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融合RRT与GNDO算法的机器人路径规划 被引量:1
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作者 陈胜锦 杨光永 +1 位作者 崔光海 徐天奇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期127-132,共6页
快速探索随机树(RRT)算法虽能高效解决复杂空间的路径规划问题,但存在路径质量差、无法保证最优解及对动态障碍物处理不足等问题。此外,算法效率受随机性影响,探索过程冗余,导致搜索成本偏高。文中提出了一种基于广义正态分布优化(GNDO... 快速探索随机树(RRT)算法虽能高效解决复杂空间的路径规划问题,但存在路径质量差、无法保证最优解及对动态障碍物处理不足等问题。此外,算法效率受随机性影响,探索过程冗余,导致搜索成本偏高。文中提出了一种基于广义正态分布优化(GNDO)算法对RRT算法进行优化。将RRT算法已经探索到的路径节点作为输入,用GNDO算法通过计算每个点的适应度值进行取舍和调节,找到最优路径;同时,为了加快RRT算法的收敛速度,引入自适应步长策略调整父节点与目标节点之间的距离。仿真实验结果证实:与RRT和RRT^(*)相比,经过GNDO优化后的GNDO-RRT算法路径质量显著提升,路线更为平滑,时间消耗也远低于RRT^(*)优化算法。 展开更多
关键词 路径规划 RRT RRT^(*) gndo 自适应步长
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基于SAE和GNDO-SVM的脑电信号情绪识别 被引量:1
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作者 陈晨 任南 《计算机系统应用》 2023年第10期284-292,共9页
情感计算是现代人机交互中的关键问题,随着人工智能的发展,基于脑电信号(electroencephalogram, EEG)的情绪识别已经成为重要的研究方向.为了提高情绪识别的分类精度,本研究引入堆叠自动编码器(stacked autoencoder, SAE)对EEG多通道信... 情感计算是现代人机交互中的关键问题,随着人工智能的发展,基于脑电信号(electroencephalogram, EEG)的情绪识别已经成为重要的研究方向.为了提高情绪识别的分类精度,本研究引入堆叠自动编码器(stacked autoencoder, SAE)对EEG多通道信号进行深度特征提取,并提出一种基于广义正态分布优化的支持向量机(generalized normal distribution optimization based support vector machine, GNDO-SVM)情绪识别模型.实验结果表明,与基于遗传算法、粒子群算法和麻雀搜索算法优化的支持向量机模型相比,所提出的GNDO-SVM模型具有更优的分类性能,基于SAE深度特征的情感识别准确率达到了90.94%,表明SAE能够有效地挖掘EEG信号不同通道间的深度相关性信息.因此,利用SAE深度特征结合GNDO-SVM模型可以有效地实现EEG信号的情绪识别. 展开更多
关键词 脑电信号 情绪识别 深度特征 堆叠自动编码器 广义正态分布优化 支持向量机
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分布式光伏与电动汽车接入电网协同控制
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作者 全璐瑶 董少峤 李杨曼 《微电机》 2026年第2期71-76,共6页
为有效提升电网的电压稳定性与运行效率,设计基于广义正态分布优化(GNDO)算法的分布式光伏与电动汽车接入电网协同控制方法。通过控制区域电网中关键节点的电压偏差最小化,将分布式光伏与电动汽车接入电网时的电压稳定在预设的波动范围... 为有效提升电网的电压稳定性与运行效率,设计基于广义正态分布优化(GNDO)算法的分布式光伏与电动汽车接入电网协同控制方法。通过控制区域电网中关键节点的电压偏差最小化,将分布式光伏与电动汽车接入电网时的电压稳定在预设的波动范围内,构建协同控制目标函数,制定多种约束条件,引入GNDO算法,与梯度下降算法和牛顿法结合,对目标函数进行求解,从而实现分布式光伏与电动汽车接入电网的协同控制。实验测试表明,经过本文方法优化控制后,节点30的电压曲线更加平滑,相较于控制前更加平稳,波动范围显著减小,节点的电压越限情况得到了明显改善,且能够有效控制在电价高峰时段充电成本,提高了经济效益。 展开更多
关键词 gndo算法 分布式光伏 电动汽车 接入电网协同控制
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基于广义正态分布算法优化支持向量机的电机轴承故障诊断研究
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作者 陈鑫洋 李水明 《现代制造技术与装备》 2023年第9期53-55,共3页
为了提高旋转机械设备故障诊断的准确率,提出一种基于广义正态分布优化(Generalized Normal Distribution Optimization,GNDO)的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法。在SVM算法的基础上,使GNDO对其进行寻优求解,找到SVM算法的... 为了提高旋转机械设备故障诊断的准确率,提出一种基于广义正态分布优化(Generalized Normal Distribution Optimization,GNDO)的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法。在SVM算法的基础上,使GNDO对其进行寻优求解,找到SVM算法的最优参数组,以此推导出GNDO-SVM算法。结果表明,在电机轴承故障诊断中,GNDO-SVM算法相较于SVM算法的分类准确率提高了3.9个百分点,有着更好的有效性和准确性。 展开更多
关键词 故障诊断 支持向量机(SVM) 电机轴承 广义正态分布优化(gndo)
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结合ZY-1 02D光谱与纹理特征的干旱区植被类型遥感分类 被引量:9
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作者 帅爽 张志 +4 位作者 张天 肖成志 陈思 马梓程 谢翠容 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期199-207,共9页
高光谱遥感技术已广泛应用于植被类型制图。然而,稀疏植被冠层覆盖和土壤背景影响仍然是干旱区植被类型遥感分类的主要挑战,单独利用遥感数据光谱或纹理特征难以获得可靠的分类精度和稳定性。广义正态分布优化算法(Generalized Normal D... 高光谱遥感技术已广泛应用于植被类型制图。然而,稀疏植被冠层覆盖和土壤背景影响仍然是干旱区植被类型遥感分类的主要挑战,单独利用遥感数据光谱或纹理特征难以获得可靠的分类精度和稳定性。广义正态分布优化算法(Generalized Normal Distribution Optimization,GNDO)的特征优选结果在质量和稳定性方面相较传统优化算法具有优势,但目前还未应用于高光谱波段选取研究。为探索结合ZY-102D光谱与纹理特征进行干旱区植被类型遥感分类的可行性,验证GNDO方法应用于高光谱波段选取的有效性,同时探讨不同数量训练像元条件下,各特征选取方法的选择结果差异和对植被类型分类精度的影响,该研究以青海省都兰县宗加镇为例,在随机选取各分类类别不同数量训练像元(30、50、100、150、200)基础上,分别利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)以及GNDO算法进行高光谱波段选取并对比结果,同时利用灰度共生矩阵(Gray-Level Co-occurrence Matrix,GLCM)方法提取纹理特征,将提取的光谱特征和纹理特征组合成30组分类数据集,利用随机森林(Random Forest,RF)方法完成植被类型自动分类,对比不同分类数据集的分类精度。结果显示:蓝波段(400~450 nm)、红边波段(700~750 nm)和红波段(600~650 nm)对区分植被类型最敏感;基于光谱特征的分类数据集中,使用200个训练像元和GNDO方法进行特征优选获取的分类数据集(GNDO200)获得了最高的总体分类精度(80.44%);随着训练像元的增加,各分类数据集总体分类精度整体均呈上升趋势,不同的特征选择方法的分类精度对训练像元数量表现出不同的依赖程度;图像纹理特征的加入,明显提升了植被分类精度,将使用200个训练像元和GWO方法进行波段优选的结果与纹理特征结合的分类数据集(GWO200+TEX)获得了最高的总体分类精度(82.86%)。该研究验证了ZY1-02D国产高光谱卫星数据光谱纹理特征结合进行干旱区植被类型划分的潜力,证实了GNDO方法对高光谱波段选取的有效性,为高光谱植被类型制图中光谱、纹理特征选取提供了一种思路。 展开更多
关键词 遥感 算法 ZY1-02D 植被类型分类 特征选取 gndo
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取代苯基乳酸的化学结构及其抗缺氧活性关系的研究
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作者 李光亚 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 1989年第3期13-22,共10页
作者选择了11种具有抗低压缺氧活性和抗常压缺氧活性的β-取代苯基乳酸进行 QSAR 关系的研究,用 CNDO/2法计算确定该类化合物的优势构象,并用10种取代的β-苯基乳酸的25种量子化学参数进行 R 型聚类分析,选出了其中7种参数,然后用逐步... 作者选择了11种具有抗低压缺氧活性和抗常压缺氧活性的β-取代苯基乳酸进行 QSAR 关系的研究,用 CNDO/2法计算确定该类化合物的优势构象,并用10种取代的β-苯基乳酸的25种量子化学参数进行 R 型聚类分析,选出了其中7种参数,然后用逐步回归分析法,建立了此类参数与两类药理活性的 QSAR 关系式;亦用逐步回归分析法,建立了11种β-取代苯基乳酸的9种物理化学参数与两类药理活性的 QSAR 关系式。这些关系式对具有此两类活性的新的β-取代苯基乳酸的合成有一定的意义。 展开更多
关键词 取代苯基乳酸 化学结构 抗缺氧活性
全文增补中
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