俄罗斯GLONASS伪距频间偏差(Inter-Frequency Bias,IFB)是GLONASS伪距观测值的重要误差源,针对GLONASS伪距偏差问题设计了6种参数化处理策略,分析了不同策略对GLONASS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)性能的影响。通过全球...俄罗斯GLONASS伪距频间偏差(Inter-Frequency Bias,IFB)是GLONASS伪距观测值的重要误差源,针对GLONASS伪距偏差问题设计了6种参数化处理策略,分析了不同策略对GLONASS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)性能的影响。通过全球144个测站的实测数据验证结果表明,忽略GLONASS伪距IFB会导致伪距残差均方根(Root Mean Square,RMS)达到1.27 m,并延长PPP收敛时间;对伪距观测值降权虽可减少7.1%的收敛时间,但无法消除伪距IFB的系统偏差。将GLONASS伪距IFB参数化表示为线性或多项式函数可以显著降低残差RMS,其中二次项对51.3%测站的贡献达0.74 m。逐星和逐频估计策略可进一步优化模型合理性,伪距残差RMS降至1.19 m以下,逐星解在卫星充足时收敛速度最快。研究表明,中高纬度地区宜采用逐星估计,低纬度或遮挡场景推荐对伪距观测值降权处理,线性模型可作为接收机类型未知时的通用方案。为GLONASS以及多系统PPP的实际应用提供了重要的处理策略参考。展开更多
随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统（multi-constellation global navigation satellite systems,mul...随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统（multi-constellation global navigation satellite systems,multi-GNSS）时代,多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。本文采用GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 4大卫星导航定位系统融合的精密单点定位（precise point positioning,PPP）实测数据,初步研究并分析了4系统融合PPP的定位性能。试验结果表明：在单系统观测几何构型不理想的区域,多系统融合能显著提高PPP的定位精度和收敛速度。4大系统融合的PPP收敛速度相对于单GNSS可提高30%~50%,定位精度可提高10%~30%,特别是对高程方向的贡献更为明显。此外,在卫星截止高度角大于30°的观测环境下,单系统由于可见卫星数不足导致无法连续定位,而多系统融合仍然可以获得PPP定位结果,尤其是水平方向具有较高的定位精度。这对于山区、城市以及遮挡严重的区域具有非常重要的应用价值。展开更多
文摘俄罗斯GLONASS伪距频间偏差(Inter-Frequency Bias,IFB)是GLONASS伪距观测值的重要误差源,针对GLONASS伪距偏差问题设计了6种参数化处理策略,分析了不同策略对GLONASS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)性能的影响。通过全球144个测站的实测数据验证结果表明,忽略GLONASS伪距IFB会导致伪距残差均方根(Root Mean Square,RMS)达到1.27 m,并延长PPP收敛时间;对伪距观测值降权虽可减少7.1%的收敛时间,但无法消除伪距IFB的系统偏差。将GLONASS伪距IFB参数化表示为线性或多项式函数可以显著降低残差RMS,其中二次项对51.3%测站的贡献达0.74 m。逐星和逐频估计策略可进一步优化模型合理性,伪距残差RMS降至1.19 m以下,逐星解在卫星充足时收敛速度最快。研究表明,中高纬度地区宜采用逐星估计,低纬度或遮挡场景推荐对伪距观测值降权处理,线性模型可作为接收机类型未知时的通用方案。为GLONASS以及多系统PPP的实际应用提供了重要的处理策略参考。
文摘随着中国BeiDou系统与欧盟Galileo系统的出现以及俄罗斯GLONASS系统的恢复完善,过去单一的GPS导航卫星系统时代已经逐步过渡为多系统并存且相互兼容的全球性卫星导航系统（multi-constellation global navigation satellite systems,multi-GNSS）时代,多系统GNSS融合精密定位将成为未来GNSS精密定位技术的发展趋势。本文采用GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 4大卫星导航定位系统融合的精密单点定位（precise point positioning,PPP）实测数据,初步研究并分析了4系统融合PPP的定位性能。试验结果表明：在单系统观测几何构型不理想的区域,多系统融合能显著提高PPP的定位精度和收敛速度。4大系统融合的PPP收敛速度相对于单GNSS可提高30%~50%,定位精度可提高10%~30%,特别是对高程方向的贡献更为明显。此外,在卫星截止高度角大于30°的观测环境下,单系统由于可见卫星数不足导致无法连续定位,而多系统融合仍然可以获得PPP定位结果,尤其是水平方向具有较高的定位精度。这对于山区、城市以及遮挡严重的区域具有非常重要的应用价值。
