重要指标之一,本文基于中国首套全球海洋气候数据集(Climate Data Records,CDRs)中的海平面高度异常(Sea Level Anomaly,SLA)数据、长期验潮站观测数据以及GNSS数据对北欧海的海平面变化进行了详细的... 海平面变化是全球气候和环境变化的重要指标之一,本文基于中国首套全球海洋气候数据集(Climate Data Records,CDRs)中的海平面高度异常(Sea Level Anomaly,SLA)数据、长期验潮站观测数据以及GNSS数据对北欧海的海平面变化进行了详细的分析。首先利用1993-2019年的SLA数据分析了北欧海海平面变化的空间分布、主要周期;然后联合长期验潮站观测数据、GNSS数据分析了北欧海部分站点的绝对海平面变化,并与SLA数据获得的绝对海平面变化进行比对。结果表明:1993-2019年北欧海海平面变化具有显著的区域性差异,挪威海和格陵兰海北部海平面变化振幅最大,整体变化速率约为2.47±0.54 mm/a,每年春季(2-4月)为季节性低海平面期,秋季(9-11月)为季节性高海平面期;联合验潮站观测数据和GNSS数据可以很好地校正验潮站地壳垂直运动的影响,其中NY-ALESUN和ANDENES站经GNSS数据校正后的海平面变化趋势与同期基于CDRs数据的绝对海平面变化差异最小。 展开更多
关键词 北欧海 海平面异常 长期验潮站数据 gnss 时空变化
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GNSS约束下的甘孜-玉树-鲜水河断裂带滑动速率研究
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作者 王艺晨 郝明 +1 位作者 余中元 陈柏旭 《地震研究》 北大核心 2025年第3期382-390,共9页
甘孜—玉树—鲜水河断裂带是青藏高原重要的大型边界走滑断裂,基于GNSS数据约束该断裂带的现今滑动速率有助于认识其活动习性,便于探讨其现今变形特征与模式。利用GNSS速度场横跨甘孜—玉树—鲜水河断裂带构建了7个速率剖面,获取该断裂... 甘孜—玉树—鲜水河断裂带是青藏高原重要的大型边界走滑断裂,基于GNSS数据约束该断裂带的现今滑动速率有助于认识其活动习性,便于探讨其现今变形特征与模式。利用GNSS速度场横跨甘孜—玉树—鲜水河断裂带构建了7个速率剖面,获取该断裂带滑动速率变化。结果表明:该断裂带现今左旋滑动速率由NW向SE逐渐增大,其中,甘孜—玉树断裂走滑速率为4.9 mm/a,鲜水河断裂北西段走滑速率为9.5 mm/a,其东段的康定—石棉段滑动速率增加至10 mm/a,再向南至安宁河—则木河和大凉山断裂,剪切速率基本保持在10 mm/a左右。甘孜—玉树断裂水平缩短速率为2~4 mm/a,向东至鲜水河断裂和安宁河断裂水平缩短较弱,而大凉山断裂具有约为2 mm/a的地壳缩短变形,则木河断裂有约为1 mm/a的拉张速率。这一结果表明:甘孜—玉树—鲜水河断裂带的现今滑动速率远低于此前的认识,“连续变形”理论模型可能更适用于大陆内部的构造变形。 展开更多
关键词 甘孜—玉树—鲜水河断裂带 gnss数据 滑动速率 青藏高原
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安卓GNSS原始数据转换为RINEX的方法与实现
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作者 刘雪婷 方卓 +1 位作者 陈建平 李珊珊 《测绘工程》 2025年第1期39-46,共8页
安卓设备收集的全球导航卫星系统(GNSS)数据在从地理空间定位到环境监测的各种应用中越来越重要。但缺乏将安卓GNSS原始数据转换为接收机独立交换格式(RINEX)的标准化工具,这给初学者和研究人员带来了重大挑战。为了满足这一需求,本文基... 安卓设备收集的全球导航卫星系统(GNSS)数据在从地理空间定位到环境监测的各种应用中越来越重要。但缺乏将安卓GNSS原始数据转换为接收机独立交换格式(RINEX)的标准化工具,这给初学者和研究人员带来了重大挑战。为了满足这一需求,本文基于Python开发安卓GNSS原始数据转换RINEX工具箱(AGRDRT),旨在简化转换过程并提高安卓GNSS数据的可用性。所提出的工具箱利用Python的versatility提供一个友好的用户界面,用于将安卓GNSS原始数据转换为广泛采用的RINEX 3.05标准格式。AGRDRT主要功能包括强大的数据解析算法、对不同GNSS星座的支持以及与各种安卓设备配置的兼容性。 展开更多
关键词 安卓API gnss原始数据 接收机独立交换格式 数据格式转换
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基于GNSS轨迹数据的公交多能源供需网络调度优化模型
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作者 奇格奇 曹琳琪 +4 位作者 沈益达 董艳 何思帆 杨瑀玎 关伟 《交通信息与安全》 北大核心 2025年第3期85-99,共15页
针对多能源类型(包括油、电、气、氢等)公交车混合运营现状,在考虑公交实际运营经验与习惯的基础上,为弥补当前理论研究中通常以单一能源类型为对象的不足,研究了公交混合能源类型网络中能源补充的供需匹配优化问题。以公交车实际全球... 针对多能源类型(包括油、电、气、氢等)公交车混合运营现状,在考虑公交实际运营经验与习惯的基础上,为弥补当前理论研究中通常以单一能源类型为对象的不足,研究了公交混合能源类型网络中能源补充的供需匹配优化问题。以公交车实际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)数据为基础,挖掘公交在能源补充过程中表现出的空间特性,提出“潜在能源需求点”。基于包括潜在能源需求点的不同能源类型需求点与供给点,建立多能源类型混合调度优化模型,利用能源类型约束、供给点容量约束等条件,使得模型更加符合实际运营情况。提出改进后基于精英策略的遗传算法,类比碱基互补配对原则刻画单条线路存在多类型能源需求情况,结合多项指标求解得到能源补充约束下的最小额外空跑成本、供需网络优化匹配方案及各项线网效能评价。以北京市公交车GNSS长时轨迹数据作为案例进行研究,利用两阶段聚类算法筛选提取潜在能源需求点,提出了公交多能源供需匹配优化策略,并通过随机配置线路能源类型和去除关键节点进行公交多能源供需网络鲁棒性检验。研究结果表明:本文模型相较于基准模型,燃油、氢能源、电动公交线路的能源供需优化匹配成本分别降低7.12%、9.07%、9.82%,优化算法适应度函数提升5.18%,有助于公交能源供给侧优化配置及能源需求的智慧化管理。同时,针对公交车多能源类型混合运营现状,需要对能源需求、能源补充进行协同调整实现供需关系平衡,并关注重要能源补充节点的建设和运营,从而提升网络稳定性与资源利用效率。 展开更多
关键词 交通工程 多能源供需网络 混合调度优化 网络鲁棒性 gnss轨迹数据
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耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法
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作者 曹正阳 张华祖 +2 位作者 赵紫龙 齐恒 唐炉亮 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期194-205,共12页
精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了... 精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了低成本、覆盖广的众包时空数据,可有效弥补传统测绘方法的不足。本文提出了一种耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法,以解决现有高精度地图成本高、更新慢、现势性低的问题。首先,本文基于跨层细化网络检测车载影像中的车道线信息;然后,基于灭点进行车载相机标定,并提出一种基于马尔可夫链的车道坐标动态计算方法,通过耦合影像与轨迹数据,解算车道线绝对位置;最后,构建一种融合众包GNSS轨迹与影像信息的高精细度道路生成模块,生成精细度高、鲜活性好、具有车道级信息的道路地图。试验以上海市虹口区的真实众包数据集为例,生成的精细道路地图在1 m范围内达到了87.43%的精度,表明本文方法有望成为一种低成本、高鲜度、覆盖广的众包测绘方法,为精细道路信息的获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。 展开更多
关键词 公众车载影像 gnss轨迹数据 精细车道级道路地图 众包感知
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树木遮挡环境下GNSS滑坡变形监测性能分析
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作者 温亚鑫 戴吾蛟 +1 位作者 余文坤 杨伊珺 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期31-40,共10页
为了进一步提升利用全球卫星导航系统(GNSS)在树木遮挡环境中进行滑坡变形监测的可行性,利用3个树木遮挡程度不同的GNSS滑坡监测点数据,从数据质量评价和不同解算策略的监测结果 2个方面分析树木遮挡环境对GNSS监测性能的影响。结果表明... 为了进一步提升利用全球卫星导航系统(GNSS)在树木遮挡环境中进行滑坡变形监测的可行性,利用3个树木遮挡程度不同的GNSS滑坡监测点数据,从数据质量评价和不同解算策略的监测结果 2个方面分析树木遮挡环境对GNSS监测性能的影响。结果表明:在树木遮挡较严重的环境下,采用载噪比随机模型+抗差估计+多系统组合的静态解算策略,可实现水平精度优于3 mm,垂直精度优于5 mm的监测结果,基本满足滑坡监测要求。 展开更多
关键词 复杂环境 滑坡 全球卫星导航系统(gnss) 变形监测 数据质量分析
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GNSS/5G组合定位数据处理 被引量:2
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作者 涂锐 李芳馨 +2 位作者 张睿 张鹏飞 卢晓春 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前... 针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前的研究重点和热点,且GNSS/5G组合高精度定位是一种新的技术,在诸多行业有着广泛的应用需求;对GNSS/5G组合定位相关的研究和发展现状进行总结,并给出GNSS/5G组合定位原理;然后对其数据处理涉及的观测模型进行归纳阐述,并对一些关键技术进行探讨;最后分析该领域未来发展的重点和挑战,旨在为相关研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 第五代移动通信技术(5G) 组合定位 数据处理
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基于船载GNSS数据对南海区域全球电离层模型精度的评估分析:以2024年5月磁暴为例
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作者 李国翔 罗孝文 +2 位作者 万黉扬 崔家馨 魏巍 《海洋学研究》 北大核心 2025年第2期58-66,共9页
基于全球卫星导航系统(global navigation satellite systems,GNSS)基准站建立的全球电离层模型是目前广泛使用的全球电离层产品,对全球电离层模型在磁暴期间可靠性和精度的分析和评价是合理使用该模型的必要前提。本研究采用靠近南海... 基于全球卫星导航系统(global navigation satellite systems,GNSS)基准站建立的全球电离层模型是目前广泛使用的全球电离层产品,对全球电离层模型在磁暴期间可靠性和精度的分析和评价是合理使用该模型的必要前提。本研究采用靠近南海的基准站数据来验证船载GNSS数据解算的电离层天顶方向总电子含量(vertial total electron content,VTEC)的可靠性,并利用船载数据和基准站数据对磁暴期间全球电离层模型在我国南海区域的精度进行了初步的分析和评价。结果表明,船载数据与基准站数据解算的电离层VTEC有相同的变化趋势;磁暴期间,我国南海区域的全球电离层模型值与船载数据解算值及基准站(HKSL、PIMO)数据解算值之间的误差增大,其RMSE日均值分别为41.21、27.40和30.86 TECU,这表明磁暴活动对电离层的扰动导致了全球电离层模型精度明显下降。 展开更多
关键词 船载gnss数据 IGS基准站 全球电离层模型 磁暴 精度分析 南海
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基于奇异谱分析的桥梁GNSS监测数据处理
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作者 曹小明 何森 《测绘与空间地理信息》 2025年第8期133-136,141,共5页
为了深入研究桥梁在复杂外部条件与内部振动共同作用下的变形特性,本文引入奇异谱分析(SSA)方法识别并提取出监测数据中的变形动态与周期性特征,针对桥梁索塔的实际变形数据,开展了SSA与小波分析法的对比研究。研究结果表明,桥梁在N、E... 为了深入研究桥梁在复杂外部条件与内部振动共同作用下的变形特性,本文引入奇异谱分析(SSA)方法识别并提取出监测数据中的变形动态与周期性特征,针对桥梁索塔的实际变形数据,开展了SSA与小波分析法的对比研究。研究结果表明,桥梁在N、E、U 3个方向上均存在显著的周期性和趋势性变形特征,但这些特征因受日照、温度变化、风力等日常环境因素的影响而表现出一定的不稳定性。此外,相较于小波分析,SSA具有更高的稳定性和准确性,为桥梁变形趋势的可靠分析奠定了坚实基础。根据主分量RC重构序列得知,索塔在各方向具有优异的变形恢复能力,表明了其结构的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 奇异谱分析 小波分析 桥梁监测 gnss数据去噪 周期性特征
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BDS-3/GNSS观测数据质量分析
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作者 卢福康 《世界有色金属》 2025年第14期220-222,共3页
作为全球四大卫星导航系统的BDS-3、GPS、GLONASS和Galileo,它们所提供的高品质观测数据,为精密定位、无人机航测、授时等诸多领域的广泛应用提供了坚实基础。以IGS的连续跟踪站实测数据,从卫星可见数、数据完整性、多路径等五个指标,... 作为全球四大卫星导航系统的BDS-3、GPS、GLONASS和Galileo,它们所提供的高品质观测数据,为精密定位、无人机航测、授时等诸多领域的广泛应用提供了坚实基础。以IGS的连续跟踪站实测数据,从卫星可见数、数据完整性、多路径等五个指标,对比分析了四大导航系统的数据质量差异。经分析发现:BDS-3整体上与GPS系统相当,优于Galileo和GLONASS系统。 展开更多
关键词 BDS-3 gnss 载噪比 伪距多路径
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CYGNSS海面高度反演及误差改正效果评估
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作者 程栋梁 乔书波 +3 位作者 陈灵秋 王丹丹 闫亚明 翟国君 《测绘科学》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
针对星载全球导航卫星系统反射测量技术(GNSS-R)对海面测高的误差分析改正和效果评估问题,该文基于旋风全球导航卫星系统(CYGNSS)采集的原始中频(Raw IF)数据,开展了海面高度反演研究,系统分析了不同误差改正方法的效果,并评估了多系统... 针对星载全球导航卫星系统反射测量技术(GNSS-R)对海面测高的误差分析改正和效果评估问题,该文基于旋风全球导航卫星系统(CYGNSS)采集的原始中频(Raw IF)数据,开展了海面高度反演研究,系统分析了不同误差改正方法的效果,并评估了多系统信号的测高性能。结果表明,基于模拟波形的重跟踪方法结合大气误差改正可显著提升测高精度,且大幅增强了测高结果与海面高模型的相关性;利用采样率为1 Hz的观测值,GPS、BDS、Galileo信号的测高精度分别为4.02、3.01和2.89 m,可为GNSS-R软硬件优化设计提供参考。 展开更多
关键词 gnss-R 星载 CYgnss 海面高度 Raw IF数据
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非实测气象参数在GNSS水汽反演中的适用性
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作者 朱童 张克非 +3 位作者 李龙江 孙鹏 张明浩 赵东升 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期9-19,共11页
针对未配备气象传感器的全球卫星导航系统(GNSS)站缺乏实测气象参数,通常利用再分析数据、经验模型替代反演大气可降水量(PWV)的问题,定量分析地面气压(P)和加权平均温度(Tm)在反演PWV中的适用性:利用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)发布... 针对未配备气象传感器的全球卫星导航系统(GNSS)站缺乏实测气象参数,通常利用再分析数据、经验模型替代反演大气可降水量(PWV)的问题,定量分析地面气压(P)和加权平均温度(Tm)在反演PWV中的适用性:利用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)发布的第五代再分析数据集(ERA5)、美国国家环境预报中心(NCEP)/国家大气研究中心(NCAR)再分析数据、第二代和第三代全球气压和温度模型(GPT2和GPT3)、全球格网非线性加权平均温度模型(GGNTm)计算P和Tm;然后以探空站实测气象数据为参考,评估不同P和Tm的精度及其对PWV反演的影响。结果表明:1)ERA5、NCEP、GPT2、GPT3获取P的偏差(bias)绝对值小于1 h Pa,均方根误差(RMSE)小于5.5 h Pa;2)在获取Tm方面,ERA5、NCEP、GGNTm、GPT3的bias绝对值小于2.5 K,RMSE小于5.5 K;3)将ERA5、NCEP、GPT2+GGNTm、GPT3获取的气象参数应用到PWV反演中,PWV偏差绝对值小于0.5 mm,RMSE小于3 mm。分析得出应用非实测气象参数反演的GNSS大气可降水量也可获得较高精度的结论。 展开更多
关键词 非实测气象参数 探空数据 全球卫星导航系统(gnss)水汽反演 再分析数据 经验模型
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利用高精度的GNSS水准数据分析XGM2019e模型的精度
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作者 梁建青 《地矿测绘》 2025年第2期35-39,共5页
选择EGM2008模型、EIGEN6C4模型及GrafLab程序作为参考,利用高精度GNSS水准数据研究和分析XGM2019e超高阶重力场模型的精度,同时统计分析该模型不同阶的高程异常计算量,结果显示:1)本文计算的高程异常与GrafLab程序计算的高程异常精度... 选择EGM2008模型、EIGEN6C4模型及GrafLab程序作为参考,利用高精度GNSS水准数据研究和分析XGM2019e超高阶重力场模型的精度,同时统计分析该模型不同阶的高程异常计算量,结果显示:1)本文计算的高程异常与GrafLab程序计算的高程异常精度基本相当,且XGM2019e模型的高程异常精度稍微低于EGM2008模型和EIGEN6C4模型;2)在GSVS2014项目中,XGM2019e模型从4000阶至模型最高阶之间的高程异常精度波动较大,且该阶次的模型高程异常残差分布呈现带状特征;3)当小于1000阶时,XGM2019e模型与EGM2008模型、EIGEN6C4模型的高程异常精度提高幅度较大,但超过1000阶之后高程异常精度提高幅度均不超过4 mm,且高程异常计算量增加了约28.73倍。因此,综合模型精度和高程异常计算量,XGM2019e模型可选择1000阶作为最优阶计算高程异常。 展开更多
关键词 XGM2019e 超高阶重力场模型 模型精度 gnss水准数据 高程异常
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改进小波变换的GNSS监测数据动态去噪处理研究
17
作者 宋卫锋 孟飞飞 《测绘与空间地理信息》 2025年第6期120-124,共5页
针对GNSS数据采集过程中,受到多种环境因素的影响,导致GNSS监测数据中存在噪声的问题,研究改进小波变换的GNSS监测数据动态去噪处理方法,提取有价值的GNSS监测数据。通过GNSS天线阵列接收机采集GNSS监测数据,利用改进拉依达准则剔除采集... 针对GNSS数据采集过程中,受到多种环境因素的影响,导致GNSS监测数据中存在噪声的问题,研究改进小波变换的GNSS监测数据动态去噪处理方法,提取有价值的GNSS监测数据。通过GNSS天线阵列接收机采集GNSS监测数据,利用改进拉依达准则剔除采集的GNSS监测粗差数据后,经小波变换算法对预处理后GNSS监测数据实施动态去噪处理,将小波函数的计算方式由平移、伸缩转换成在时域求解,并采用样本估计法的选取最优小波阈值,获取最佳GNSS监测数据动态去噪效果。试验结果表明,采用改进拉依达准则对滑坡形变GNSS监测数据实施粗差剔除后,可去除一部分数据噪声;当阈值为自适应阈值的改进阈值、小波基函数为Db13、分解层数为6层时,该方法对GNSS监测数据降噪效果最佳;可快速地实现GNSS气象监测信号数据动态去噪处理,降噪后GNSS监测信号数据保留有价值数据,与原始数据均方根误差仅为0.02。 展开更多
关键词 改进小波变换 gnss监测 数据动态 去噪处理 数据预处理 提升小波变换
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跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法
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作者 耿世龙 宋传峰 +2 位作者 祝会忠 徐琦 裴新宁 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期120-127,共8页
针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象,用户进行跨天连续精密单点定位(PPP)时,定位精度会受到严重影响的问题,提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法:通过引入偏差参数的轨道插值方法... 针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象,用户进行跨天连续精密单点定位(PPP)时,定位精度会受到严重影响的问题,提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法:通过引入偏差参数的轨道插值方法,提高相邻天边界处的轨道插值精度;通过确定和修复相邻天伪距钟差基准的跳跃值,削弱钟差产品的天跳变现象;然后在用户端实现跨天全球卫星导航系统(GNSS)数据的连续PPP处理。实验结果表明:传统方法跨天PPP的平面精度下降4~35 cm,高程精度下降5~70 cm,而提出的方法跨天PPP的定位精度与不跨天相比基本无明显变化。研究结果可为采用PPP方法处理跨天GNSS数据提供参考。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(gnss) 多模gnss实验跟踪网(MGEX) 跨天数据 轨道不连续 卫星钟差
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基于GNSS轨迹大数据的测绘质量监管关键技术研究
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作者 唐辉 何宗 +3 位作者 王岚 袁烽迪 唐亚洲 张成宁 《地理空间信息》 2025年第2期90-93,共4页
为提升测绘质量监管工作的主动性,提出了一种基于GNSS轨迹大数据的测绘质量监管方法,具体步骤为:首先对已监管的测绘项目范围进行坐标转换和信息融合形成监管现状“一张图”,再通过聚类算法对测绘单位测绘活动产生的GNSS轨迹点按名称属... 为提升测绘质量监管工作的主动性,提出了一种基于GNSS轨迹大数据的测绘质量监管方法,具体步骤为:首先对已监管的测绘项目范围进行坐标转换和信息融合形成监管现状“一张图”,再通过聚类算法对测绘单位测绘活动产生的GNSS轨迹点按名称属性和空间位置进行聚类,模拟测绘项目实际作业区域“分布图”,然后将现状“一张图”与模拟“分布图”进行叠加分析,得到各区域测绘项目的监管水平,从而发现监管的薄弱区域。该方法有效解决了因测绘单位漏报瞒报、择优报送等造成的项目信息难以获取的问题,通过模拟测绘作业的真实分布和分析被监管项目的占比,主动发现监管的薄弱环节,有效提升了测绘质量主动监管的能力。 展开更多
关键词 gnss轨迹大数据 测绘质量 聚类算法 主动监管
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基于新息探测的INS/GNSS/ODO车辆组合定位数据融合方法
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作者 孟阳 冯京晓 +1 位作者 王进达 高雅 《交通科学与工程》 2025年第5期58-67,共10页
[目的]为提高车辆组合定位系统的定位精度与系统内可靠性,提出一种基于新息探测准则的自适应无迹卡尔曼滤波联邦数据融合方法(innovation detection adaptive unscented Kalman filter-federated Kalman filter,IDAUKFFKF)。[方法]当传... [目的]为提高车辆组合定位系统的定位精度与系统内可靠性,提出一种基于新息探测准则的自适应无迹卡尔曼滤波联邦数据融合方法(innovation detection adaptive unscented Kalman filter-federated Kalman filter,IDAUKFFKF)。[方法]当传感器因故障或环境干扰产生含粗差及其他异常的观测数据时,该算法通过新息探测技术对观测信息进行检测,识别并剔除异常量测数据;同时,采用噪声估计器对局部滤波器子系统的量测噪声统计特性进行在线调整,以此约束局部估计误差对全局滤波结果的影响。[结果]所提多传感器数据融合方法能精准剔除异常观测数据并优化局部估计效果:相较于传统联邦卡尔曼滤波(federated Kalman filter,FKF)与无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法,该算法使系统位置均方根误差分别降低约44.15%和34.70%,显著提升了车辆组合定位系统的定位精度与抗干扰性能。[结论]所提多传感器数据融合方法可为复杂环境下车辆高精度定位提供可行的技术方案。 展开更多
关键词 INS/gnss/ODO车辆组合定位系统 数据融合 无迹卡尔曼滤波 新息探测 噪声估计器
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