随着4G网络的普及以及5G建设工作的开展,无线网络规划已经成为4G,5G网络建设中十分重要的一项工作。无线网络规划的合理性会直接影响移动网络的建设规模和用户感知。在无线网络规划工作中,可以利用无线网络规划软件作为辅助工具,从而给...随着4G网络的普及以及5G建设工作的开展,无线网络规划已经成为4G,5G网络建设中十分重要的一项工作。无线网络规划的合理性会直接影响移动网络的建设规模和用户感知。在无线网络规划工作中,可以利用无线网络规划软件作为辅助工具,从而给出更加合理的设计规划。因此,无线网络规划地理信息相关技术的研究及功能的实现对网络规划具有重要意义。移动网络规划软件从软件操作界面、覆盖类型划分、多种规划方式、数据存储等几个方面进行设计开发,通过Microsoft Visual Studio 2019作为开发工具,C#作为开发编程语言,使用免费、开源的.NET地图控件GMap.NET进行二次开发。文章结合网络规划的具体流程,介绍了开发移动网络规划软件中用到的GMap.NET的相关接口、类型及关键方法。展开更多
传感器定位是实现自动驾驶的关键技术,但单一传感器定位系统由于传感器自身缺陷在面对复杂环境下存在定位精度不高,算法失灵等问题。相对而言,多传感器定位系统融合则可以弥补单一传感器缺陷,提高定位精度。为了提高系统定位精度,本文...传感器定位是实现自动驾驶的关键技术,但单一传感器定位系统由于传感器自身缺陷在面对复杂环境下存在定位精度不高,算法失灵等问题。相对而言,多传感器定位系统融合则可以弥补单一传感器缺陷,提高定位精度。为了提高系统定位精度,本文设计了一种基于自适应噪声的无迹卡尔曼滤波多定位系统融合算法。此算法选用CTRA(Constant Turn Rate and Acceleration)模型作为运动模型,根据时间序列法融合多种传感器构建观测模型,并在滤波算法中加入自适应噪声来适应复杂环境。实验表明,无自适应噪声的融合定位系统精度比单一激光和视觉定位系统分别提高6.8%和21.1%,而在有自适应噪声的情况下,进一步提高约1.5%。对比单一传感器定位系统,该算法有效提高了系统定位精度。展开更多
无人机在民用领域的应用近年来日益广泛,如航拍、电力巡线、农业生产等,其应用的多样化也对无人机各方面性能提出更高的要求,如远距离作业飞行、任务载重、高清图像传输等。无人机地面站系统作为无人机系统的地面端具有至关重要的作用,...无人机在民用领域的应用近年来日益广泛,如航拍、电力巡线、农业生产等,其应用的多样化也对无人机各方面性能提出更高的要求,如远距离作业飞行、任务载重、高清图像传输等。无人机地面站系统作为无人机系统的地面端具有至关重要的作用,主要完成无人机状态监控及飞行控制。因此,对无人机地面站系统相关技术的研究及功能的实现对工程实践和行业应用具有重要意义。该文基于科研项目主要完成基于小型工业无人机的地面站软件系统的设计与实现,地面站控制软件根据功能模块从软件界面、状态监控、指令控制、数据通信、数据存储等几个方面进行设计,通过Visual Studio 2013编译环境基于.Net平台采用C#语言编程实现,其中电子地图的显示基于GMap.Net控件实现,无人机飞行姿态虚拟仪表控件基于GDI+绘图实现,数据通信模块采用多线程串口读写操作。展开更多
文摘随着4G网络的普及以及5G建设工作的开展,无线网络规划已经成为4G,5G网络建设中十分重要的一项工作。无线网络规划的合理性会直接影响移动网络的建设规模和用户感知。在无线网络规划工作中,可以利用无线网络规划软件作为辅助工具,从而给出更加合理的设计规划。因此,无线网络规划地理信息相关技术的研究及功能的实现对网络规划具有重要意义。移动网络规划软件从软件操作界面、覆盖类型划分、多种规划方式、数据存储等几个方面进行设计开发,通过Microsoft Visual Studio 2019作为开发工具,C#作为开发编程语言,使用免费、开源的.NET地图控件GMap.NET进行二次开发。文章结合网络规划的具体流程,介绍了开发移动网络规划软件中用到的GMap.NET的相关接口、类型及关键方法。
文摘传感器定位是实现自动驾驶的关键技术,但单一传感器定位系统由于传感器自身缺陷在面对复杂环境下存在定位精度不高,算法失灵等问题。相对而言,多传感器定位系统融合则可以弥补单一传感器缺陷,提高定位精度。为了提高系统定位精度,本文设计了一种基于自适应噪声的无迹卡尔曼滤波多定位系统融合算法。此算法选用CTRA(Constant Turn Rate and Acceleration)模型作为运动模型,根据时间序列法融合多种传感器构建观测模型,并在滤波算法中加入自适应噪声来适应复杂环境。实验表明,无自适应噪声的融合定位系统精度比单一激光和视觉定位系统分别提高6.8%和21.1%,而在有自适应噪声的情况下,进一步提高约1.5%。对比单一传感器定位系统,该算法有效提高了系统定位精度。
文摘无人机在民用领域的应用近年来日益广泛,如航拍、电力巡线、农业生产等,其应用的多样化也对无人机各方面性能提出更高的要求,如远距离作业飞行、任务载重、高清图像传输等。无人机地面站系统作为无人机系统的地面端具有至关重要的作用,主要完成无人机状态监控及飞行控制。因此,对无人机地面站系统相关技术的研究及功能的实现对工程实践和行业应用具有重要意义。该文基于科研项目主要完成基于小型工业无人机的地面站软件系统的设计与实现,地面站控制软件根据功能模块从软件界面、状态监控、指令控制、数据通信、数据存储等几个方面进行设计,通过Visual Studio 2013编译环境基于.Net平台采用C#语言编程实现,其中电子地图的显示基于GMap.Net控件实现,无人机飞行姿态虚拟仪表控件基于GDI+绘图实现,数据通信模块采用多线程串口读写操作。
