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Improvement of Dynamic and Steady Characteristics of Pneumatic Position Servo with Fuzzy-PI Control
1
作者 杨功军 赵彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1995年第1期57+53-57,共6页
This paper provided a fuzzy-PI control. It makes use of the advantages of fuzzy controller for dynamic characteristics, and the advantages of PI control for steady characteristics of pneumatic position servo. Experime... This paper provided a fuzzy-PI control. It makes use of the advantages of fuzzy controller for dynamic characteristics, and the advantages of PI control for steady characteristics of pneumatic position servo. Experimental results show that positioning accuracy meets the conventional industrial needs, and prove that the fuzzy-PI controller to be correct and more effective than the usual PID controller. The control method improve the dynamic and steady characteristics of the system. 展开更多
关键词 non-linear control system fuzzy control/pneumatic position servo fuzzy-pi control
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基于CATIA Composer的飞机部件装配进度三维可视化技术研究 被引量:4
2
作者 韩志仁 刘小诵 +1 位作者 吴蒙 刘宝明 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第9期89-95,共7页
为了解决实际生产现场中装配状态信息反馈不直观的问题,便于管理和避免差错,确保进度目标的实现,从将装配进度三维可视化展现角度出发,提出了利用CATIA Composer软件搭建飞机部件装配状态三维展示平台方法,研究了基于三维AO和MES系统的... 为了解决实际生产现场中装配状态信息反馈不直观的问题,便于管理和避免差错,确保进度目标的实现,从将装配进度三维可视化展现角度出发,提出了利用CATIA Composer软件搭建飞机部件装配状态三维展示平台方法,研究了基于三维AO和MES系统的零件装配状态获取逻辑,建立了零组件装配状态信息模型,提出了根据零件装配状态驱动三维模型显示方法,阐述了基于实时生产信息的飞机部件装配进度展示过程,并通过某飞机中央翼装配车间实例进行应用验证,证明该方法可行。 展开更多
关键词 CATIA composer 飞机装配进度 轻量化模型 三维可视化 生产管控
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Fuzzy Logic Based Power Flow Control Analysis of Advanced Unified Power Flow Controller
3
作者 S.K. Srivastava S.N. Singh 《Journal of Energy and Power Engineering》 2011年第3期252-259,共8页
Due to rapidly development of high power semiconductor devices with fast control features have made possible to control the power flow more efficiently and effectively. The Flexible AC Transmission Systems (FACTS) i... Due to rapidly development of high power semiconductor devices with fast control features have made possible to control the power flow more efficiently and effectively. The Flexible AC Transmission Systems (FACTS) in this category introduces several innovative operating control devices. One of the recent devices is Advanced Unified Power Flow Controller (AUPFC) or multi-converter UPFC, which can control bus voltage and real and reactive power flows of more than one line or even a sub-network. This paper presents performance analysis of AUPFC based on d-q axis model theory. Based on the analysis, a new fuzzy logic rules based control algorithm has been developed in this paper which improves the system performance. The control rules are structured depending upon the relationship between series inserted voltages in multi-line and the desired changes of real and reactive power flows in the control network. The impacts of different controllers along with parameters of series connected transformers and transmission lines have been investigated through developed control block models in SIMULINK. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated by a case study. 展开更多
关键词 FACTS AUPFC multi-converter UPFC fuzzy-pi controller SIMULINK FLC.
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面向虚拟编组安全防护的等效轨迹时间偏差方法 被引量:1
4
作者 常鸣 王维旸 +1 位作者 欧冬秀 崔科 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期340-350,共11页
列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简... 列车虚拟编组技术通过灵活的编队运行方式实现运能与客流的匹配,其原理是基于相对制动距离原则缩短编队内列车的运行间隔。线路坡度使得列车制动过程为变减速度运动,导致安全间隔防护计算过程较为复杂,而既有方法处理该过程存在过于简化、缺乏工程可实施性的问题,针对此,提出一种基于等效轨迹时间偏差的安全防护方法。该方法将编队内列车的实际运行轨迹转换为恒定坡度加速度运行的等效轨迹,并推导出转换前后两种轨迹的时间偏差上下界。基于对等效轨迹时间偏差的分析,将虚拟编组列车的安全防护转换为对领航列车通过某位置的最晚时间是否早于跟随列车通过该位置的最早时间的判断,从而既简化了运算,又能够处理前后列车的变减速度运动过程。选取某实际线路数据,通过仿真计算不同位置、不同速度时列车的等效坡度减速度和时间偏差,结果表明采用等效轨迹时间偏差的计算方法能够监控虚拟编组列车的安全运行间隔,能够处理线路坡度、列车运行阻力、制动力特性,以及前后车性能差异造成的减速度变化,具备工程可行性。 展开更多
关键词 灵活编组 虚拟编组 等效轨迹 时间偏差 安全制动模型 列车自动控制 列车自动防护
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基于储能的微网并网和孤岛运行模式平滑切换综合控制策略 被引量:120
5
作者 赵冬梅 张楠 +1 位作者 刘燕华 张旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期301-306,共6页
微网技术是解决分布式发电系统并网问题的有效途径之一,基于风光储互补的微网系统具有充分利用清洁能源和运行可靠的特点。微网的并网和孤岛运行模式之间的平滑切换是安全稳定运行的重要保障。为此,采用新型的主从和对等控制相结合的综... 微网技术是解决分布式发电系统并网问题的有效途径之一,基于风光储互补的微网系统具有充分利用清洁能源和运行可靠的特点。微网的并网和孤岛运行模式之间的平滑切换是安全稳定运行的重要保障。为此,采用新型的主从和对等控制相结合的综合控制策略,对微网的并网/孤岛运行模式的过渡进行控制。在DigSILENT/PowerFactory平台上搭建风光储互补的微网模型,仿真结果验证了该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 微网 风光储互补 P-Q控制 V f控制 下垂控制
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纯滞后工业系统的复合模糊控制 被引量:11
6
作者 刘智勇 苏琮 吴今培 《自动化仪表》 CAS 北大核心 1998年第5期24-26,39,共4页
提出一种解决纯滞后系统控制问题的复合模糊控制方法,即设计一种复合模糊控制器,当系统处于过渡过程时采用模糊控制,进入稳态过程,如有稳态误差则采用PI控制,消除稳态误差后,再切换到模糊控制.仿真及试验结果均支持推导与分析.
关键词 纯滞后系统 复合控制 工业系统 模糊控制
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复合控制火箭弹脉冲点火算法研究 被引量:7
7
作者 刘鹏云 孙瑞胜 李伟明 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期27-30,共4页
制导火箭弹在稀薄大气条件下气动舵的控制效率很低,为提高火箭弹高空飞行的控制性能,研究了气动舵/脉冲火箭复合控制中的脉冲点火算法,分析了脉冲发动机组合点火以及差动舵控制脉冲合力方向的特性,提出了一种基于控制指令分解的新型脉... 制导火箭弹在稀薄大气条件下气动舵的控制效率很低,为提高火箭弹高空飞行的控制性能,研究了气动舵/脉冲火箭复合控制中的脉冲点火算法,分析了脉冲发动机组合点火以及差动舵控制脉冲合力方向的特性,提出了一种基于控制指令分解的新型脉冲点火控制方法.仿真表明,采用该脉冲点火方法所产生的直接力能够使弹体快速跟踪指令过载,提高了火箭弹的过载响应速度,改善了高空飞行时的动态性能.该方法结构简单,计算量小,为火箭弹直接力/气动力复合控制技术提供了参考. 展开更多
关键词 火箭弹 脉冲控制 复合控制器 组合点火算法
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柔性Flexibility的概念及其控制模型 被引量:16
8
作者 刘英姿 陈荣秋 徐碚 《机械与电子》 2002年第1期46-48,共3页
对柔性的定义及其含义进行了全面的剖析 .侧重从柔性的能力构成分析了缓冲能力、适应能力、创新能力 ,从柔性的潜在性和表现性分析了现实柔性、可实现柔性和潜在柔性 .
关键词 控制模型 柔性 能力构成 柔性控制 FMS
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定向红外对抗系统构型设计 被引量:4
9
作者 黄庆 车宏 +1 位作者 陈洪亮 何磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期319-321,共3页
介绍了目前国外机载定向红外对抗系统相关产品的相关情况,重点从系统组成上展开了论述和分析,并提出了基于工程的定向红外对抗系统设计构想。
关键词 光电对抗 相干光干扰 激光 稳定控制 系统构型
原文传递
基于实时流协议的流媒体客户端 被引量:8
10
作者 金海 邵艳明 韩宗芬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期192-194,共3页
介绍了实时流和实时流协议,针对基于实时协议的流媒体客户端播放器的特殊要求,提出了一种适用于视频点播(Video On Demand)的流媒体客户端结构模型,研究并设计了相应的流量控制策略、组包算法和缓存管理策略。试验结果表明,该客户端播... 介绍了实时流和实时流协议,针对基于实时协议的流媒体客户端播放器的特殊要求,提出了一种适用于视频点播(Video On Demand)的流媒体客户端结构模型,研究并设计了相应的流量控制策略、组包算法和缓存管理策略。试验结果表明,该客户端播放器占用系统资 源少,具有良好的实时性、容错性和同步性。 展开更多
关键词 实时流协议 客户端播放器 流量控制 组包算法 缓存管理
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组成材料引起钢筋混凝土质量缺陷分析与防治 被引量:3
11
作者 周梅 刘京文 刘来 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第6期590-593,共4页
介绍了由组成材料的质量问题引起的钢筋混凝土结构工程的质量缺陷,系统地分析了产生质量缺陷的原因,指出了施 工阶段现场质量监理工程师预防质量缺陷现象发生应采取的预防措施。
关键词 组成材料 钢筋混凝土 质量缺陷 防治 质量控制 建筑材料
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现场总线概述 被引量:23
12
作者 佟为明 林景波 +1 位作者 张东中 宋军波 《低压电器》 2002年第4期34-39,共6页
介绍了现场总线的概念 ,给出了现场总线系统的组成。通过几个典型实例给出了现场总线控制系统的体系结构 ,分析了现场总线的本质技术特点 ,详细而系统地阐述了现场总线的优点。
关键词 现场总线 计算机系统 工业控制系统 自动控制
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Petri网控制结构的合成运算 被引量:3
13
作者 张继军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期85-88,214,共5页
借助于模块化设计、分析思想,定义了Petri网顺序连接、选择、重复、并行等控制结构的合成运算及其对应的关联矩阵的合成运算;给出了合成Petri网的形式描述——网合成表达式;实现了基于子系统的Petri网建立复杂系统的Petri网模型,给出了... 借助于模块化设计、分析思想,定义了Petri网顺序连接、选择、重复、并行等控制结构的合成运算及其对应的关联矩阵的合成运算;给出了合成Petri网的形式描述——网合成表达式;实现了基于子系统的Petri网建立复杂系统的Petri网模型,给出了利用子网的关联矩阵构造合成Petri网的关联矩阵的算法,为合成Petri网的结构性质分析的自动化提供了方法。 展开更多
关键词 PETRI网 网合成表达式 控制结构 合成运算 关联矩阵
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水泥生产的现场总线控制系统设计 被引量:1
14
作者 李刚 陈治湘 +1 位作者 刘少伟 李永旭 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第7期25-26,43,共3页
阐述了一种适用于水泥生产的基于CAN总线的集散控制系统的总体设计,从系统的硬件体系、功能设计和软件体系等方面进行了详细的论述。此外,根据水泥生产的特点,提出了适合于系统开发的控制方案。
关键词 硬件组成 硬件结构 功能设计 软件体系 神经网络PID控制
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复合量控制系统的工程设计 被引量:4
15
作者 徐义亨 柯嫣然 《石油化工自动化》 CAS 1999年第1期11-13,共3页
由于工业过程的实际对控制不断提出新的挑战,使得过程控制领域中新的控制思路和手段也层出不穷。现以汽包三冲量水位控制为1个引例,导出复合量控制系统的几条工程设计准则。
关键词 复合量控制 工程设计 三冲量控制 控制系统
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基于DSP的数字式逆变控制器仿真系统研究 被引量:4
16
作者 王焕文 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期103-105,共3页
利用Matlab提供的EmbeddedTargetforTIC2000DSP模块,完成了一个基于DSPTMS320LF2407的数字式逆变控制器的仿真、实时代码生成和编程下载,实现逆变控制器系统开发的一步到位.实验结果证明,基于DSP的数字式逆变控制器模型仿真及编程下载... 利用Matlab提供的EmbeddedTargetforTIC2000DSP模块,完成了一个基于DSPTMS320LF2407的数字式逆变控制器的仿真、实时代码生成和编程下载,实现逆变控制器系统开发的一步到位.实验结果证明,基于DSP的数字式逆变控制器模型仿真及编程下载的方法,使开发者避开了繁琐的编程步骤,直接进行实时测试和在线算法验证,有效地缩短了产品开发周期,提高了系统开发效率. 展开更多
关键词 逆变控制器 数字信号处理器 代码编译集成环境 仿真
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异步电机直接转矩控制数字化研究 被引量:2
17
作者 魏伟 李军 魏岚婕 《实验室研究与探索》 CAS 2007年第12期67-70,共4页
提出了异步电机的直接转矩控制方法。直接转矩控制所具有的计算简单、对电动机参数依赖性小、动静态性能优良等优点,使之成为当前异步电动机高性能控制策略之一。并对整个系统的数字化实现进行了硬件和软件设计。
关键词 异步电机 直接转矩控制 DSPCCS
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安全稳定控制系统在应用中相关问题的探讨 被引量:8
18
作者 陈茂英 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第S1期425-430,共6页
本文介绍了广东电网的安全稳定控制系统的功能结构和控制原则;探讨了安全稳定系统的通信通道问题;针对常规备自投装置不能与安稳系统配合问题,对备自投进行技术改造,在常规的备自投装置动作逻辑基础上增加了电压不平衡逻辑、重合闸起动... 本文介绍了广东电网的安全稳定控制系统的功能结构和控制原则;探讨了安全稳定系统的通信通道问题;针对常规备自投装置不能与安稳系统配合问题,对备自投进行技术改造,在常规的备自投装置动作逻辑基础上增加了电压不平衡逻辑、重合闸起动逻辑、开关跳位起动逻辑和低频低压闭锁逻辑;并结合实际情况,提出在安稳装置的运行维护中应注意的问题。 展开更多
关键词 安全稳定控制系统 功能结构 控制原则 通信 备自投装置
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Fuzzy—PI复合控制在坩埚炉温度控制中的应用 被引量:2
19
作者 郭芳瑞 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 2003年第1期67-70,共4页
PID控制广泛应用于工业过程控制中 ,但是 ,在具有纯滞后的控制系统中控制精度和鲁棒性较差 .本系统使用了 Fuzzy-PI复合控制算法得到了满意的效果 .
关键词 坩埚炉 温度控制 模糊-PI复合控制 纯滞后系统
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轨道交通综合监控系统区域式构成方案研究 被引量:8
20
作者 程媛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第3期44-46,50,共4页
介绍了城市轨道交通综合监控系统的基本构成方案,并在此基础上介绍了优化后的区域式构成方案。对区域式构成方案的区域划分原则、数据流处理、降级运行模式进行了分析,给出了工程中可行的解决方案。区域式构成方案的采用会对综合监控系... 介绍了城市轨道交通综合监控系统的基本构成方案,并在此基础上介绍了优化后的区域式构成方案。对区域式构成方案的区域划分原则、数据流处理、降级运行模式进行了分析,给出了工程中可行的解决方案。区域式构成方案的采用会对综合监控系统的造价、系统的实施难度、系统性能、系统技术细节等产生较大的影响。在系统设计的实施中应结合具体的项目特点和用户需求,统筹考虑系统的各项细节,以充分发挥区域式构成方案的优势。 展开更多
关键词 城市轨道交通 综合监控系统 区域式构成方案 系统实现
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