针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统。该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTS...针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统。该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTSP(Real Time Streaming Protocol)将码流文件实时传输到PC端进行显示;同时,应用模糊系统对KCF跟踪算法进行改进,实现滤波模型的自适应更新。此外,该系统基于GD32F407处理器采用PD控制算法实现俯仰和航向双自由度的控制,使目标始终保持在视野的中心。实验结果表明,应用改进后的跟踪算法使得该系统能够完成在复杂背景下对目标的准确跟踪,且运行速度在每秒30帧左右。展开更多
为提升船舶自动化系统核心器件的自主可控率,提出一种基于国产MCU(Micro Control Unit)的4~20 mA电流输出装置设计方案。该装置以国产的兆易创新GD32F407微控制器芯片作为主控芯片,外部设备配合数模转换器MAX5306,能通过软件配置任一通...为提升船舶自动化系统核心器件的自主可控率,提出一种基于国产MCU(Micro Control Unit)的4~20 mA电流输出装置设计方案。该装置以国产的兆易创新GD32F407微控制器芯片作为主控芯片,外部设备配合数模转换器MAX5306,能通过软件配置任一通道的输入和输出参数,其中,输入为可配置CAN(Controller Area Network)报文,输出为可配置4~20 mA电流,且输入与输出呈线性关系。运行结果表明,该装置稳定性好,抗干扰能力和可复用性强,可为后续船舶自动化系统相关装置的开发和改进提供参考。展开更多
文摘针对当前光电跟踪系统在复杂背景下对目标跟丢的情况,设计了一款应用在交通执法领域且适用于复杂背景的光电跟踪系统。该系统采用Hi3516A处理器完成对视频图像的获取、处理,保存成H.264或H.265码流文件,通过无线WIFI和实时流传输协议RTSP(Real Time Streaming Protocol)将码流文件实时传输到PC端进行显示;同时,应用模糊系统对KCF跟踪算法进行改进,实现滤波模型的自适应更新。此外,该系统基于GD32F407处理器采用PD控制算法实现俯仰和航向双自由度的控制,使目标始终保持在视野的中心。实验结果表明,应用改进后的跟踪算法使得该系统能够完成在复杂背景下对目标的准确跟踪,且运行速度在每秒30帧左右。
文摘为提升船舶自动化系统核心器件的自主可控率,提出一种基于国产MCU(Micro Control Unit)的4~20 mA电流输出装置设计方案。该装置以国产的兆易创新GD32F407微控制器芯片作为主控芯片,外部设备配合数模转换器MAX5306,能通过软件配置任一通道的输入和输出参数,其中,输入为可配置CAN(Controller Area Network)报文,输出为可配置4~20 mA电流,且输入与输出呈线性关系。运行结果表明,该装置稳定性好,抗干扰能力和可复用性强,可为后续船舶自动化系统相关装置的开发和改进提供参考。
