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数字产业集群创新与演化研究 被引量:15
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作者 夏杰长 陶鸠 《财经问题研究》 北大核心 2025年第1期3-14,共12页
数字技术在很大程度上打破了传统产业集群对地理集聚的依赖,企业可以通过远程协作和虚拟网络参与集群活动,实现跨越地理边界的协同创新,形成数字产业集群这一新兴产业生态系统。但数字产业集群在学理上并没有被充分地探讨,不同类型的数... 数字技术在很大程度上打破了传统产业集群对地理集聚的依赖,企业可以通过远程协作和虚拟网络参与集群活动,实现跨越地理边界的协同创新,形成数字产业集群这一新兴产业生态系统。但数字产业集群在学理上并没有被充分地探讨,不同类型的数字产业集群在演化路径和竞争优势形成机制上的差异性有待进一步研究。本文将数字产业集群分为产业数字化集群和数字产业化集群两类,分析这两类集群在核心企业与主导逻辑、平台镜像映现方式、创新网络结构特征、数据要素创造价值方式等关键演化要素上的差异,并从创新过程的视角尝试构建不同类型数字产业集群的差异化演化路径。其中,产业数字化集群的演化以渐进式的数字赋能为主,经历了从基础数字化阶段的流程优化和效率提升,到多元创新阶段的跨行业协作,再到生态系统构建阶段的全球化整合与生态稳定,展现了传统产业在技术驱动下稳步提升的特点。数字产业化集群则呈现更强的动态性和非线性,其演化路径从数字平台的搭建到动态创新,再到生态系统优化,充分体现了平台经济和网络效应的主导作用。基于数字产业集群差异化演化路径,本文提出了强化数字基础设施建设、培育一批竞争力强的核心企业及实施差异化数字产业集群发展支持政策等促进数字产业集群发展的措施,对厘清数字产业集群内涵、促进数字产业集群高质量发展和优化相关支持政策具有启示意义。 展开更多
关键词 数字产业 群创新 群演化 数实融合
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智能无人机集群可靠性技术内涵、发展及挑战 被引量:6
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作者 曾照洋 彭文胜 +1 位作者 李云凯 徐明 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期1-18,共18页
随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应... 随着无人机相关技术的快速发展,智能无人机集群得到越来越多的研究。智能无人机集群应用自然界集群组织算法模型,并结合其他智能技术,形成高级群体智能行为,具有传统单人工智能体无法比拟的优势,但是可靠性问题也是制约其面向大规模应用的一个重要因素。系统分析智能无人机集群的概念、特征及技术发展路径,基于智能无人机集群的应用场景、应用模式及行为过程,探讨智能无人机集群的可靠性内涵,构建无人机集群可靠性技术框架,并结合智能无人机集群的技术特征和应用需求,给出智能无人机集群可靠性技术发展的技术途径与建议。最终在“1个核心,2种能力,N个基础”的可靠性内涵下,提出由可靠性指标、可靠性研制验证以及可靠性维持保障技术组成的智能UAVS可靠性技术框架。 展开更多
关键词 无人机 人工智能 群智能 可靠性
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水资源集对分析方法理论与应用研究进展 被引量:2
3
作者 金菊良 周亮广 +3 位作者 崔毅 吴成国 周戎星 张礼兵 《水利学报》 北大核心 2025年第1期20-31,共12页
集对分析方法应用同、异、反一分为三辨证思维,处理水资源复杂系统不确定性问题具有独特优势,已成为定量计算与物理解析水资源不确定性问题的重要前沿和研究热点。针对有些集对分析方法的物理解析不清晰、计算公式不统一等问题,结合文... 集对分析方法应用同、异、反一分为三辨证思维,处理水资源复杂系统不确定性问题具有独特优势,已成为定量计算与物理解析水资源不确定性问题的重要前沿和研究热点。针对有些集对分析方法的物理解析不清晰、计算公式不统一等问题,结合文献计量分析,系统总结了近25年来水资源集对分析方法理论和应用研究进展。结果表明:(1)水资源集对分析方法历经移植、耦合、创新三个发展阶段,移植期发展较为缓慢,耦合、创新期中偏联系数、减法集对势等新的伴随函数方法推动水资源集对分析方法不断快速发展。(2)水利、资源和环境科学是目前集对分析方法研究的主要领域,水资源问题综合评价为主要研究热点。(3)伴随函数中减法集对势快速发展为相对独立的重要方向,并与偏联系数、半偏联系数等方法耦合出一系列水资源集对分析新方法,而高阶偏联系数计算、联系熵物理内涵等系列问题仍未形成共识,邻联系数的研究还较少。(4)目前水资源集对评价是热点研究领域,集对预测仍以单要素预测为主,集对决策仍属系统评价范畴,定量化决策和推理模型研究不足。由此,对集对推理等水资源集对分析方法发展趋势进行展望,以期为水资源复杂系统不确定性分析、结构水资源学等发展提供辩证思维和理论方法。 展开更多
关键词 水资源对分析方法 对系统 同异反关系 一分为三 辩证关系 对势 偏联系数 半偏联系数
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碳捕集利用与封存标准研究进展与体系构建思考 被引量:4
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作者 龙妍 李小姗 +3 位作者 丁晴 熊卓 徐祖伟 赵永椿 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第3期17-28,共12页
碳捕集利用与封存(CCUS)技术是化石能源低碳零碳甚至负碳利用、工业深度脱碳的主要技术手段,对我国能源安全和工业体系绿色低碳转型发展意义重大。国家出台《国家标准化发展纲要》《建立健全碳达峰碳中和标准计量体系实施方案》,要求研... 碳捕集利用与封存(CCUS)技术是化石能源低碳零碳甚至负碳利用、工业深度脱碳的主要技术手段,对我国能源安全和工业体系绿色低碳转型发展意义重大。国家出台《国家标准化发展纲要》《建立健全碳达峰碳中和标准计量体系实施方案》,要求研究制定CCUS标准,加快构建推动高质量发展的标准体系,以助力CCUS等关键技术标准与科技研发、示范推广协同推进。围绕CCUS科技创新与产业发展目前面临的新机遇和挑战,系统梳理国内外CCUS标准现状,完善标准体系以支撑CCUS科技创新和产业发展迫在眉睫。然而,CCUS标准体系的缺失导致CCUS项目边界不清、产业发展不规范,科技创新链条受阻,配套政策缺乏规范指引。综合考虑CCUS行业特性、技术门类及功能序列,初步构建了CCUS标准体系框架。针对当下CCUS发展亟需解决的问题,提出面临的主要挑战和应对措施,并围绕亟需建设的4个重点方面展开讨论。结合已有科研基础,提出将标准体系布局、CCUS技术标准、CCUS量化标准和CCUS管理标准等作为重点方向,推动我国CCUS标准化工作。 展开更多
关键词 CCUS技术 标准体系 碳捕 碳利用 碳封存
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甘蔗整秆立式收获集捆装置多刚体动力学仿真与试验 被引量:1
5
作者 徐凤英 夏腾飞 +3 位作者 刘庆庭 邹小平 陈震 罗菊川 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因... 【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因素(下转指高度和转速)组合模式下的作业指标与性能(甘蔗质心高度、集捆成功率)。【结果】下转指高度和转速均显著影响甘蔗整秆的集捆成功率(P<0.05),台架试验与仿真试验的结果基本一致。在18个集捆模式中,下转指高度为400 mm、转速为30 r/min模式的集捆成功率100%,集捆过程中甘蔗整秆质心高度呈V型动态,作业安全性最高,推荐作为优选模式。【结论】研制的甘蔗整秆立式集捆装置空间结构紧凑、集捆成功率高,可适应广大丘陵山区复杂地形条件下的甘蔗高效收获;揭示的集捆过程机制对研制甘蔗整秆联合收获机械有广泛的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗整秆 立式捆装置 质心高度 捆成功率 机械化收获
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阿舍勒矿集区VMS型矿床深部勘查模型研究 被引量:2
6
作者 邓震 孟贵祥 +5 位作者 祁光 汤贺军 薛融晖 秦纪华 吴晓贵 王晓娟 《地质学报》 北大核心 2025年第3期1046-1060,共15页
阿舍勒是我国西北典型的VMS型铜锌多金属矿床,随矿床勘查开发持续深入,矿床成矿模式和勘查模型得到不断完善,并在指导矿床深边部找矿勘查的过程中起到了积极作用。本文通过回顾阿舍勒矿(集)区勘查(找矿预测)模型从共性到个性、由浅至深... 阿舍勒是我国西北典型的VMS型铜锌多金属矿床,随矿床勘查开发持续深入,矿床成矿模式和勘查模型得到不断完善,并在指导矿床深边部找矿勘查的过程中起到了积极作用。本文通过回顾阿舍勒矿(集)区勘查(找矿预测)模型从共性到个性、由浅至深、从简单到综合的勘查过程,对基于不同尺度矿床(体)结构模型建立的有效地质勘查模型进行了梳理,提出基于矿集区尺度研究的“裂隙簇式多通道火山喷发带”地质勘查结构模型,并从“就矿找矿”综合勘查思路和“多元”综合勘查思路两方面出发,对阿舍勒矿集区VMS型铜多金属矿床深部综合勘查模型进行探讨。 展开更多
关键词 阿舍勒矿 VMS矿床 矿床模型 结构模型 深部勘查模型
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产教融合视域下服务地方产业集群发展的高职专业群建设探析 被引量:4
7
作者 梅阳寒 陈永刚 范四立 《职业技术》 2025年第1期68-73,共6页
随着产教融合在服务区域经济发展中重要性日益凸显,高职院校专业群建设成为服务地方产业的重要举措。政府政策的支持为产教融合提供了良好环境,市场需求的增长促进了产教融合规模的扩大与深化。针对产业升级需求,专业群建设依托资源整合... 随着产教融合在服务区域经济发展中重要性日益凸显,高职院校专业群建设成为服务地方产业的重要举措。政府政策的支持为产教融合提供了良好环境,市场需求的增长促进了产教融合规模的扩大与深化。针对产业升级需求,专业群建设依托资源整合,提升教育质量,增强学生就业竞争力,同时优化专业结构布局,推动校企深化合作。通过分析专业群与产业集群融合发展的机遇与挑战,提出加强顶层设计、深化产教融合、创新驱动发展等策略。 展开更多
关键词 产教融合 职业教育 专业群 产业 人才培养
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速生集胞藻6803的光合生理及其机制 被引量:1
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作者 张伟 周杰 +1 位作者 张延平 李寅 《微生物学通报》 北大核心 2025年第8期3526-3542,共17页
【背景】蓝藻是一类能进行放氧光合作用的原核生物。随着生长速率与异养微生物相仿的速生蓝藻的出现,蓝藻在光合细胞工厂领域备受关注。集胞藻(Synechocystis sp.)PCC 6803是研究光合作用的理想模式生物,也是近年来常用的光合固碳产化... 【背景】蓝藻是一类能进行放氧光合作用的原核生物。随着生长速率与异养微生物相仿的速生蓝藻的出现,蓝藻在光合细胞工厂领域备受关注。集胞藻(Synechocystis sp.)PCC 6803是研究光合作用的理想模式生物,也是近年来常用的光合固碳产化学品底盘细胞,其基因组测序最早被公开,并且比常用模式蓝藻聚球藻具有更强的环境适应性及性状稳定性,但目前尚未见速生集胞藻的报道。【目的】评价本实验室选育的在高光强下可以快速生长的集胞藻6803(高光6803)在高光强下的光合生理,并初步研究其分子机制。【方法】通过比较分析光合生理,评价高光6803性状稳定性;通过基因组学及转录组学比较分析,初步解析高光6803的分子机制。【结果】获得1株快速生长的集胞藻,即高光6803,其生长速率和光合活性均远高于普通集胞藻6803,并且性状稳定;其最短倍增时间约3.1 h,与已报道的速生聚球藻(Synechococcus elongatus)UTEX 2973相当;其在900μmol/(m^(2)·s)的高光强下仍可快速生长,并且最适光强是野生型集胞藻6803的3倍以上。基因组学比较分析发现高光6803基因组中有2个特有基因突变。转录组学比较分析发现,在高光条件下,高光6803中差异表达的基因有77个,其中上调基因36个,下调基因41个。表达上调的基因主要参与光系统Ⅱ(photosystemⅡ,PSⅡ)反应中心、高光胁迫耐受、电子传递、有机物合成,而表达下调的基因主要参与糖类、氨基酸等有机物分解过程。【结论】本研究首次报道了速生集胞藻高光6803,并对其分子机制进行初步研究。找到与其高效利用高光快速生长相关的2个突变靶基因,并从转录组水平说明高光6803是通过高效利用光能而快速生长。因此,本研究不仅拓宽了速生蓝藻的种类,为研究光合微生物固碳产化学品提供了高效的底盘细胞,也为将其他蓝藻改造为速生蓝藻提供了基因靶点及理论基础。 展开更多
关键词 蓝藻 胞藻6803 高光强 速生蓝藻
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海上无人系统跨域集群发展现状及其关键技术 被引量:3
9
作者 闫敬 关新平 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期744-761,共18页
随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无... 随着无人系统技术的快速发展,海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点.具体来说,海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台,通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作,对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要.目前,海上无人系统跨域集群理论体系还不完善,相关研究正面临诸多亟待解决的难题.为此,首先梳理跨域集群相关概念及其发展现状,分析其面临的挑战与关键问题;进而,从控制理论和通信技术相结合的角度出发,简述跨域集群任务规划、组网传输、协同控制等关键技术的研究进展;最后,结合实际发展情况和未来发展趋势,对海上无人系统跨域集群未来值得深入研究的方向进行总结与展望. 展开更多
关键词 海上无人系统 跨域 协同控制 组网传输
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药品集采政策与药企研发行为 被引量:4
10
作者 王少飞 张勇 冯伟忠 《经济问题》 北大核心 2025年第1期91-99,共9页
药品集采政策会加剧医药行业竞争,从而影响医药企业的研发投入。基于药品集采前后三年医药企业的研发专利样本,针对药品集采政策对药企研发行为影响的回归结果表明,集采政策的实施会增加医药企业的研发专利数量,但医药企业所面临的转换... 药品集采政策会加剧医药行业竞争,从而影响医药企业的研发投入。基于药品集采前后三年医药企业的研发专利样本,针对药品集采政策对药企研发行为影响的回归结果表明,集采政策的实施会增加医药企业的研发专利数量,但医药企业所面临的转换成本和集采的预期市场收益,会影响医药企业的研发行为,并进一步影响医药企业的创新效率。因此,要降低医药行业的制度成本,加强医药企业之间的分工合作和并购重组,提升医药企业的创新效率,从而加快完善药品集中采购制度和推动健康中国的政策落实。 展开更多
关键词 药品 研发专利 转换成本 预期市场收益
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应用型高校专业集群建设的类型与发展路径 被引量:2
11
作者 王中教 刘梦青 +1 位作者 马庆敏 沈广斌 《高等工程教育研究》 北大核心 2025年第2期104-110,共7页
大学的变革是其自发性逻辑与外部环境交互作用的结果,专业集群日益成为应用型高校转型发展、服务区域经济特色发展的重要抓手。近年来,各高校依据自身实际、区域社会需求和产业发展需要,探索了专业集群建设的不同类型,主要有以核建群、... 大学的变革是其自发性逻辑与外部环境交互作用的结果,专业集群日益成为应用型高校转型发展、服务区域经济特色发展的重要抓手。近年来,各高校依据自身实际、区域社会需求和产业发展需要,探索了专业集群建设的不同类型,主要有以核建群、以特建群、以链建群、以城建群、以新建群。不同类型的专业集群建设具有一定的共性特征:专业属性和学科属性相统一、内生性和外生性相依存、教育性与产业性相融合、区域性与适应性内在统合、动态性与可持续性相协调,但在构建逻辑、适用范围、实施难度以及效果评估与持续发展等方面存在显著的差异。专业集群建设在改革思路上要遵循系统思维与生态思维协同,在实践路径上把握共性规律与学校特色并行。 展开更多
关键词 应用型高校 专业群建设 生态思维 产教融合 实践路径
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基于高空无人机平台的多模态跟踪数据集 被引量:2
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作者 肖云 曹丹 +2 位作者 李成龙 江波 汤进 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期361-374,共14页
目的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)因易操纵、灵活等特点,近年来在军事和民用等多个领域得到广泛应用。相对于低空无人机,高空无人机具有更广的视野,更强的隐蔽性,在情报侦察、灾害救援等方面具有更高的应用价值。然而,现有无人... 目的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)因易操纵、灵活等特点,近年来在军事和民用等多个领域得到广泛应用。相对于低空无人机,高空无人机具有更广的视野,更强的隐蔽性,在情报侦察、灾害救援等方面具有更高的应用价值。然而,现有无人机多模态目标跟踪研究主要针对低空无人机,缺乏高空无人机多模态目标跟踪数据集,限制了该领域的研究和发展。方法构建了一个用于评估高空无人机多模态目标跟踪方法的数据集HiAl(high altitude UAV multi-modal tracking dataset),该数据集主要由搭载混合传感器的无人机在500 m高空拍摄的可见光—红外多模态视频构成,两种模态数据经过精确配准和帧级标注,可以较好地评估不同多模态目标跟踪方法在高空无人机平台下的性能表现。结果将主流的12种多模态跟踪方法在所提数据集与非高空无人机场景数据集上的表现进行了比较,方法TBSI(template-bridged search region interaction)在RGBT234数据集(RGBthermal dataset)上PR(precision rate)值达到0.871,而在本文所提数据集上仅0.527,下降了39.5%,其SR(success rate)值由RGBT234数据集上的0.637,下降到本文所提数据集上的0.468,下降了26.5%。方法HMFT(hierarchical multi-modal fusion tracker)在所提数据集上的PR与RGBT234相比下降了23.6%,SR下降了14%。此外,利用HiAl数据集对6个方法进行重新训练实验,所有重训练方法的性能均得到提升。结论本文提出一个基于高空无人机平台的多模态目标跟踪数据集,旨在促进多模态目标跟踪在高空无人机上的应用研究。HiAl数据集的在线发布地址为:https://github.com/mmic-lcl/Datasets-and-benchmark-code/tree/main。 展开更多
关键词 多模态目标跟踪 高空无人机 微小目标 高质量配准 数据
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VELSD1.0:面向深度学习的长白山火山喷发地貌遥感数据集 被引量:1
13
作者 李成范 韩晶鑫 +4 位作者 武成智 刘岚 颜丽丽 刘学锋 赵俊娟 《地质学报》 北大核心 2025年第2期616-630,共15页
作为保存最完整的多成因复合活火山之一,长白山火山喷发地貌场景中的地表覆盖类型广泛发育且遥感解译标签清晰。目前,遥感数据集是利用深度学习进行大区域火山喷发地貌场景遥感分类的数据基础。本文以哨兵2(Sentinel-2)遥感图像为数据源... 作为保存最完整的多成因复合活火山之一,长白山火山喷发地貌场景中的地表覆盖类型广泛发育且遥感解译标签清晰。目前,遥感数据集是利用深度学习进行大区域火山喷发地貌场景遥感分类的数据基础。本文以哨兵2(Sentinel-2)遥感图像为数据源,结合地质资料和野外调查建立了一个面向深度学习分类的长白山火山喷发地貌遥感数据集(VELSD1.0)。该数据集中地表覆盖类型包含高植被覆盖、中植被覆盖、低植被覆盖、裸露土壤、玄武岩、粗面岩、混合岩、水体、阴影、人工景观,组成元素包括遥感图像、标签数据、解译标签及说明文件;覆盖范围约2500 km^(2),共计40000个样本;单张样本图像尺寸为25像元×25像元,空间分辨率为10 m。利用经典的卷积神经网络(GoogLeNet、ResNet)和Transformer (Vision Transformer、Swin Transformer)模型对构建VELSD1.0数据集进行了验证和分析。结果表明,本数据集对深度学习模型具有良好的适用性和可迁移性,总体分类准确度、Kappa系数和多类平均精度分别达到82.93%、75.64%和84.22%。可为其他火山喷发地貌深度学习分类提供借鉴,提升火山地貌遥感调查的信息化和智能化。 展开更多
关键词 长白山 深度学习 数据 遥感图像 火山喷发地貌
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考虑差异化调频死区的风电基地分层集群协同频率控制策略 被引量:1
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作者 姜涛 邱宇琛 +1 位作者 李雪 李国庆 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第2期108-121,共14页
针对高风电渗透率电力系统惯量不足问题,提出了一种考虑差异化调频死区的大规模风电基地分层集群协同频率控制策略。首先,基于机组频率控制策略,利用时域分析法解析调频死区内外的多风电场群频率响应特性,揭示调频死区参数对系统调频效... 针对高风电渗透率电力系统惯量不足问题,提出了一种考虑差异化调频死区的大规模风电基地分层集群协同频率控制策略。首先,基于机组频率控制策略,利用时域分析法解析调频死区内外的多风电场群频率响应特性,揭示调频死区参数对系统调频效果的影响机理。然后,综合考虑死区参数设置的影响,以死区宽度为控制主线,设计差异化多重调频死区,按照调频能量需求逆向规划风电基地分层集群任务分工,自适应调整参与调频机群数量,提升系统频率最低点并抑制二次跌落风险,避免机组频繁动作,延长工作使用寿命。最后,通过改进的4机11节点测试系统和某实际电网算例对所提控制策略进行仿真分析,结果验证了所提策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 风电基地 死区 分层 一次调频 二次跌落
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具有激励相容特性的风电场群集中式共享储能的交易机制 被引量:1
15
作者 高帅 王维庆 +2 位作者 李笑竹 王海云 丁英 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期108-119,共12页
为推动集中式储能与多风电场站间的协调互动与合作共赢,促进新能源场站共享储能的可持续发展,对多风电场集中式共享储能的资源分配与价格机制进行研究。首先,构建多风电场站联合共享储能运行框架,以实现风电场站平滑稳定并网与集中式独... 为推动集中式储能与多风电场站间的协调互动与合作共赢,促进新能源场站共享储能的可持续发展,对多风电场集中式共享储能的资源分配与价格机制进行研究。首先,构建多风电场站联合共享储能运行框架,以实现风电场站平滑稳定并网与集中式独立储能的共享使用。其次,基于维克里-克拉克-格罗夫斯(Vickrey-Clarke-Groves,VCG)机制提出具有激励相容特性的储能共享两阶段的交易机制。第一阶段建立以多风电场站为领导者、共享储能为跟随者的主从博弈运行模型,以确定风电场群与储能各时段的初始交易价格。第二阶段通过双向拍卖的方式,以社会福利最大化为目标对初始交易价格进行修正,并利用收支差额补偿法应对VCG机制收支不平衡问题,形成最终交易价格。最后,选取新疆地区的风电数据构建算例,验证所提机制的有效性。相比固定价格交易模式下风电场站与共享储能的交易结果,得出风电场站收益分别上升了11.14%、5.26%和6.61%,该机制为促进集中式共享储能的发展提供了参考。 展开更多
关键词 风电 VCG机制 共享储能 激励相容 社会福利
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仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制 被引量:1
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作者 段海滨 尤灵辰 +1 位作者 范彦铭 李明 《自动化学报》 北大核心 2025年第5期960-971,共12页
针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不... 针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不同相态之间的转换.然后,讨论集群在设计的相变控制律作用下的运动相态,证明无人机集群能够实现两种稳定的运动相态并进行相互转换.最后,仿真验证了集群存在的两种稳定运动构型,所提出相变控制律能够实现两种集群运动相态的互相转换. 展开更多
关键词 无人机 相变控制 自组织 自推进粒子
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推动二氧化碳捕集、输送、应用和封存发展的政策和举措 被引量:1
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作者 刘克峰 董卫刚 +5 位作者 胡雪生 刘陶然 周华群 时文 万子岸 高飞 《化工进展》 北大核心 2025年第9期4879-4897,共19页
碳捕集、利用与封存(CCUS)技术是实现“碳达峰、碳中和”目标的重要技术手段,但从二氧化碳的捕集到利用、封存,各个环节的技术仍不成熟,环境风险、安全风险、生产成本、社会认可度等因素阻碍了技术的大规模商业化。本文综述了国内外对C... 碳捕集、利用与封存(CCUS)技术是实现“碳达峰、碳中和”目标的重要技术手段,但从二氧化碳的捕集到利用、封存,各个环节的技术仍不成熟,环境风险、安全风险、生产成本、社会认可度等因素阻碍了技术的大规模商业化。本文综述了国内外对CCUS技术的支持政策和措施,详细介绍了推动CCUS产业发展的政策引导、投资资助、市场机制、税收政策以及能力建设等情况。这些政策旨在降低CCUS项目的成本,提高技术成熟度,并为CCUS产业的发展创造更具持续性和可行性的市场环境。分析可知,政府的政策支持和资金投入是推动CCUS技术发展和实现净零排放目标的关键因素。CCUS技术在经济性和技术上仍存在挑战性问题,政策层面的持续支持对于克服这些挑战至关重要。通过降低技术成本、提升技术成熟度和市场接受度、建立健全技术标准和监管体系,CCUS技术将在实现碳中和目标中发挥重要作用。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 二氧化碳 二氧化碳捕和封存 二氧化碳捕、封存及利用 政策
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数字化赋能科技期刊集群化发展的生态链条与实践逻辑 被引量:1
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作者 张海生 《编辑学报》 北大核心 2025年第4期390-395,共6页
数字化赋能科技期刊集群化发展生态链条涉及的维度众多,包括产业链、内容生产链、传播链、服务链、创新链、价值链等多个环节和内容的数字化转型。只有将数字技术和网络技术与科技期刊集群化发展深度融合,将科技期刊集群化发展的价值链... 数字化赋能科技期刊集群化发展生态链条涉及的维度众多,包括产业链、内容生产链、传播链、服务链、创新链、价值链等多个环节和内容的数字化转型。只有将数字技术和网络技术与科技期刊集群化发展深度融合,将科技期刊集群化发展的价值链条不断拉伸和延展,形成多利益主体良性互动的学术创新网络生态系统,才能让各科技期刊找准定位,探索符合自身发展阶段、办刊资源条件和学科专业特色的集群化发展路径。数字化赋能科技期刊集群化发展具有明显的阶段性特征:资源集群发展阶段强调区域性资源集约,遵循有组织的被动集群,具有高度的形式集群特征;专业化集群发展阶段强调学科专业优势发挥,是一群由学科专业相近或相似的科技期刊因学术而自觉走向集群的实践模式,具有高度内容集群的特征;市场化集群发展阶段的市场竞争优势明显,各科技期刊必须坚持形式集群和内容集群紧密结合,实现集群规模基础上的特色发展和品牌塑造。实践中存在有组织的规模集群和学科专业的自主集群2种发展模式,理想的实践样态是将2种集群发展模式紧密结合起来。 展开更多
关键词 数字化转型 科技期刊群化 学术创新网络生态链条 资源 专业 市场 自主 有组织
原文传递
复杂网络下多分布式新能源集群小信号等值建模方法 被引量:1
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作者 吴林林 苏田宇 +3 位作者 卜海棠 董文凯 谢小荣 王潇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第12期69-78,共10页
分布式新能源与外部电网的动态耦合易对系统小干扰稳定造成不利影响。但是,当前面向多分布式新能源集群的小信号等值建模研究较少,复杂系统稳定分析计算量大、效率低。针对该问题,文中首先通过将新能源机组和负荷等设备导纳模型与电网... 分布式新能源与外部电网的动态耦合易对系统小干扰稳定造成不利影响。但是,当前面向多分布式新能源集群的小信号等值建模研究较少,复杂系统稳定分析计算量大、效率低。针对该问题,文中首先通过将新能源机组和负荷等设备导纳模型与电网节点阻抗矩阵联立,构建了多分布式新能源集群接入系统导纳模型。然后,考虑复杂网络拓扑,根据动态耦合强度对新能源机组进行聚类分群,并基于各机群内机组和电网导纳/阻抗矩阵的相似变换,将各机群聚合为一台机组,得到系统小信号等值表示形式;所得等值模型可有效降低系统稳定分析计算量,且在工况变化时易于重构。最后,通过算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式新能源 小干扰稳定 等值模型 阻抗模型
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国家组织药品集采如何促进药企研发? 被引量:2
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作者 王俊豪 单芬霞 《经济科学》 北大核心 2025年第2期89-108,共20页
我国医药行业市场集中度低与无序竞争长期制约医药企业创新,而国家组织药品集采改变了医药市场竞争格局,成为激励医药企业加速研发的重要机制。本文采用强度双重差分检验国家集采的创新效应与影响机制。研究发现,国家集采有利于提高医... 我国医药行业市场集中度低与无序竞争长期制约医药企业创新,而国家组织药品集采改变了医药市场竞争格局,成为激励医药企业加速研发的重要机制。本文采用强度双重差分检验国家集采的创新效应与影响机制。研究发现,国家集采有利于提高医药企业的创新投入。机制分析表明,由于国家集采强化了基于成本与质量的公平竞争机制,推动了医药行业市场结构重组与竞争战略调整,进而有利于提高医药企业的创新能力。异质性分析显示,当企业规模较大、销售费用较低、采取差异化竞争战略或属于市场集中度较高的细分行业时,国家集采的创新效应更为显著。进一步研究发现,国家集采显著提高了医药企业的创新质量,有利于引导企业从模仿创新向原始创新转型。 展开更多
关键词 国家 市场结构 竞争战略 原始创新
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