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基于GMSL2的智能驾驶域控制器视频输出功能检测系统研究 被引量:1
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作者 王芳 郭斌 +2 位作者 陆艺 江文松 闫晗 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期167-178,共12页
智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域... 智能驾驶域控制器承担着处理和分析来自各种传感器的数据。然而,随着车载摄像头数量的不断增加,域控制器内部的解串,加串,图像处理等各个环节都可能出现丢帧和像素异常问题,进而对其图像处理结果产生负面影响。为了精准评估智能驾驶域控制器的GMSL2视频输出功能,研究了一种双路GMSL2视频采集和视频质量对比系统。通过硬件板卡设计将GMSL2接口视频信号解串为MIPI CSI-2信号,由桥接芯片MC20901将MIPI CSI-2信号分离为FPGA可识别的LVDS信号和CMOS信号。通过XLINX XC7K325T-FFG900主控芯片进行FPGA逻辑设计,实现MIPI信号解析,YUV422转RGB888视频格式转码,DDR3缓存和PCIe 2.0×8总线上传。最后,以6位数码管百分秒表和24色标准色卡为拍摄对象,将拍摄到的视频帧结合图像特征提取、数码管穿线识别算法和RGB加权欧几里得色差公式,实现视频的丢帧和色差检测。实验结果表明:本系统能够实时采集双路YUV422 8 bit、4K、30 fps的GMSL2接口视频数据,并对智能驾驶域控制器输出的视频是否存在丢帧和色差问题进行定量分析,区分出被测件合格品与不合格品。提高了智能驾驶域控制视频输入输出功能检测结果的可靠性。 展开更多
关键词 智能驾驶域控制器 gmsl2 MIPI CSI-2 视频采集 视频质量检测
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1979~2014年南北极海冰变化特征分析 被引量:13
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作者 刘艳霞 王泽民 刘婷婷 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2016年第2期24-29,共6页
针对1979~2014年南北极海冰重要物理参量变化及其与全球气候之间关系的研究空缺问题,进行了南北极海冰长时间序列变化特征研究。该文利用1979~2014年被动微波辐射计海冰密集度产品基于线性倾向估计方法分析36年来南北极海冰密集度变化;... 针对1979~2014年南北极海冰重要物理参量变化及其与全球气候之间关系的研究空缺问题,进行了南北极海冰长时间序列变化特征研究。该文利用1979~2014年被动微波辐射计海冰密集度产品基于线性倾向估计方法分析36年来南北极海冰密集度变化;由海冰密集度产品得到南、北极海冰范围,分析年际及月际变化,结果显示北极海冰范围明显减小,南极海冰范围略微增大;结合南方涛动指数(Southern Oscillation Index,SOI)和全球平均海平面高度(Global Mean Sea Level,GMSL),指出海冰范围的突变时间,并得出GMSL变化与海冰范围的关联,南极海冰范围变化与SOI之间存在着明显的相关性,GMSL逐年上升,与海冰范围变化呈现显著的负相关。 展开更多
关键词 南北极 海冰密集度 海冰范围 SOI gmsl
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IPCC AR6解读:全球和区域海平面变化的监测和预估 被引量:12
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作者 张通 俞永强 +2 位作者 效存德 华莉娟 闫展 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2022年第1期12-18,共7页
IPCC第六次评估报告第一工作组报告第九章综合评估了与海平面相关的最新监测和数值模拟结果,指出目前(2006—2018年)的海平面上升速率处于加速状态(3.7 mm/a),并会在未来持续上升,且呈现不可逆的趋势。其中低排放情景(SSP1-1.9)和高排... IPCC第六次评估报告第一工作组报告第九章综合评估了与海平面相关的最新监测和数值模拟结果,指出目前(2006—2018年)的海平面上升速率处于加速状态(3.7 mm/a),并会在未来持续上升,且呈现不可逆的趋势。其中低排放情景(SSP1-1.9)和高排放情景(SSP5-8.5)下,到2050年,预估全球平均海平面(GMSL)分别上升0.15~0.23 m和0.20~0.30 m;到2100年,预估GMSL分别上升0.28~0.55 m和0.63~1.02 m。南极冰盖不稳定性是影响未来海平面上升预估的最大不确定性来源之一。区域海平面变化是影响沿海极端静水位的重要因素。 展开更多
关键词 全球平均海平面(gmsl) 区域极端海平面 冰盖变化 海洋动力过程
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水稻长穗颈光温敏核不育系培矮64eS(1)的选育 被引量:20
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作者 张书标 杨仁崔 +1 位作者 黄荣华 章清杞 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期193-198,共6页
用直接诱变获得eui基因突变的技术路线 ,成功地将目前生产上应用面积最大的光温敏核不育系培矮 64S改造为长穗颈培矮 64eS( 1 )。培矮 64eS( 1 )从遗传上解除了包穗 ,提高了培矮 64eS( 1 )的异交潜势 ,保持原培矮 64S的优良特性 ,可望... 用直接诱变获得eui基因突变的技术路线 ,成功地将目前生产上应用面积最大的光温敏核不育系培矮 64S改造为长穗颈培矮 64eS( 1 )。培矮 64eS( 1 )从遗传上解除了包穗 ,提高了培矮 64eS( 1 )的异交潜势 ,保持原培矮 64S的优良特性 ,可望达到建立不用或少用赤霉素的两系稻种子生产技术体系。利用其组配的杂种具增产趋势。 展开更多
关键词 水稻 长穗颈光温敏核不育系 EUI基因 培矮64eS 辐射育种
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Consistency analysis of GRACE and GRACE-FO data in the study of global mean sea level change 被引量:3
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作者 Le Chang Wenke Sun 《Geodesy and Geodynamics》 CSCD 2022年第4期321-326,共6页
Global mean sea level(GMSL) change is one of the important indicators of global climate change and is a crucial scientific issue of continuing interest. As satellite altimeter data, the Gravity Recovery and Climate Ex... Global mean sea level(GMSL) change is one of the important indicators of global climate change and is a crucial scientific issue of continuing interest. As satellite altimeter data, the Gravity Recovery and Climate Experiment(GRACE) and Argo continue to be updated, especially with the release of GRACE Follow-On(GRACE-FO) data, making it necessary to combine these latest data to estimate sea level change. Determinations on whether the GRACE and GRACE-FO observation systems provide unbiased global observation data have not been effectively evaluated. Therefore, this research mainly investigated the consistency of GRACE and GRACE-FO observation data in studying GMSL change. By comparing the sum of the GMSL calculated by the two gravity satellites and Argo data with the GMSL calculated by satellite altimeters, the discrepancy between GRACE-FO + Argo and satellite altimeter data is about 7.9 ± 2.3 mm, which is likely derived from the inconsistency between GRACE and GRACE-FO data. 展开更多
关键词 gmsl GRACE GRACE-FO ALTIMETRY ARGO
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Co-seismic change in ocean bottom topography:Implication to absolute global mean sea level change
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作者 Jiangcun Zhou Heping Sun +2 位作者 Jianqiao Xu Xiaodong Chen Xiaoming Cui 《Geodesy and Geodynamics》 2019年第3期179-186,共8页
Earthquakes perturb both the ocean bottom topography due to displacements of sea floor and the geoid due to mass redistribution, which induces the relative sea level(RSL) change. However, the relative global mean sea ... Earthquakes perturb both the ocean bottom topography due to displacements of sea floor and the geoid due to mass redistribution, which induces the relative sea level(RSL) change. However, the relative global mean sea level(GMSL) change is zero in that sea water mass is conserved. But the absolute GMSL change is not zero because earthquakes displace total ocean mass with respect to the Earth’s center of mass(CM) which remains unchanged after an earthquake. This displacement, i.e. the absolute GMSL change, may be detectable by altimetry since the satellites are orbiting around CM. In this paper, we proposed a method to estimate co-seismic absolute GMSL change caused by earthquakes based on the point dislocation theory for a spherically symmetric, non-rotating, elastic and isotropic(SNREI) Earth.This change can be directly connected to the perturbation of ocean bottom topography. We first computed co-seismic displacements as well as the change in geo-potential and solved the sea level equation to validate the insignificance of the oceans’ feedback, i.e. the loading effect due to RSL change, to co-seismic displacements. The results imply that the loading effect due to RSL change is negligible on displacements while is considerable on geoid. We then computed the absolute GMSL change caused by co-seismic vertical and horizontal displacements by making use of the integrated Green’s function method. The numerical results show that a large earthquake may raise the absolute GMSL by magnitude of sub-millimeter and the recent three large events cause GMSL to rise about one millimeter, in which the contribution from horizontal displacement is non-negligible. 展开更多
关键词 Point DISLOCATION theory SNREI earth Sea level equation ABSOLUTE gmsl Ocean BOTTOM TOPOGRAPHY
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2014~2016年El Nino期间全球平均海平面的年际变化及全球水循环的贡献 被引量:5
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作者 陈威 钟敏 +2 位作者 钟玉龙 冯伟 张明月 《科学通报》 CSCD 北大核心 2017年第19期2116-2124,共9页
自1993年以来,卫星测高的结果显示全球平均海平面(global mean sea level,GMSL)以3 mm/a左右的平均速率上升,并伴随着明显的年际变化.2002年成功发射的重力卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)通过高精度测量两颗卫星... 自1993年以来,卫星测高的结果显示全球平均海平面(global mean sea level,GMSL)以3 mm/a左右的平均速率上升,并伴随着明显的年际变化.2002年成功发射的重力卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)通过高精度测量两颗卫星之间的距离变化(微米级精度)反演全球陆地水时空变化,为全球平均海平面变化的成因分析研究提供了观测基础.综合利用卫星测高、GRACE卫星重力、海水温盐Argo浮标数据,详细分析了2010~2016年La Ni?a和El Ni?o期间GMSL年际变化和年际尺度上陆地水的贡献.结果显示,从2010年开始进入La Ni?a到2011年La Ni?a达到鼎盛期GMSL下降了7.6 mm,其中海水质量减少贡献了5.1 mm;2011~2013年GMSL快速上升了19.2 mm,相应海水质量的增加贡献了12.3 mm;2014~2016年强El Ni?o事件使得GMSL上升了15.1 mm,其中海水质量增加对GMSL的贡献达13.6 mm,该时期海水质量变化是GMSL年际变化的主导因素.同时采用卫星重力正演方法(Forward Modelling,FM)分别研究了澳大利亚+东南亚区域、南美洲区域、北美地区、南极+格陵兰区域的陆地水储量变化,结果表明:2014~2016年El Ni?o期间全球海水质量的增加主要来自于澳大利亚+东南亚区域、南美洲区域陆地水减少的贡献. 展开更多
关键词 全球平均海平面 海水质量变化 陆地水循环 El Nino
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