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电弧炉电极调节系统Fuzzy-PD控制器的仿真研究 被引量：11
1
作者 关新民 于斌 李新勤 《计算机仿真》 CSCD 2002年第5期100-103,共4页
该文介绍了采用MATLABV5 .2提供的模糊逻辑工具箱来设计研究电弧炉电极调节系统中的模糊 -PD控制器 ,讨论了在SIMULINK环境下模糊 -PD控制器的参数自调整原理、结构、建立模糊控制规则库和模糊推理方法 ,并给出了仿真结果与结论。
关键词 电弧炉 电极调节系统 fuzzy-pd控制器 仿真 模糊规则 模糊推理 炼钢炉
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无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真 被引量：1
2
作者 彭丽萍 郭静 彭晨 《工矿自动化》 2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对... 基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 仿真模型 控制策略 参数优化 fuzzy-pd ITAE Matlab TRUE TIME
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单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真 被引量：5
3
作者 黄伟忠 《机械》 2009年第5期40-43,共4页
单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使... 单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。 展开更多
关键词 fuzzy-pd控制 单级倒立摆 MATLAB 建模 仿真
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Fuzzy-PD复合控制的研究
4
作者 周礼中 《机械与电子》 1993年第3期26-27,共2页
提出把模糊控制与PD控制相结合,以融合两者的各自长处。
关键词 工业控制 复合控制 fuzzy-pd
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气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究 被引量：3
5
作者 高翔 李光华 何国辉 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第3期14-20,共7页
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 ... 介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 . 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 自适应模型控制器 fuzzy-pd控制器 气动缸
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