基于STK软件的GALILEO系统仿真与分析 被引量：13

1

作者 郭斐 张小红 +2 位作者 于兴旺 王明华 胡权 《测绘信息与工程》 2009年第1期3-6,共4页

介绍了卫星工具包软件STK,并利用其对GALILEO系统的星座设计、轨道生成、可见性、覆盖精度等方面进行了详细的仿真与分析。结果表明,STK逼真的图形显示使得GALILEO系统的星座仿真具有良好的可视化效果;其强大的计算与分析功能使得卫星... 介绍了卫星工具包软件STK,并利用其对GALILEO系统的星座设计、轨道生成、可见性、覆盖精度等方面进行了详细的仿真与分析。结果表明,STK逼真的图形显示使得GALILEO系统的星座仿真具有良好的可视化效果;其强大的计算与分析功能使得卫星在轨道生成、可见性及覆盖品质等方面的分析十分高效与便捷。同时,通过对系统的有效仿真与分析也为系统的建设与应用提供了一定的参考意义。 展开更多

关键词 STK galilE0 可见性 仿真分析

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基于Galil运动控制器的风洞动态试验装置控制系统 被引量：2

2

作者 梁频 聂博文 +1 位作者 魏泳涛 沈志洪 《兵工自动化》 2013年第1期38-41,共4页

为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计... 为提高动态风洞试验的质量和效率,研制了某新型単自由度动态试验装置控制系统。该系统由运动控制器、伺服驱动器、上位计算机等组成,主要用于控制平行四边形机构作正弦振荡运动。基于Galil运动控制器,完成了控制系统硬件选型和软件设计。系统研制成功后已应用于多项型号试验,结果表明:系统达到了控制精度要求,在试验效率方面有较大提高。 展开更多

关键词 风洞 动态试验 正弦振荡 运动控制 galil

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基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究 被引量：6

3

作者 梁晓哲 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第2期148-151,共4页

使用基于二维图形交互式的伺服进给系统受到二维图形大量参数影响,检测结果存在一定误差,面对该情况,提出了基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究。根据GALIL型数控机床结构,从动力学角度出发,分析机床在一定激振力作用下振幅... 使用基于二维图形交互式的伺服进给系统受到二维图形大量参数影响,检测结果存在一定误差,面对该情况,提出了基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究。根据GALIL型数控机床结构,从动力学角度出发,分析机床在一定激振力作用下振幅和相位随激振频率变化的特性,确定固有频率、固有角频率、阻尼比、静刚度、动刚度、动态柔度受控特性指标。通过机床激振频率受控性误差补偿、机床振幅受控性误差补偿,避免研究结果出现误差。由实验结果可知,该方法在不同频率下的传递函数幅值、传递函数相位、相干系数,与实际情况一致。 展开更多

关键词 误差补偿 galil型数控机床 受控性 振幅 相位 激振频率

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基于GALIL控制器的踝康复机器人控制系统

4

作者 段学习 王蕴岭 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第S2期199-201,共3页

介绍了基于GALIL运动控制器的踝关节康复机器人的控制系统。该踝关节康复机器人引入生物融合理念,基于4-UP(Pe)S/PS并联机构,采用PC+运动控制器相对独立运行的并行控制模式,实现踝关节复合康复运动。用户利用PC机实现康复机器人康复运... 介绍了基于GALIL运动控制器的踝关节康复机器人的控制系统。该踝关节康复机器人引入生物融合理念,基于4-UP(Pe)S/PS并联机构,采用PC+运动控制器相对独立运行的并行控制模式,实现踝关节复合康复运动。用户利用PC机实现康复机器人康复运动轨迹的规划,康复运动控制程序的自动编制和运动控制器程序的下载,通过操作面板控制运动控制器相对PC独立地执行程序。这种并行控制模式能够在满足康复运动相对复杂的空间康复轨迹需要的前提下,保证踝关节康复机器人系统的反应速度。该系统成功地用于踝关节康复机器人系统,取得了很好的康复效果,为PC+运动控制器模式的康复系统设计提供了范例。 展开更多

关键词 踝关节 康复机器人 galil 并联

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基于Galil控制器六自由度机械手的开发与应用

5

作者 李渊 武建新 +1 位作者 郭宇鸿 李博伟 《机械工程与自动化》 2015年第5期169-171,共3页

研究了基于Galil运动控制器的六自由度机械手控制系统软硬件方案。控制系统采用"PC+Galil"硬件构架平台,以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,以Galil作为下位机实现前台实时运动控制与检测。利用... 研究了基于Galil运动控制器的六自由度机械手控制系统软硬件方案。控制系统采用"PC+Galil"硬件构架平台,以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,以Galil作为下位机实现前台实时运动控制与检测。利用GalilTools软件在线整定了伺服系统的PID参数,优化系统的性能。利用微软的Visual Studio 2010软件开发了上位机人机操作界面,实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。实验结果展示控制系统具有良好的动态性能。 展开更多

关键词 galil运动控制卡 galilTools PID 六自由度机械手 人机界面

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基于GALIL控制卡的切割机器人软件实现

6

作者 陈志国 须文波 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期209-211,共3页

介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式,通过自定义消息处理和控制界面交互以提高实时性,可以处理直线、圆弧、椭圆弧、多义线、样条曲线以及上述组合曲线的切割... 介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式,通过自定义消息处理和控制界面交互以提高实时性,可以处理直线、圆弧、椭圆弧、多义线、样条曲线以及上述组合曲线的切割。由于机器人的第三轴可与选定的两轴的轨迹保持正切,特别适合玻璃切割等加工领域。 展开更多

关键词 切割机器人 galil 多线程 自由度

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基于Cortex-M0与Galil卡的织补机器人设计

7

作者 邹鲲 叶勇 +1 位作者 倪晓霜 孙涛 《针织工业》 北大核心 2018年第2期17-22,共6页

针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械... 针对草坪毯生产过程中容易出现直线状缺纱、漏纱缺陷,以及传统草坪毯的修补工作一般由人工配合完成,需要较多人力及较长时间,且存在安全隐患问题,文中设计了一种基于嵌入式Cortex-M0与Galil控制器的织补机器人系统。详细介绍系统的机械结构设计,研究并分析工业摇杆、串口屏、Galil控制器与M0的通信方法和CAN总线各节点间的通信,同时介绍通信板的设计与Galil控制器的电器设计。通过软件完成RS-232串口数据与CAN总线数据的转化并由通讯板网络进行数据的接收、转换与发送,实现由摇杆和串口屏作为终端控制器,并通过通讯板控制Galil控制器实现电动机的回零、移动、定位等功能。该系统可以稳定运行,有效降低了劳动强度并提高了工作效率与质量。 展开更多

关键词 草坪毯 多机器人 CAN总线 RS-232串口数据 Cortex—M0 galil控制器

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基于GALIL的铣床数控系统改造

8

作者 田国富 郭玉学 乔杨杨 《机械工程与自动化》 2013年第3期162-164,共3页

选用GALIL运动控制卡+PC机的模式对一台数控铣床的数控系统进行了软、硬件设计。改造后的数控铣床提升了加工精度和生产效率,降低了劳动强度,节省了购置新设备的费用。证明了基于GALIL的数控系统改造具有较强的可操作性和较高的实用价值。

关键词 galil 数控系统 铣床改造

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基于Galil运动控制器的切割机控制系统 被引量：3

9

作者 吴忠 《机电工程》 CAS 2003年第4期44-46,共3页

介绍了Galil运动控制器的主要功能 ,结合计算机数控切割机控制系统需求实例介绍其应用方案 。

关键词 切割机 控制系统 数控系统 galil运动控制器 计算机

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基于GALIL的影像测量仪运动控制系统设计 被引量：1

10

作者 裴琼华 王庆霞 +1 位作者 杨建国 李蓓智 《机械工程师》 2009年第7期59-60,共2页

介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充... 介绍了GALIL运动控制卡的性能,提出一种基于GALIL运动控制卡的影像测量仪运动控制系统解决方案。设计了系统的硬件结构,在Windows平台上利用VC++软件和DMCWin32 Galil Windows API函数开发运动控制系统的软件。所开发的运动控制系统充分发挥了IPC强大的后台管理能力和GALIL优良的实时控制能力。 展开更多

关键词 影像测量仪 galil运动控制卡 开放式运动控制系统

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基于Galil卡的光纤凸球端面研磨机控制系统研究

11

作者 赵伊泽 田志强 王春 《机械工程师》 2021年第9期44-46,49,共4页

针对光纤凸球端面加工装置存在的功能单一、可拓展性差和加工步骤复杂等问题,提出一种基于DMC18x6运动控制卡的光纤凸球端面研磨方案。设计的光纤端面研磨机有2个直线轴和3个回转轴,分别为控制砂轮进给的Z轴、控制工件进给的X轴、砂轮... 针对光纤凸球端面加工装置存在的功能单一、可拓展性差和加工步骤复杂等问题,提出一种基于DMC18x6运动控制卡的光纤凸球端面研磨方案。设计的光纤端面研磨机有2个直线轴和3个回转轴,分别为控制砂轮进给的Z轴、控制工件进给的X轴、砂轮的主轴S轴、控制工件自转的A轴,以及控制X轴与Z轴夹角的B轴。控制系统采取运动控制卡和工业计算机相结合作为控制的核心,并基于Windows环境下以.NET Framework框架开发用户交流界面和加工后台程序。 展开更多

关键词 galil运动控制卡 光纤端面研磨 凸球面研磨

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GALIL数字运动控制器

12

《世界仪表与自动化》 2004年第5期72-72,共1页

关键词 美国galil公司 数字运动控制器 DSP 级联网络 多轴控制

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GALIL300悬浮剂和GRIZLY205悬浮剂防治棉花蚜虫药效研究

13

作者 李吉林 杜复生 刘萍 《现代农业科技》 2013年第14期126-126,共1页

进行GALIL300悬浮剂和GRIZLY205悬浮剂防治棉花蚜虫药效研究,结果表明:在棉花蚜虫始发期对水喷施GRIZLY205悬浮剂750mL/hm2、GALIL300悬浮剂450 mL/hm2,防效较好,与艾美乐700水分散粒剂30 g/hm2的防效无显著差异,且对棉花安全,建议大力... 进行GALIL300悬浮剂和GRIZLY205悬浮剂防治棉花蚜虫药效研究,结果表明:在棉花蚜虫始发期对水喷施GRIZLY205悬浮剂750mL/hm2、GALIL300悬浮剂450 mL/hm2,防效较好,与艾美乐700水分散粒剂30 g/hm2的防效无显著差异,且对棉花安全,建议大力推广。 展开更多

关键词 棉花 蚜虫 galil300悬浮剂 GRIZLY205悬浮剂 防效

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采用C#的多轴联动石材桥切机控制系统设计与仿真分析 被引量：4

14

作者 邵辉 王磊 +2 位作者 胡伟石 晏来成 黄吉祥 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期166-171,共6页

设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成机床常用的数控G代码和运动控制卡代码(Galil代码).通过VeriCu... 设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成机床常用的数控G代码和运动控制卡代码(Galil代码).通过VeriCut软件仿真及软硬件的实机测试表明:G代码成功地用于机床仿真加工,Galil代码成功地用于机床实验平台自动化空载运行,且实现了圆盘锯加工圆弧和椭圆轮廓. 展开更多

关键词 石材桥切机 绘图交换格式文件 G代码 galil代码

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全球卫星导航系统的进展 被引量：1

15

作者 游新兆 黄立人 +2 位作者 任金卫 程鹏飞 过静珺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期116-119,共4页

介绍了欧洲全球卫星导航系统EGNOS与GALILEO系统 ,简要论述了美国GPS系统和俄国GLONASS系统发展的最新动向。

关键词 全球卫星导航系统 DGNOS galilE0 GPS 欧洲 美国 俄国

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CBN砂轮轨迹法修整系统设计 被引量：1

16

作者 闫如忠 贾俊阳 +1 位作者 李慧敏 赵阳 《煤矿机械》 2016年第1期41-44,共4页

介绍一套CBN砂轮轨迹法修整系统,采用一种通用金刚石滚轮,通过轨迹法以实现对多种形状的CBN砂轮的修整。使用等间距法和连续圆弧代替最小二乘圆弧拟合法,优化了修形轨迹模型。设计了修整系统的硬件结构及软件结构。

关键词 CBN砂轮修整 数控系统 galil

原文传递

高精度激光切割运动控制系统的设计

17

作者 郑佳晶 张金凤 雒晓文 《电子工业专用设备》 2016年第9期3-6,18,共5页

介绍了激光切割运动控制系统的构成及原理;设计基于GALIL运动控制卡的运动控制系统,采用全闭环的运动控制方式,使系统的精度和加工质量都得到提高;经过工艺实验及测试,可满足当前切割工艺对设备精度的要求,并获得客户的认可。

关键词 激光切割 galil运动控制卡 全闭环运动控制 伺服电机

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基于LINUX的高速上芯机的运动控制

18

作者 刘毅 戚其丰 《福建电脑》 2005年第4期41-42,共2页

inux操作系统以其实时、可裁剪、稳定、源代码公开等特性在基于嵌入式微机系统的控制领域里得到了广泛的应用。本文主要讨论了如何使用GALILDMC - 994 0运动控制卡建立上芯机的运动控制函数接口,此设计方法也适用于使用其它牌子的运动... inux操作系统以其实时、可裁剪、稳定、源代码公开等特性在基于嵌入式微机系统的控制领域里得到了广泛的应用。本文主要讨论了如何使用GALILDMC - 994 0运动控制卡建立上芯机的运动控制函数接口,此设计方法也适用于使用其它牌子的运动控制卡的运动控制系统的运动控制接口设计。 展开更多

关键词 LINUX操作系统 上芯机 运动控制 galil DMC-9940运动控制卡 函数接口

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基于DMC1856的五轴激光切割机控制系统研究 被引量：6

19

作者 席宏昌 林盛 王春 《机电工程》 CAS 2016年第6期727-732,共6页

针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间... 针对大功率、高精度、三维立体激光切割技术的控制问题,对多轴联动激光切割技术的轨迹插补和速度控制等问题进行了研究,提出了一种基于DMC1856运动控制器的五轴激光切割控制方案。激光切割主机采用了龙门倒挂式,其具有驱动激光头沿空间运动的X、Y、Z轴,以及激光头摆动的A、C轴共5个坐标轴。控制系统采用了NC嵌入PC的双CPU方式,在PC的Windows 7操作系统环境下,以.NET Framework为框架,开发了控制系统的后台管理程序、非均匀有理B样条曲线(NURBS)插补预处理算法等;NC部分以GALIL运动控制器DMC1856为核心,完成了NURBS插补的实时部分、位置控制、外围逻辑控制(PLC)等。在Matlab环境下对控制系统的NURBS插补算法与速度控制算法进行了仿真实验。研究结果表明,该控制系统适用于复杂自由空间曲面的激光切割,满足现代加工的高速、高精度要求。 展开更多

关键词 galil运动控制器 激光切割 NURBS插补

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数控地毯样机选纱系统研究

20

作者 于启保 戴惠良 +1 位作者 杨延竹 许新军 《电子器件》 CAS 北大核心 2014年第2期328-331,共4页

为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关... 为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关、电磁阀等部件实现系统运动控制。结果证明,该系统可自动进行纱线选取与漏纱检测,准确高效,满足生产要求,提高了样品质量和生产速度。 展开更多

关键词 数控地毯样机 选纱系统 VISUAL Basic 6.0 galil运动控制卡 接近开关

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