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基于OPCUA和ETL的伺服阀综合应用系统设计 被引量:1
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作者 何军红 黎长鑫 董方辰 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期29-35,87,共8页
针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)... 针对伺服阀生产过程中存在的设备种类繁多、不同供应商设备之间无法交换数据、数据集成工作复杂困难的问题,提出基于OPC UA (Object Linking and Embedding for Process Control Unified Architecture)和ETL (Extract-Transform-Load)的综合解决方案。该方案使用OPC UA作为通信协议完成设备之间的高效通信,利用ETL技术设计并实现了伺服阀综合应用系统。样机试验验证了方案的有效性。该方案实现了产线信息化过程中的设备互操作能力,是确保伺服阀质量可靠性和性能一致性的关键基础技术。 展开更多
关键词 OPC ua ETL技术 伺服阀 多源数据融合
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双能量C T联合血清ESR、UA在痛风性关节炎与非痛风性关节炎中的鉴别诊断研究
2
作者 张伟 胡晰杨 +4 位作者 张云娜 沈苓苓 李民慧 宋莎莎 张健 《中国CT和MRI杂志》 2025年第4期188-191,共4页
目的探讨双能量CT联合血沉(ESR)、尿酸(UA)在痛风性关节炎(GA)与非痛风性关节炎中的鉴别诊断价值。方法按照1:1选取2022年9月至2023年11月我院收治的50例GA患者(GA组)、50例非GA患者(非GA组)作为研究对象。比较两组ESR、UA、双能量CT结... 目的探讨双能量CT联合血沉(ESR)、尿酸(UA)在痛风性关节炎(GA)与非痛风性关节炎中的鉴别诊断价值。方法按照1:1选取2022年9月至2023年11月我院收治的50例GA患者(GA组)、50例非GA患者(非GA组)作为研究对象。比较两组ESR、UA、双能量CT结果,以Pearson分析ESR、UA与双能量CT参数的相关性。以临床最终诊断结果为准,统计双能量CT联合血清ESR、UA检出GA情况,比较不同方案鉴别诊断GA的效能。结果GA组ESR、UA分别为(22.38±4.07)mm/h、(518.77±63.56)μmol/L,高于非GA组的(9.60±2.51)mm/h、(308.29±54.68)μmol/L(P<0.05);GA患者尿酸盐结晶部位主要在双足、双手,共发现尿酸盐结晶786处,其中足部及踝关节296处,手部及腕关节261处;尿酸盐结晶多以不规则形态出现,体积0.10~17.60 cm^(3);GA组各部位尿酸盐结晶数目、双足平均痛风结晶体积、双足平均痛风结晶数目、双手平均痛风结晶体积、双手平均痛风结晶数目均高于非GA组(P<0.05);血清ESR、UA与双足平均痛风结晶体积、双足平均痛风结晶数目、双手平均痛风结晶体积、双手平均痛风结晶数目均呈正相关(P<0.05);双能量CT检出GA 43例,ESR检出GA 58例,UA检出GA 52例,双能量CT联合血清ESR、UA检出GA 50例(P<0.05);双能量CT联合血清ESR、UA诊断灵敏度和准确度高于双能量CT、ESR、UA(P<0.05);双能量CT联合血清ESR、UA诊断特异度高于ESR、UA(P<0.05)。结论双能量CT联合血清ESR、UA能提高诊断GA的灵敏度、特异度和准确度,有效鉴别GA与非GA,为GA诊治提供客观参考。 展开更多
关键词 双能量CT ESR ua 痛风性关节炎
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基于OPC UA的工业机器人码垛产线虚实结合调试实训系统研发
3
作者 陈良 王琼 《机电工程技术》 2025年第20期29-33,共5页
针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境... 针对工业机器人自动化产线调试与培训过程中存在的实物成本高、风险大、效率低等问题,研究开发了一套基于OPCUA通信协议实现工业机器人码垛产线虚实结合的调试实训系统。该系统利用KUKA(库卡)机器人仿真软件SIMPRO构建虚拟码垛产线环境,采用西门子TIAPortal(博图)软件进行PLC控制逻辑开发,并通过OPCUA通信协议实现虚拟环境与真实控制系统间的实时数据交互与协同控制。设计了涵盖机器人操作、PLC编程、通信配置、产线联调等模块化的实训任务体系,构建了完整的调试流程,支持在虚拟环境中对PLC逻辑、机器人程序及整线协同进行预验证,显著降低了实物调试的风险与成本。实践表明,该系统提供了一个安全、高效、低成本的调试平台,有效提升了学员在自动化产线集成、调试与维护方面的综合技能。 展开更多
关键词 虚实结合 硬件在环(HiL) KUKASIMPRO OPCua 工业机器人 PLC
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基于OPC UA的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统研究 被引量:1
4
作者 张庆其 陈玉洁 《棉纺织技术》 2025年第4期52-58,共7页
为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息... 为解决纺织自动化生产中各类设备数据采集系统应用接口形式不一、信息集成困难、数据可视化程度低等问题,提出了一种基于OPC UA框架的筒纱自动落筒及包装生产线数据采集系统。分析了生产线中各类生产设备关键部件和功能,基于OPC UA信息建模标准,建立了筒纱自动落筒及包装生产中各关键设备信息模型。结合生产线现状提出了各关节设备信息集成和数据采集的实现方法。使用open62541建立了OPC UA Sever,采用可变数据源的方法,将服务器绑定到数据源。最后,设计了各关键设备数据采集统一接口,测试了数据采集统一接口的功能。结果显示:所提数据采集方法可以实现各类异构生产设备的信息集成以及互联,在解决纺织自动化生产线信息孤岛问题上具有可行性。 展开更多
关键词 OPC ua 信息建模 数据互联 数据采集 纺织车间 自动化生产线
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血清25(OH)D、UA、Hcy水平与冠脉病变及钙化程度的相关性分析
5
作者 严宇凯 李慧 +2 位作者 李玲玲 刘静 刘志勇 《德州学院学报》 2025年第4期33-38,共6页
为探讨血清25(OH)D、尿酸(UA)、同型半胱氨酸(Hcy)水平与冠状动脉病变及钙化程度的相关性,纳入84例在我院行冠脉造影检查及92例在我院行冠脉CTA(CT血管造影)的患者为研究对象,收集所有研究对象的临床资料并检测血清25(OH)D、UA、Hcy等... 为探讨血清25(OH)D、尿酸(UA)、同型半胱氨酸(Hcy)水平与冠状动脉病变及钙化程度的相关性,纳入84例在我院行冠脉造影检查及92例在我院行冠脉CTA(CT血管造影)的患者为研究对象,收集所有研究对象的临床资料并检测血清25(OH)D、UA、Hcy等相关指标。根据Gensini评分,将行冠脉造影检查的患者分为冠脉轻度病变、中度病变、重度病变三组。根据Agatston评分,将行冠脉CTA检查的患者分为冠脉轻度钙化、中度钙化、重度钙化三组。对适用于同一评分方法的各组患者指标进行统计学分析。结果显示冠脉病变三组之间血清25(OH)D、UA、Hcy水平具有统计学差异,冠脉钙化三组之间UA、Hcy水平具有统计学差异,血清25(OH)D水平无统计学差异。相关性分析显示冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平呈负相关,与UA、Hcy水平呈正相关;冠脉钙化程度与UA、Hcy水平存在正相关,与血清25(OH)D水平无明显相关。回归分析显示,冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平独立负相关,与UA水平独立正相关;冠脉钙化程度与UA水平呈独立正相关。本研究提示冠脉病变严重程度与血清25(OH)D水平独立负相关,与UA独立正相关,与Hcy正相关。冠脉钙化程度与UA、Hcy水平存在正相关,且与UA水平独立相关,为临床评估冠心病严重程度提供参考。 展开更多
关键词 冠心病 25(OH)D ua HCY 冠脉病变严重程度 冠脉钙化程度
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基于OPC UA的数据融合应用研究 被引量:1
6
作者 王洲 郭志喜 +1 位作者 牛鹏飞 郭峻源 《机电工程技术》 2025年第5期184-189,共6页
如今制造企业需要不断提高生产作业水平以使用市场需求多样化,智能化生产已经成为趋势,自动化是数字化的基础,智能化离不开数字化,而数据是智能应用的基础,工厂中的基础数据大多来源于现场设备,因此设备与设备之间,设备与系统之间的集... 如今制造企业需要不断提高生产作业水平以使用市场需求多样化,智能化生产已经成为趋势,自动化是数字化的基础,智能化离不开数字化,而数据是智能应用的基础,工厂中的基础数据大多来源于现场设备,因此设备与设备之间,设备与系统之间的集成应用显得尤为重要,而现场设备的多样性导致数据格式多样、数据质量要求不同、采集周期多样,给集成带来困难。OPC UA (Open Platform Communications Unified Architecture)是一种开放的通信协议,用于在工业自动化系统中实现数据交换和集成。介绍了基于OPC UA的数据融合技术,基于OPC UA规范,借助于信息建模工具对现场设备进行建模,将设备和设备参数信息映射至OPC UA地址空间中,形成数据模型,建立设备OPC UA服务器,承载设备数据信息,通过OPC UA客户端订阅和访问服务器信息,打通从底层和上层应用系统的双向数据通道,达到数据融合应用的目的。 展开更多
关键词 OPC ua 信息模型 数据融合
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基于OPC UA技术的数字化无线通信技术研究 被引量:1
7
作者 蓝光荧 刘威 +1 位作者 邵宇航 孙思甜 《现代工业经济和信息化》 2025年第2期69-70,74,共3页
无线通信技术在数字化背景下的工业应用中,存在难以确保数据传输的可靠性和稳定性的问题。通过将工业现场总线的串口与无线、以太网与无线、串口与以太网互联,同时融入OPC UA技术,在生产线中采取四层结构的无线通信结构,实现对数字化下... 无线通信技术在数字化背景下的工业应用中,存在难以确保数据传输的可靠性和稳定性的问题。通过将工业现场总线的串口与无线、以太网与无线、串口与以太网互联,同时融入OPC UA技术,在生产线中采取四层结构的无线通信结构,实现对数字化下无线通信关键技术的应用。结果表明:采取关键技术的数据集在数据采集层进行分析处理后,保留了原始数据的变化趋势,也通过设定的数据优先级,向管理层反馈有用且平稳的数据集,同时,每月为工业生产企业增加利润17万元。 展开更多
关键词 数字化 无线通信 OPC ua技术 无线收发器
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基于OPC UA协议的PLC数据采集系统改造方案 被引量:1
8
作者 温雪媛 张路 +2 位作者 蒋玉明 潘胜彬 蓝小棚 《自动化应用》 2025年第1期209-212,共4页
提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统... 提出了一种使用OPC UA协议实现三菱FX系列PLC与西门子S7-1200 PLC之间数据交换的方案。通过KEPserverEX软件构建OPC UA服务器,采集并交换2台PLC的数据。作为上位机,工控机使用组态王软件作为客户端,以监视并控制所有设备。改造后的系统在不改变原有接线方式的前提下,提升了系统的集成度和控制效率,满足了企业降本提效的需求。 展开更多
关键词 OPC ua协议 PLC数据集成 工业自动化
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机载总线OPC UA over TSN技术研究 被引量:1
9
作者 刘玄 《自动化应用》 2025年第2期236-238,共3页
随着对新一代飞机智能化、自动化的要求越来越高,对机载总线数据传输的实时性、确定性、可靠性也提出了更高要求。OPC UA over TSN作为当前航空领域重要的创新技术,通过提供一个实时开放互联的工业通信网络架构,满足航电系统确定性时延... 随着对新一代飞机智能化、自动化的要求越来越高,对机载总线数据传输的实时性、确定性、可靠性也提出了更高要求。OPC UA over TSN作为当前航空领域重要的创新技术,通过提供一个实时开放互联的工业通信网络架构,满足航电系统确定性时延和高可靠的需求,弥补传统机载总线在易用性、互操作性、带宽上的不足。该设计详细介绍了时间敏感网络(TSN)协议和开放平台通信统一架构(OPC UA)技术的基本内容,通过分析OPC UA over TSN技术的发展现状,提出了基于OPC UA over TSN的网络架构和配置架构。该技术代表着未来机载总线的发展趋势,具有很大的应用潜力。 展开更多
关键词 时间敏感网络 开放平台通信统一架构 机载总线 网络架构 配置架构
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基于OPC UA架构的片式元件编带车间物联系统设计
10
作者 傅江成 何炳林 +1 位作者 陈丽珍 王勇 《智能感知工程》 2025年第3期52-60,共9页
针对国内电子元器件制造领域编带车间数字化转型与智能化升级需求,提出并设计一套基于OPC统一架构(Open Platform Communications Unified Architecture,OPC UA)的物联系统。首先,概述系统整体技术方案;其次,分析系统硬件和软件设计及... 针对国内电子元器件制造领域编带车间数字化转型与智能化升级需求,提出并设计一套基于OPC统一架构(Open Platform Communications Unified Architecture,OPC UA)的物联系统。首先,概述系统整体技术方案;其次,分析系统硬件和软件设计及具体实现方式;最后,分析系统应用成效。目前,该系统已成功部署于国内某头部MLCC制造企业的编带车间,有效解决了离散制造领域设备互联壁垒高、工艺参数调控僵化、质量追溯响应滞后等共性技术难题,为离散制造行业数智化转型提供了可复制的实践范式。 展开更多
关键词 OPC ua 片式元件 编带车间 物联网 系统设计
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基于OPC UA的锂电池装配线MES互联设计与实现
11
作者 严海磊 《工业控制计算机》 2025年第5期78-80,共3页
鉴于锂电制造企业的数字化互联需求,提出了一套基于OPC UA技术的锂电池装配线与Bosch Nexeed MES互联的方案。详细介绍了方案的系统架构,OPC UA交互程序设计,Nexeed MES服务部署及配置。实际的应用及生产情况表明:采用OPC UA技术能够缩... 鉴于锂电制造企业的数字化互联需求,提出了一套基于OPC UA技术的锂电池装配线与Bosch Nexeed MES互联的方案。详细介绍了方案的系统架构,OPC UA交互程序设计,Nexeed MES服务部署及配置。实际的应用及生产情况表明:采用OPC UA技术能够缩短锂电池装配互联项目的调试时间,并提前完成锂电池装配的试生产任务。同时,在锂电池装配的爬坡阶段互联性能的可靠性及稳定性都得到了验证,为整合不同厂商的设备与MES互联提供了一定的参考。 展开更多
关键词 OPC ua Bosch Nexeed MES 锂电池 互联
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孕中期多普勒超声检测MCA、UA血流参数对PE的预测价值
12
作者 郝娇娇 卫啸 陈佩 《中南医学科学杂志》 2025年第4期626-628,679,共4页
目的探讨孕中期多普勒超声检测胎儿大脑中动脉(MCA)、脐动脉(UA)血流参数对子痫前期(PE)发病的预测价值。方法选择PE患者130例(PE组)和非PE孕妇130例(非PE组)。采用彩色多普勒超声检测两组MCA和UA的搏动指数(PI)及收缩期峰值流速与舒张... 目的探讨孕中期多普勒超声检测胎儿大脑中动脉(MCA)、脐动脉(UA)血流参数对子痫前期(PE)发病的预测价值。方法选择PE患者130例(PE组)和非PE孕妇130例(非PE组)。采用彩色多普勒超声检测两组MCA和UA的搏动指数(PI)及收缩期峰值流速与舒张末期流速之比(S/D)。采用多因素Logistic回归分析PE发病的危险因素,采用ROC曲线评估各指标对PE的预测价值。结果PE组舒张压、收缩压、既往PE史占比、PE家族史占比高于非PE组(P<0.05)。PE组MCA的PI及S/D低于非PE组,UA的PI及S/D高于非PE组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示UA的PI和S/D是PE的危险因素,MCA的PI和S/D是PE的保护因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示各指标联合预测的AUC为0.948,优于单独指标预测值(P<0.05)。结论孕中期多普勒超声检测MCA、UA血流参数对PE发病具有较高预测价值。 展开更多
关键词 孕中期 多普勒超声 MCA ua 血流参数 子痫前期 预测
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血清ApoA1、UA、LPA水平与急性缺血性脑卒中患者病情程度的相关性分析
13
作者 程晓艳 周高领 +1 位作者 王晴晴 高鹏 《淮海医药》 2025年第4期365-368,共4页
目的:分析血清载脂蛋白A1(ApoA1)、尿酸(UA)、溶血磷脂酸(LPA)水平与急性缺血性脑卒中患者病情程度的相关性。方法:回顾性选取某院2021年1月—2024年3月收治的102例急性缺血性脑卒中患者为卒中组,同期102例健康体检者为健康组,比较2组... 目的:分析血清载脂蛋白A1(ApoA1)、尿酸(UA)、溶血磷脂酸(LPA)水平与急性缺血性脑卒中患者病情程度的相关性。方法:回顾性选取某院2021年1月—2024年3月收治的102例急性缺血性脑卒中患者为卒中组,同期102例健康体检者为健康组,比较2组入院时一般资料及血清ApoA1、UA、LPA水平。根据美国国立卫生院卒中量表(NIHSS)评分将卒中组患者分为轻度缺损组(NIHSS评分<4分,n=44)、中度缺损组(NIHSS评分4~15分,n=36)、重度缺损组(NIHSS评分>15分,n=22),比较不同病情程度患者入院时血清ApoA1、UA、LPA水平,Spearman分析血清ApoA1、UA、LPA水平与病情程度的相关性,ROC分析血清ApoA1、UA、LPA水平联合检测对急性缺血性脑卒中患者重度缺损的诊断价值。结果:卒中组血清UA、LPA水平高于健康组,血清ApoA1水平低于健康组,差异有统计学意义(P<0.05)。入院时,不同病情程度患者UA、LPA水平比较:轻度缺损组<中度缺损组<重度缺损组;血清ApoA1水平比较:轻度缺损组>中度缺损组>重度缺损组,差异均有统计学意义(P<0.05)。Spearman分析显示,血清UA、LPA水平与NIHSS评分呈正相关(r=0.654、0.674,P<0.05),血清ApoA1水平与NIHSS评分呈负相关(r=-0.624,P<0.05)。ROC分析显示,血清ApoA1、UA、LPA水平诊断急性缺血性脑卒中患者重度缺损的AUC分别为0.797、0.774、0.817;三者联合诊断的AUC为0.916。结论:血清ApoA1、UA、LPA水平与急性缺血性脑卒中患者病情进展有关,检测三者水平有助于评估病情程度,辅助临床诊断。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 载脂蛋白A1 尿酸 溶血磷脂酸 病情程度 相关性
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基于OPC UA和MQTT的数据采集系统的设计
14
作者 周佳欢 罗慧 +2 位作者 徐国彬 俞冠中 刘玉升 《工业控制计算机》 2025年第8期6-8,共3页
在工业自动化和物联网(IoT)领域,考虑到系统的性能和可扩展性,关于通信协议的选择至关重要。OPC UA和MQTT是两种使用广泛的通信协议,具有各自的优势和应用场景。分析了两种通信协议各自优势后,提出一种OPC UA到MQTT的桥接方案。此方案... 在工业自动化和物联网(IoT)领域,考虑到系统的性能和可扩展性,关于通信协议的选择至关重要。OPC UA和MQTT是两种使用广泛的通信协议,具有各自的优势和应用场景。分析了两种通信协议各自优势后,提出一种OPC UA到MQTT的桥接方案。此方案可以有效提高工业现场的数据采集与云服务的数据分析能力,将采集的数据存入NuCON控制系统内,进而提升NuCON控制系统的可靠性和数字化水平。 展开更多
关键词 OPCua MQTT 现场数据采集 数据通信 分散控制系统
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GAL4/UAS系统在转基因技术中的应用研究进展 被引量:7
15
作者 李春峰 夏庆友 周泽扬 《生物技术》 CAS CSCD 2006年第1期78-81,共4页
GAL4/UAS系统是一种转基因技术体系,其原理是利用特定的启动子或增强子,以组织特异性的方式激活酵母转录激活子GAL4的表达,GAL4又以同样的方式引起GAL4反应元件(UAS)-靶基因的转录。GAL4/UAS系统的关键点在于:GAL4基因和UAS-靶基因分别... GAL4/UAS系统是一种转基因技术体系,其原理是利用特定的启动子或增强子,以组织特异性的方式激活酵母转录激活子GAL4的表达,GAL4又以同样的方式引起GAL4反应元件(UAS)-靶基因的转录。GAL4/UAS系统的关键点在于:GAL4基因和UAS-靶基因分别存在于两个转基因系中。GAL4转基因系中有转录激活子,但没有靶基因;在UAS-靶基因系中,转录激活子不存在,因而靶基因处于沉默状态,只有将GAL4转基因系与UAS-靶基因系进行杂交,才可能产生表达靶基因的后代。本文综述了GAL4/UAS系统的建立及其研究应用。 展开更多
关键词 GAL4/uas系统 转基困 基因表达
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GAL4/UAS系统在果蝇Tis11基因RNA干扰中的应用 被引量:3
16
作者 刘勇 张梅超 +1 位作者 韦有恒 马维骏 《生命科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期207-211,共5页
TTP在哺乳动物许多关键基因表达的转录后水平上起调控作用,Tis11是TTP蛋白在果蝇中的同源物.目前还没有现成的可用于研究Tis11功能的基因敲除或敲低的果蝇.为了获得肌动蛋白启动子或者热激蛋白启动子驱动表达Tis11 mRNA干扰序列的具有... TTP在哺乳动物许多关键基因表达的转录后水平上起调控作用,Tis11是TTP蛋白在果蝇中的同源物.目前还没有现成的可用于研究Tis11功能的基因敲除或敲低的果蝇.为了获得肌动蛋白启动子或者热激蛋白启动子驱动表达Tis11 mRNA干扰序列的具有较高干扰效率的Tis11基因干扰果蝇,将肌动蛋白启动子或者热激启动子驱动表达的GAL4果蝇品系与融合有Tis11 mRNA干扰序列的UAS品系杂交,收集同时带有GAL4基因和UAS序列的子一代果蝇.提取所收集果蝇的总RNA,将其中的mRNA逆转录成cDNA,并设计检测Tis11基因的特异性引物,然后通过Real-time PCR检测Tis11 mRNA的表达情况.结果显示所收集的能表达Tis11基因干扰序列的子一代果蝇与不能表达Tis11基因干扰序列的对照果蝇相比,其体内Tis11 mRNA的表达水平下降明显.收集的果蝇其体内所表达的干扰序列对Tis11 mRNA干扰效果显著,我们成功获得了Tis11基因的RNA干扰果蝇. 展开更多
关键词 Tis11 GAL4/uas系统 RNA干扰 果蝇
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立足“UAS”合作打造回归儿童生活世界的高效课堂 被引量:1
17
作者 贾晓琳 吕健伟 潘景芳 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2014年第3期241-244,共4页
"UAS"合作,即大学与中小学相互合作的模式,是20世纪80年代在教师专业化运动不断发展下产生的一种教师教育的人才培养方式,是对传统的、以大学为本的教师教育的一种超越和革新,是教师教育和培养在空间模式上的一大转变。当前,... "UAS"合作,即大学与中小学相互合作的模式,是20世纪80年代在教师专业化运动不断发展下产生的一种教师教育的人才培养方式,是对传统的、以大学为本的教师教育的一种超越和革新,是教师教育和培养在空间模式上的一大转变。当前,这一合作方式既焕发着勃勃生机,又面临着极大的困境。笔者立足"UAS"合作,以鞍山市南长甸小学为案例,指向"回归儿童生活世界的高效课堂的打造",通过确定合作主题、唤醒教师激情、统一关注焦点、锻造学校文化,实现大学与中小学两种文化、两个系统的合作共赢。 展开更多
关键词 uas”合作 生活化课堂构建 儿童生活世界
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支持联合作战的UAS通用地面控制站研究 被引量:8
18
作者 王林 张庆杰 朱华勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6171-6175,共5页
未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通... 未来信息化战争形态是网络化、空天地一体化联合作战。首先对支持联合作战的无人机系统通用地面控制站总体方案进行设计;然后对通用地面控制站的各功能模块和逻辑结构进行描述,着重介绍了战术控制组件功能模块和逻辑结构;给出了基于通用地面控制站进行联合作战的两种基本作战模式——控制权切换和多用户多无人机协同。最后实现了通用地面控制站支持下多无人机——多地面站——多作战单元联合作战仿真,并对进一步研究进行了展望。 展开更多
关键词 联合作战 无人机系统 通用地面控制站 战术控制组件 战术协同
原文传递
从UAV到UAS——无人机系统及光电载荷发展的思考 被引量:4
19
作者 张若岚 陈洁 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期601-608,664,共9页
主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载... 主要围绕无人机到无人机系统及其相应配套光电载荷的发展进行探讨,在无人机系统方面,通过多个可能的未来无人机系统的协同工作模式强调了无人机系统顶层设计的重要性,建议尽早规范国内的军用无人机市场,制订相关的无人机规范;在光电载荷方面,介绍了其中主流传感器形式随无人机系统发展的相应变化,总结了UAS所要求的高性能、多用途、多光谱/超光谱、通用及开放架构、智能化、小型化等发展趋势,并简单介绍了各自采用的技术手段。 展开更多
关键词 无人机 无人机系统 光电载荷 传感器
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基于OPC UA的分布式数据采集处理系统架构研究 被引量:6
20
作者 扈静 柏晨 +1 位作者 张玺 葛茂根 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第8期1028-1034,共7页
随着物联网与互联网融合的不断深化,感知层与应用层之间的互联互通要求不断提高。针对现有数据采集系统存在的规范性、扩展性和适应性不足的问题,文章提出一套基于对象连接与嵌入过程控制统一架构(object linking and embedding for pro... 随着物联网与互联网融合的不断深化,感知层与应用层之间的互联互通要求不断提高。针对现有数据采集系统存在的规范性、扩展性和适应性不足的问题,文章提出一套基于对象连接与嵌入过程控制统一架构(object linking and embedding for process control unified architecture,OPC UA)协议的分布式数据采集处理系统架构。对数据采集处理系统各个模块进行功能解耦和架构重组,分别介绍该系统硬件和软件架构;针对发布订阅模式下负载的特异性,提出一种改进的适用于OPC UA分布式订阅的负载均衡算法;最后在某车企实例验证该系统架构。结果表明,基于OPC UA的分布式数据采集处理系统数据采集处理效果良好,证明了该系统架构的可行性及有效性。 展开更多
关键词 系统架构 分布式 基于对象连接与嵌入过程控制统一架构(OPC ua)协议 负载均衡
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