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题名基于AprilTag2的无接触物品配送车设计
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作者
吴立军
潘东旭
张佳杰
刘嘉欣
徐世龙
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机构
芜湖职业技术学院电气与自动化学院
安徽工程大学电气工程学院
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出处
《西昌学院学报（自然科学版）》
2023年第2期53-60,110,共9页
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基金
安徽省高等学校自然科学研究项重点项目(KJ2021A1331、KJ2021A1318)
安徽省高等学校自然科学研究项重大项目(KJ2021ZD0152)
+3 种基金
安徽省高等学校省级质量工程项目(2021cjrh055)
芜湖职业技术学校级科学研究项目(Kjcxpt202001)
芜湖职业技术学院横向项目(Wzyhx202206)
芜湖职业技术学院校级教学质量与教学改革工程(2022dsgzs02)。
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文摘
随着无接触配送服务的兴起,针对配送房间号数字识别准确率低,易发生误识别的问题,设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车。以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块,采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能,利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能;同时,利用压力传感器检测物品是否装载或卸下,蓝牙模块实现双车通信,避免车辆发生碰撞。经过测试,房间号标签及位置识别准确率达到99.5%,无论是单车还是双车,都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间;在物品装载或卸载前,系统会通过语音提示用户,方便用户装/卸载物品;物品卸载之后,系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送。整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低,能够较好地实现物品的无接触配送任务。
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关键词
AprilTag
gd32f103rct6
定位
无接触
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Keywords
AprilTag
gd32f103rct6
positioning algorithm
contactless
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分类号
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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