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基于GA-PSO算法+新安江模型参数率定的水库洪水预报精度分析
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作者 刘维 《陕西水利》 2026年第3期50-53,共4页
为提高水库洪水预报精度,结合水库流域特点,进行理论分析和实例验证。通过对GA算法和PSO算法的了解,明确两者的不足,提出集两者于一体的GA-PSO混合算法,利用改进算法进行新安江模型参数优化率定,检验该模型的水库洪水预报精度,评价GA-PS... 为提高水库洪水预报精度,结合水库流域特点,进行理论分析和实例验证。通过对GA算法和PSO算法的了解,明确两者的不足,提出集两者于一体的GA-PSO混合算法,利用改进算法进行新安江模型参数优化率定,检验该模型的水库洪水预报精度,评价GA-PSO算法在新安江模型参数优化率定中的可行性。结果表明,新安江模型的模拟精度因混合算法的应用而显著提高,利用优化后的新安江水文模型进行水库洪水预报能够减小年径流深绝对误差及其他预报指标的误差,优化后的新安江模型更有效地满足高精度的水库洪水预报要求,GAPSO混合算法适用于优化该模型,研究内容可供参考,通过科学的优化方式提高新安江模型应用水平,可为水库洪水预报以及汛期安全管理提供支持。 展开更多
关键词 洪水预报 ga-pso算法 新安江模型 参数率定
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融合谐波源随机表征与MOPSO-GA动态交叉算法的SAPF优化配置策略
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作者 张腾亚 石勇 +1 位作者 李欣 李嘉伟 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第8期3349-3358,共10页
针对电力电子化配电网谐波源随机波动引发的治理效率与成本问题,提出融合谐波源随机表征与多目标粒子群-遗传算法(multi-objective particle swarm optimization-genetic algorithm,MOPSO-GA)的并联有源电力滤波器(shunt active power f... 针对电力电子化配电网谐波源随机波动引发的治理效率与成本问题,提出融合谐波源随机表征与多目标粒子群-遗传算法(multi-objective particle swarm optimization-genetic algorithm,MOPSO-GA)的并联有源电力滤波器(shunt active power filter,SAPF)优化配置策略。基于中心极限定理,采用正态分布与均匀分布构建谐波幅值与相位的概率模型,结合MOPSO-GA算法实现多目标优化。仿真结果表明,在IEEE 18节点系统中仅配置3台SAPF即可将总谐波畸变率从19.88%降至3.32%,电压偏差从10.4%控制至4.5%,SAPF较传统MOPSO算法减少1台,总容量更经济,算法收敛速度与帕累托前沿分布性显著提升。并进一步通过RT-Lab半实物实验平台验证,在真实谐波源下将关键节点谐波电压畸变率从25.24%降至2.12%,该策略为复杂配电网谐波治理提供高效经济的解决方案。 展开更多
关键词 谐波源随机特性 并联型有源电力滤波器 多目标粒子群-遗传算法(MOpso-ga) 谐波治理
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基于AGA-PSO算法的水电站二次回路故障诊断研究
3
作者 刘宏生 《电工技术》 2026年第2期196-198,共3页
针对智能变电站二次回路故障定位精准度欠佳的问题,提出了一种基于AGA-PSO算法的智能变电站二次回路故障定位方法,构建了二次回路发生故障后的节点状态编码,并建立了适用于智能变电站二次回路的异常定位模型,得到故障链路的等效故障向... 针对智能变电站二次回路故障定位精准度欠佳的问题,提出了一种基于AGA-PSO算法的智能变电站二次回路故障定位方法,构建了二次回路发生故障后的节点状态编码,并建立了适用于智能变电站二次回路的异常定位模型,得到故障链路的等效故障向量。该方法以智能站二次回路总数作为粒子群算法的种群维度,基于节点与链路的映射关系建立光纤异常定位模型。通过引入AGA算法改进PSO算法的收敛速度,实现智能变电站二次回路故障的精准定位。最终实验结果表明,该方法实现了变电站通信链路的精确故障定位,为电力系统的可靠性和稳定性提供了有力支持。 展开更多
关键词 Aga-pso算法 二次回路故障 异常定位 电力系统
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Comparative analysis of GA and PSO algorithms for optimal cost management in on-grid microgrid energy systems with PV-battery integration
4
作者 Mouna EL-Qasery Ahmed Abbou +2 位作者 Mohamed Laamim Lahoucine Id-Khajine Abdelilah Rochd 《Global Energy Interconnection》 2025年第4期572-580,共9页
The advent of microgrids in modern energy systems heralds a promising era of resilience,sustainability,and efficiency.Within the realm of grid-tied microgrids,the selection of an optimal optimization algorithm is crit... The advent of microgrids in modern energy systems heralds a promising era of resilience,sustainability,and efficiency.Within the realm of grid-tied microgrids,the selection of an optimal optimization algorithm is critical for effective energy management,particularly in economic dispatching.This study compares the performance of Particle Swarm Optimization(PSO)and Genetic Algorithms(GA)in microgrid energy management systems,implemented using MATLAB tools.Through a comprehensive review of the literature and sim-ulations conducted in MATLAB,the study analyzes performance metrics,convergence speed,and the overall efficacy of GA and PSO,with a focus on economic dispatching tasks.Notably,a significant distinction emerges between the cost curves generated by the two algo-rithms for microgrid operation,with the PSO algorithm consistently resulting in lower costs due to its effective economic dispatching capabilities.Specifically,the utilization of the PSO approach could potentially lead to substantial savings on the power bill,amounting to approximately$15.30 in this evaluation.Thefindings provide insights into the strengths and limitations of each algorithm within the complex dynamics of grid-tied microgrids,thereby assisting stakeholders and researchers in arriving at informed decisions.This study contributes to the discourse on sustainable energy management by offering actionable guidance for the advancement of grid-tied micro-grid technologies through MATLAB-implemented optimization algorithms. 展开更多
关键词 MICROGRID EMS ga algorithm pso algorithm Cost optimization Economic dispatch
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基于PSO-GA模型的供水管网漏损预测研究 被引量:5
5
作者 彭燕莉 刘俊红 +2 位作者 陶修斌 覃佳肖 朱雅 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期121-129,共9页
准确、有效地定位供水管网中漏损位置,减少水资源浪费和降低检漏成本。基于EPANET软件构建供水管网水力模型,采用粒子群算法和遗传算法相结合方法对管网漏损预测模型进行优化求解、验证,以实现管网漏损定位和漏损程度判定;以西南地区某... 准确、有效地定位供水管网中漏损位置,减少水资源浪费和降低检漏成本。基于EPANET软件构建供水管网水力模型,采用粒子群算法和遗传算法相结合方法对管网漏损预测模型进行优化求解、验证,以实现管网漏损定位和漏损程度判定;以西南地区某城镇的供水管网为例,分别对单点和多点(2处及以上)漏损工况进行模拟评估。提出的供水管网漏损预测模型在单点漏损工况下,预测漏损量与实际漏损量的平均绝对百分比误差εmape小于3%,多点漏损量的εmape值均小于5.22%,且模拟定位节点与实际漏损点的拓扑距离绝大部分稳定在2以内。基于PSO-GA的漏损预测模型可有效地实现漏损定位与漏损程度的同步检测,并识别出多个近似节点,为检漏工作提供技术参考。 展开更多
关键词 供水管网 pso-ga算法 漏损定位 EPANET
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基于GA-PSO优化的汽车轨迹跟踪和稳定性协同控制
6
作者 田韶鹏 吴思沛 王龙 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期10-19,共10页
针对恶劣工况下汽车轨迹跟踪控制的精度和稳定性问题,提出一种基于分层控制策略的解决方案。上层轨迹跟踪控制器和下层直接横摆力矩控制器分别基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和滑模控制(sliding mode control,SMC)实现... 针对恶劣工况下汽车轨迹跟踪控制的精度和稳定性问题,提出一种基于分层控制策略的解决方案。上层轨迹跟踪控制器和下层直接横摆力矩控制器分别基于模型预测控制(model predictive control,MPC)和滑模控制(sliding mode control,SMC)实现;通过遗传粒子群优化算法(GA-PSO)优化不同车速和路面附着系数下的控制器参数,得到适用于不同驾驶条件的最佳控制器时域和控制参数;基于此设计协同控制器,进一步改善了轨迹跟踪的准确性和稳定性。为验证策略有效性,在CarSim-Simulink联合仿真平台进行仿真实验。仿真结果表明:所提出控制策略能显著提升追踪效果和横摆稳定性,平均横向误差分别减少89.9%、46.4%和43.3%。 展开更多
关键词 智能车辆 轨迹跟踪 稳定性控制 模型预测控制 滑模控制 遗传粒子群算法
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自适应扰动PSO算法的城域低空物资配送路径规划
7
作者 孙哲 谢雨轩 +1 位作者 袁凯 孙知信 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期10-17,共8页
低空物流是发展物流新质生产力的典型应用,本文围绕城市低空环境物资高效运输问题,构建了一种城域无人机配送三维路径规划模型.该模型关注配送活动的时效性和成本要求,反映城市场景的地形特点,可以实现城域环境无人机的高效低能耗物资配... 低空物流是发展物流新质生产力的典型应用,本文围绕城市低空环境物资高效运输问题,构建了一种城域无人机配送三维路径规划模型.该模型关注配送活动的时效性和成本要求,反映城市场景的地形特点,可以实现城域环境无人机的高效低能耗物资配送.进一步为了实现模型求解飞行路径,提出了一种自适应扰动粒子群算法(ADPSO),分别引入拉丁超立方抽样、自适应参数调整和自适应t分布扰动策略来解决粒子群算法易陷入局部最优的问题,提升算法的全局搜索性能.最后通过数据实验及对比仿真,结果表明本文所构建模型及所提方法可以更加有效地实现多场景下城域低空物资配送,特别是在复杂环境中,相比于原算法路径缩短了12.10%. 展开更多
关键词 低空物资配送 无人机 三维路径规划 改进pso算法 自适应t分布
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沙柳平茬刀具减磨优化——基于PSO-BP神经网络结合GA算法 被引量:3
8
作者 韩志武 刘志刚 +3 位作者 常涛涛 裴承慧 张鹏峰 张建强 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期259-265,共7页
沙柳作为我国西北地区主要防风固沙树种,其机械化平茬更新对生态环境保护和社会经济发展具有重要意义。然而平茬圆锯片磨损严重,成为制约工作效率和平茬效果提升的主要技术瓶颈。为实现沙柳平茬圆锯片减磨性能的优化设计,通过野外平茬... 沙柳作为我国西北地区主要防风固沙树种,其机械化平茬更新对生态环境保护和社会经济发展具有重要意义。然而平茬圆锯片磨损严重,成为制约工作效率和平茬效果提升的主要技术瓶颈。为实现沙柳平茬圆锯片减磨性能的优化设计,通过野外平茬试验获取不同锯齿结构下的磨损退化量数据,基于磨损数据建立PSO(Particle Swarm Optimization)算法优化的BP(Back Propagation)神经网络模型,用于预测圆锯片的磨损量;然后,将训练好的PSO-BP神经网络模型与GA(Genetic Algorithm)算法相结合,以磨损量最小为优化目标,寻找圆锯片锯齿结构的最优参数。结果表明:所建立的模型成功实现了对圆锯片前角、后角、前刀面斜磨角等结构参数的多目标优化,优化得到的圆锯片参数使磨损量相对最小,提升了圆锯片的减磨性能。由此为进一步改善沙柳平茬圆锯片的切削及减磨损性能提供了新的设计思路,为提高沙柳平茬工作效率提供了技术支持,有利于生态环境保护和农业可持续发展。 展开更多
关键词 沙柳 平茬圆锯片 减磨优化 pso-BP神经网络 遗传算法
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基于PSO-GA-SVM融合算法及荧光激光雷达遥测技术的生物气溶胶浓度预测
9
作者 饶志敏 李一成 +4 位作者 李一秀 刘佳鑫 巩鑫 赵虎 毛建东 《红外与毫米波学报》 北大核心 2025年第6期865-874,共10页
生物气溶胶粒子在空气中传播较广,高浓度的生物气溶胶对人体健康有着极大的危害。为实现大气生物气溶胶浓度的预警预测,本文以荧光激光雷达为探测工具,在获取生物气溶胶浓度廓线的基础上,结合大气环境相关参数,利用粒子群(PSO)和遗传算... 生物气溶胶粒子在空气中传播较广,高浓度的生物气溶胶对人体健康有着极大的危害。为实现大气生物气溶胶浓度的预警预测,本文以荧光激光雷达为探测工具,在获取生物气溶胶浓度廓线的基础上,结合大气环境相关参数,利用粒子群(PSO)和遗传算法(GA)优化支持向量机(SVM),建立生物气溶胶浓度廓线预测模型,通过采用温度、湿度、PM_(2.5)、PM_(10)、CO_(2)、SO_(2)、NO_(2)、O_(3)、风速等相关参数数据作为输入量,生物气溶胶浓度廓线数据作为输出量进行模型训练,确定预测模型参数配置,重新引入新的大气环境参数,利用训练好的模型预测生物气溶胶浓度廓线,并与荧光激光雷达探测的生物气溶胶浓度廓线进行比较,同时分析不同算法优化模型预测的生物气溶胶浓度及其相对误差。 展开更多
关键词 荧光激光雷达 生物气溶胶 pso-ga-SVM融合算法 浓度预测
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基于GA-BP神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测
10
作者 谢尊贤 马浩浩 +1 位作者 江松 武潇云 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第3期81-88,共8页
为提高矿山排土场边坡失稳预测的准确性与可靠性,构建一种基于改进遗传算法(GA)优化反向传播(BP)神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测模型。利用GA全局优化BP神经网络的权值和阈值,并引入Levenberg-Marquardt(LM)算法以提升网络收敛效... 为提高矿山排土场边坡失稳预测的准确性与可靠性,构建一种基于改进遗传算法(GA)优化反向传播(BP)神经网络的露天矿山排土场边坡失稳预测模型。利用GA全局优化BP神经网络的权值和阈值,并引入Levenberg-Marquardt(LM)算法以提升网络收敛效率;选取台阶坡面角、岩土内应力、台阶高度、地表位移、孔隙水压力等10个关键指标作为输入,以边坡安全系数为输出,并通过150组矿山案例数据进行模型训练与验证。结果表明:相较于传统BP模型,GA-BP模型的均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)和平均绝对百分比误差(MAPE)分别降低46.9%、25.4%和5.38%,预测值更贴近安全系数阈值(F_(s)=1.2),预测灵敏度和稳定性显著提升。皮尔森相关性分析进一步显示,地表位移与内部位移(0.98)、孔隙水压力与降雨量(0.75)呈强相关性,验证了输入指标的合理性。 展开更多
关键词 遗传算法(ga) 反向传播(BP)神经网络 露天矿山 排土场 边坡失稳预测 安全系数
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一种基于改进PSO算法的新型电力系统负荷波动柔性控制
11
作者 王超 《自动化技术与应用》 2026年第1期157-160,共4页
由于当下电力需求的季节性、时段性等特点,导致电力需求在时间上存在差异,使得供需不匹配,造成供需矛盾。为此,柔性负荷调节成为解决供需矛盾的主要手段之一。为提高电力系统的稳定性和可靠性,研究一种基于改进PSO算法的新型电力系统负... 由于当下电力需求的季节性、时段性等特点,导致电力需求在时间上存在差异,使得供需不匹配,造成供需矛盾。为此,柔性负荷调节成为解决供需矛盾的主要手段之一。为提高电力系统的稳定性和可靠性,研究一种基于改进PSO算法的新型电力系统负荷波动柔性控制方法。研究分为两个部分,前一部分将电压偏离量作为稳定性目标,将控制成本作为经济性目标,由二者构建新型电力系统负荷波动柔性控制多目标函数;后一部分利用细菌觅食优化算法改进PSO算法,利用改进PSO算法对多目标函数进行求解,得出新型电力系统负荷波动柔性控制方案。结果表明,控制前新型电力系统的负荷在[85 MW~400 MW]之间波动,用所研究方法控制后,负荷波动范围在[218 MW~258 MW]之间,二者相比,波动范围缩小,由此证明了所研究方法的控制性能佳。 展开更多
关键词 改进pso算法 新型电力系统 负荷波动 柔性控制方法 细菌觅食优化算法
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基于NSGA-Ⅲ算法的氢能产业园区多能联供系统低碳经济调度
12
作者 张金良 刘一硕 《太阳能学报》 北大核心 2026年第3期564-574,共11页
为保障氢能产业园区的安全经济运行,建立考虑风光出力的不确定性以及氢负荷需求响应的电热冷气氢多能联供系统协同优化调度模型。首先,以绿氢产业园区为基础,提出典型园区级电-热-冷-气-氢多能联供系统架构,并从系统的源-网-荷-储各角... 为保障氢能产业园区的安全经济运行,建立考虑风光出力的不确定性以及氢负荷需求响应的电热冷气氢多能联供系统协同优化调度模型。首先,以绿氢产业园区为基础,提出典型园区级电-热-冷-气-氢多能联供系统架构,并从系统的源-网-荷-储各角度建立包括电气氢耦合以及电热冷三联供系统的模型。其次,建立多目标函数,以实现园区整体运行成本最小、能源利用率最大以及碳排放最小为目标,采用NSGA-Ⅲ算法结合Pareto前沿寻优进行氢能产业园区多能联供系统协同优化调度。最后,通过拉丁超立方方法及K-均值聚类算法模拟风光出力的不确定性,对比不同场景下的优化调度结果,验证所提模型的低碳性和经济性。 展开更多
关键词 遗传算法 优化系统 综合能源系统 氢储能 电热冷气氢耦合 不确定性
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GA-PSO算法驱动下的电力系统无功优化探究 被引量:1
13
作者 李少华 《电工技术》 2025年第3期89-90,95,共3页
为了探究GA-PSO算法在电力系统无功优化问题中的应用效果,结合遗传算法的全局搜索能力和粒子群优化算法的快速收敛性,提出了一种新型混合优化策略。研究内容主要围绕算法在标准IEEE-14节点系统仿真运算,以评估其在电力系统无功优化中的... 为了探究GA-PSO算法在电力系统无功优化问题中的应用效果,结合遗传算法的全局搜索能力和粒子群优化算法的快速收敛性,提出了一种新型混合优化策略。研究内容主要围绕算法在标准IEEE-14节点系统仿真运算,以评估其在电力系统无功优化中的性能。研究结果显示,GA-PSO算法在测试系统上有效降低了有功损耗,并显著提升了电压水平,验证了该算法在电力系统无功优化中的实用性和高效性。 展开更多
关键词 ga-pso算法 电力系统 无功优化 离散变量
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Application of GA, PSO, and ACO Algorithms to Path Planning of Autonomous Underwater Vehicles 被引量:9
14
作者 Mohammad Pourmahmood Aghababa Mohammad Hossein Amrollahi Mehdi Borjkhani 《Journal of Marine Science and Application》 2012年第3期378-386,共9页
In this paper, an underwater vehicle was modeled with six dimensional nonlinear equations of motion, controlled by DC motors in all degrees of freedom. Near-optimal trajectories in an energetic environment for underwa... In this paper, an underwater vehicle was modeled with six dimensional nonlinear equations of motion, controlled by DC motors in all degrees of freedom. Near-optimal trajectories in an energetic environment for underwater vehicles were computed using a nnmerical solution of a nonlinear optimal control problem (NOCP). An energy performance index as a cost function, which should be minimized, was defmed. The resulting problem was a two-point boundary value problem (TPBVP). A genetic algorithm (GA), particle swarm optimization (PSO), and ant colony optimization (ACO) algorithms were applied to solve the resulting TPBVP. Applying an Euler-Lagrange equation to the NOCP, a conjugate gradient penalty method was also adopted to solve the TPBVP. The problem of energetic environments, involving some energy sources, was discussed. Some near-optimal paths were found using a GA, PSO, and ACO algorithms. Finally, the problem of collision avoidance in an energetic environment was also taken into account. 展开更多
关键词 path planning autonomous underwater vehicle genetic algorithm ga particle swarmoptimization pso ant colony optimization (ACO) collision avoidance
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基于改进PSO的煤矿井下机车运输路径优化调度
15
作者 刘登科 张宏伟 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期142-148,共7页
煤矿井下机车作为煤矿井下运输物料矸石工作的主要工具,其运输调度工作影响着煤矿企业生产效率,而传统调度方式主要以人工操作为主,运输效率较低。为提升井下机车运输效率,针对现有的煤矿井下辅助运输调度工作特点与实际调度需求,提出... 煤矿井下机车作为煤矿井下运输物料矸石工作的主要工具,其运输调度工作影响着煤矿企业生产效率,而传统调度方式主要以人工操作为主,运输效率较低。为提升井下机车运输效率,针对现有的煤矿井下辅助运输调度工作特点与实际调度需求,提出一种基于改进粒子群优化(PSO)算法的机车最优调度路径求解方案。该方案以运输原则为约束,构建以最小总运输距离为优化目标的调度模型,为井下机车调度工作提供理论支撑。再对基于改进粒子群优化算法的调度算法进一步优化,通过引入遗传算法(GA)中的交叉变异操作来增强空间粒子的多样性与寻优能力,最终得到最优调度路径。通过Matlab 2022b软件搭建了仿真平台,以首山一矿井下运输矸石实际生产数据为背景,对该算法进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的智能井下机车调度算法规划的运输路径更具合理性,不仅提高了机车资源利用率,还显著提升了井下辅助运输作业的整体效率。 展开更多
关键词 井下辅助运输 机车调度 数学模型 改进pso算法 ga 最短路径
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基于改进混合PSO动态管缆优化设计
16
作者 孙乐 段青峰 +1 位作者 安晨 段梦兰 《船舶工程》 北大核心 2026年第3期170-180,共11页
[目的]为有效减少疲劳损失,须采用合理的动态管缆设计。[方法]基于改进的混合粒子群优化算法构建优化模型,该算法利用MATLAB进行遗传-混沌粒子群动态因子优化,并通过调用Orcaflex软件,对平台动态管缆进行总体设计与优化。以深水动态管... [目的]为有效减少疲劳损失,须采用合理的动态管缆设计。[方法]基于改进的混合粒子群优化算法构建优化模型,该算法利用MATLAB进行遗传-混沌粒子群动态因子优化,并通过调用Orcaflex软件,对平台动态管缆进行总体设计与优化。以深水动态管缆的优化为核心构建目标函数,系链、浮力块和配重块的位置、间距为优化参数,标准粒子群算法为基础,结合遗传算法,有效避免动态管缆优化参数陷入局部最优;对初始粒子进行混沌初始化处理,确保初始粒子可在高维解空间中分布均匀;引入动态惯性权重因子和学习因子,实现优化过程中全局搜索与局部搜索能力的动态平衡;根据帕累托最优原则,构建适应度函数,进行多目标约束优化。[结果]改进的优化算法在收敛性、准确性、收敛速度方面都表现出更优的性能,能快速、有效地平衡管缆最大轴向张力与最小弯曲半径之间的关系,实现最优设计的目标。[结论]为实际工程应用提供有力的技术支持和理论指导。 展开更多
关键词 混合粒子群(pso) 遗传算法 混沌初始化 动态因子 多目标约束 MATLAB Orcaflex
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基于GA-PSO优化的PEMFC水管理故障多目标滑模容错控制研究
17
作者 邱泉 刘海宁 +2 位作者 张惠莉 李发家 李永奇 《自动化与仪器仪表》 2025年第4期70-75,81,共7页
为了提升质子交换膜燃料电池(PEMFC)的容错能力,针对PEMFC系统易出现的水淹、膜干等水管理故障,提出了一种基于遗传粒子群算法(GA-PSO)优化的多目标滑模容错控制方法。建立了PEMFC数学模型,并基于该模型设计了滑模控制器,该控制器通过... 为了提升质子交换膜燃料电池(PEMFC)的容错能力,针对PEMFC系统易出现的水淹、膜干等水管理故障,提出了一种基于遗传粒子群算法(GA-PSO)优化的多目标滑模容错控制方法。建立了PEMFC数学模型,并基于该模型设计了滑模控制器,该控制器通过调节阴阳极的进气压来控制氧气分压和阴阳极压差,以确保PEMFC在发生故障时其电压能够恢复到正常水平。为了进一步提升控制性能,采用GA-PSO算法对滑模参数进行优化,实现了PEMFC在故障条件下的良好的容错控制。仿真结果表明,该控制方法不仅使PEMFC在正常运行和故障状态下都能实现系统的快速收敛和抖振削弱,而且其调节时间和超调量相比仅使用粒子群优化(PSO)的滑模控制平均缩短了10%以上,提升了PEMFC的运行稳定性和故障后的控制性能。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 水管理故障 遗传粒子群算法 容错控制 多目标滑模控制
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基于PSO/GA/DCS算法的复杂城市地形下无人机避障航迹规划研究
18
作者 胡增明 汪叶飞 +3 位作者 刘诗鑫 吴建 黄明翔 陈乔 《电脑与信息技术》 2025年第5期11-14,42,共5页
针对复杂城市地形下无人机航飞存在较大安全隐患的问题,探讨了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)以及差异化创意搜索(Differentiated Creative Search,DCS)算法的3种无人机避障三... 针对复杂城市地形下无人机航飞存在较大安全隐患的问题,探讨了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)以及差异化创意搜索(Differentiated Creative Search,DCS)算法的3种无人机避障三维航迹规划算法。在考虑地形障碍物的条件下,这3种算法均能实现避障,通过算法优化航迹长度,并实现避障路径生成。实验结果显示,DCS算法较PSO算法不仅路径缩短了0.7 km,同时飞行时间和能源消耗相应减少了1 min和5%;与GA相比,DCS算法在路径长度、飞行时间和能源消耗等方面分别减少了0.4 km、0.5 min和2%。相较于PSO/GA算法,DCS算法更能有效缩短航迹长度、节约飞行时间与能源消耗,从而提高了无人机飞行的安全性和效率。 展开更多
关键词 pso算法 ga DCS算法 复杂城市地形 无人机三维航迹规划 航迹长度优化
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炎热地区中长期电力需求GA-PSO-BPNN混合预测仿真
19
作者 赵骞 陈建华 +1 位作者 马蕊 田勇 《计算机仿真》 2025年第5期161-164,238,共5页
在城市电网中,高温天气下的电力消耗模式更为复杂,历史数据无法全面反映当前及未来气候变化对电力需求的影响,导致其存在电力需求预测精度较低的问题。为有效解决上述问题,提出GA-PSO-BPNN混合算法下炎热地区中长期电力需求预测方法。... 在城市电网中,高温天气下的电力消耗模式更为复杂,历史数据无法全面反映当前及未来气候变化对电力需求的影响,导致其存在电力需求预测精度较低的问题。为有效解决上述问题,提出GA-PSO-BPNN混合算法下炎热地区中长期电力需求预测方法。方法先完成相关样本数据采集与标准化处理,并以此为基础,对数据展开主成分分析,筛选样本数据的主成分;然后,以上述筛选的样本数据主成分为输入,使用BPNN网络构建炎热地区中长期电力需求预测模型;最后联合使用GA及PSO算法对模型构建时的阈值及权值参数寻优,实现模型求解,根据模型输出实现炎热地区中长期电力需求精准预测。实验结果表明,利用所提方法开展电力需求预测时,预测精度高、预测效果好,具有一定推广价值。 展开更多
关键词 混合算法 炎热地区 中长期 电力需求预测 主成分分析
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基于改进PSO算法的钢箱梁内喷砂机器人轨迹规划研究
20
作者 王以宁 尹秋东 +3 位作者 王文蔚 龚果 刘金明 臧红彬 《机械传动》 北大核心 2026年第2期107-119,共13页
【目的】为提高钢箱梁内喷砂机器人的抗冲击能力和作业效率,提出一种基于改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的喷砂机器人轨迹规划方法。【方法】首先,利用改进D-H参数法建立机器人的正运动学方程,并用牛顿-拉夫逊... 【目的】为提高钢箱梁内喷砂机器人的抗冲击能力和作业效率,提出一种基于改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的喷砂机器人轨迹规划方法。【方法】首先,利用改进D-H参数法建立机器人的正运动学方程,并用牛顿-拉夫逊法求解该机器人的逆运动学数值解;其次,使用加权系数法定义机器人轨迹优化目标函数,并以该目标函数为PSO算法的适应度,通过改变粒子更新策略,对PSO算法进行了改进;最后,使用改进PSO算法求解4-5-4分段多项式插值时间,进而求解出机器人的轨迹。【结果】结果表明,粒子更新策略改进PSO算法使适应度的收敛速度提高了37.5%,且适应度最低;通过轨迹优化,机器人关节的运行时间缩短了10.67%,最大冲击总和减少了33.45%,平均冲击总和减少了32.34%。 展开更多
关键词 喷砂机器人 正逆运动学 轨迹规划 改进pso算法
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