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Dung Beetle Optimization Algorithm Based on Bounded Reflection Optimization and Multi-Strategy Fusion for Multi-UAV Trajectory Planning
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作者 Weicong Tan Qiwu Wu +2 位作者 Lingzhi Jiang Tao Tong Yunchen Su 《Computers, Materials & Continua》 2025年第11期3621-3652,共32页
This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated ... This study introduces a novel algorithm known as the dung beetle optimization algorithm based on bounded reflection optimization andmulti-strategy fusion(BFDBO),which is designed to tackle the complexities associated with multi-UAV collaborative trajectory planning in intricate battlefield environments.Initially,a collaborative planning cost function for the multi-UAV system is formulated,thereby converting the trajectory planning challenge into an optimization problem.Building on the foundational dung beetle optimization(DBO)algorithm,BFDBO incorporates three significant innovations:a boundary reflection mechanism,an adaptive mixed exploration strategy,and a dynamic multi-scale mutation strategy.These enhancements are intended to optimize the equilibrium between local exploration and global exploitation,facilitating the discovery of globally optimal trajectories thatminimize the cost function.Numerical simulations utilizing the CEC2022 benchmark function indicate that all three enhancements of BFDBOpositively influence its performance,resulting in accelerated convergence and improved optimization accuracy relative to leading optimization algorithms.In two battlefield scenarios of varying complexities,BFDBO achieved a minimum of a 39% reduction in total trajectory planning costs when compared to DBO and three other highperformance variants,while also demonstrating superior average runtime.This evidence underscores the effectiveness and applicability of BFDBO in practical,real-world contexts. 展开更多
关键词 dung beetle optimizer algorithm swarm intelligence MULTI-UAV trajectory planning complex environments
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Elite Dung Beetle Optimization Algorithm for Multi-UAV Cooperative Search in Mountainous Environments 被引量:3
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作者 Xiaoyong Zhang Wei Yue 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第4期1677-1694,共18页
This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using th... This paper aims to address the problem of multi-UAV cooperative search for multiple targets in a mountainous environment,considering the constraints of UAV dynamics and prior environmental information.Firstly,using the target probability distribution map,two strategies of information fusion and information diffusion are employed to solve the problem of environmental information inconsistency caused by different UAVs searching different areas,thereby improving the coordination of UAV groups.Secondly,the task region is decomposed into several high-value sub-regions by using data clustering method.Based on this,a hierarchical search strategy is proposed,which allows precise or rough search in different probability areas by adjusting the altitude of the aircraft,thereby improving the search efficiency.Third,the Elite Dung Beetle Optimization Algorithm(EDBOA)is proposed based on bionics by accurately simulating the social behavior of dung beetles to plan paths that satisfy the UAV dynamics constraints and adapt to the mountainous terrain,where the mountain is considered as an obstacle to be avoided.Finally,the objective function for path optimization is formulated by considering factors such as coverage within the task region,smoothness of the search path,and path length.The effectiveness and superiority of the proposed schemes are verified by the simulation. 展开更多
关键词 Mountainous environment Multi-UAV cooperative search Environment information consistency Elite dung beetle optimization algorithm(EDBOA) Path planning
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Rapid Determination of Hemicellulose Content in Corn Stalks by Near-infrared Spectroscopy Based on Dung Beetle Optimizer
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作者 Baihong TONG Jinming LIU Jianfei SHI 《Agricultural Biotechnology》 2024年第5期83-85,92,共4页
Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn s... Corn stalks are a kind of common organic fertilizer and feed material in agriculture in China,as well as an important source of modern biomass energy and new materials.Hemicellulose is an important component in corn stalks,and it is very important to determine its content in corn stalks.In this paper,the feasibility of near-infrared spectroscopy(NIRS)combined with chemometrics for rapid detection of hemicellulose content in corn stalks was studied.In order to improve the accuracy of NIRS detection,a new intelligent optimization algorithm,dung beetle optimizer(DBO),was applied to select characteristic wavelengths of NIRS.Its modeling performance was compared with that based on characteristic wavelength selection using genetic algorithm(GA)and binary particle swarm optimization(BPSO),and it was found that the characteristic wavelength selection performance of DBO was excellent,and the regression accuracy of hemicellulose quantitative detection model established by its preferred characteristic wavelengths was better than the above two intelligent optimization algorithms. 展开更多
关键词 HEMICELLULOSE Near-infrared spectrum Characteristic wavelength selection Intelligent optimization algorithm dung beetle algorithm
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An adaptive dung beetle optimizer based on an elastic annealing mechanism and its application to numerical problems and optimization of Reed-Muller logic circuits
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作者 Lixin MIAO Zhenxue HE +5 位作者 Xiaojun ZHAO Yijin WANG Xiaodan ZHANG Kui YU Limin XIAO Zhisheng HUO 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 2025年第9期1577-1595,共19页
The dung beetle optimizer(DBO)is a metaheuristic algorithm with fast convergence and powerful search capabilities,which has shown excellent performance in solving various optimization problems.However,it suffers from ... The dung beetle optimizer(DBO)is a metaheuristic algorithm with fast convergence and powerful search capabilities,which has shown excellent performance in solving various optimization problems.However,it suffers from the problems of easily falling into local optimal solutions and poor convergence accuracy when dealing with large-scale complex optimization problems.Therefore,we propose an adaptive DBO(ADBO)based on an elastic annealing mechanism to address these issues.First,the convergence factor is adjusted in a nonlinear decreasing manner to balance the requirements of global exploration and local exploitation,thus improving the convergence speed and search quality.Second,a greedy difference optimization strategy is introduced to increase population diversity,improve the global search capability,and avoid premature convergence.Finally,the elastic annealing mechanism is used to perturb the randomly selected individuals,helping the algorithm escape local optima and thereby improve solution quality and algorithm stability.The experimental results on the CEC 2017 and CEC 2022 benchmark function sets and MCNC benchmark circuits verify the effectiveness,superiority,and universality of ADBO. 展开更多
关键词 Metaheuristic algorithm dung beetle optimizer Convergence factor Greedy difference optimization strategy Elastic annealing mechanism
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Short-Term Wind Power Prediction Based on Optimized VMD and LSTM
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作者 Xinjian Li Yu Zhang +1 位作者 Zewen Wang Zhenyun Song 《Energy Engineering》 2025年第11期4603-4619,共17页
Power prediction has been critical in large-scale wind power grid connections.However,traditional wind power prediction methods have long suffered from problems,for instance low prediction accuracy and poor reliabilit... Power prediction has been critical in large-scale wind power grid connections.However,traditional wind power prediction methods have long suffered from problems,for instance low prediction accuracy and poor reliability.For this purpose,a hybrid prediction model(VMD-LSTM-Attention)has been proposed,which integrates the variational modal decomposition(VMD),the long short-term memory(LSTM),and the attention mechanism(Attention),and has been optimized by improved dung beetle optimization algorithm(IDBO).Firstly,the algorithm's performance has been significantly enhanced through the implementation of three key strategies,namely the elite group strategy of the Logistic-Tent map,the nonlinear adjustment factor,and the adaptive T-distribution disturbance mechanism.Subsequently,IDBO has been applied to optimize the important parameters of VMD(decomposition layers and penalty factors)to ensure the best decomposition signal is obtained;Furthermore,the IDBO has been deployed to optimize the three key hyper-parameters of the LSTM,thereby improving its learning capability.Finally,an Attention mechanism has been incorporated to adaptively weight temporal features,thus increasing the model's ability to focus on key information.Comprehensive simulation experiments have demonstrated that the proposed model achieves higher prediction accuracy compared with VMD-LSTM,VMD-LSTM-Attention,and traditional prediction methods,and quantitative indexes verify the efectiveness of the algorithmic improvement as well as the excellence and precision of the model in wind power prediction. 展开更多
关键词 Variational modal decomposition attention mechanism dung beetle optimization algorithm long short-term memory network
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基于DBO-SVR的汽车中控界面视听意象评价方法
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作者 赵芳华 刘馨茹 +2 位作者 李沐蓉 闫星宇 丁满 《包装工程》 北大核心 2026年第2期59-68,共10页
目的为提升汽车中控界面的用户体验,提出一种基于蜣螂优化支持向量机的界面视听意象评价方法。方法通过网络爬虫技术搜集汽车中控界面视觉与听觉(图像与音频)样本;通过聚类分析、主成分分析等方法确定目标样本与感性意象词,结合语义差... 目的为提升汽车中控界面的用户体验,提出一种基于蜣螂优化支持向量机的界面视听意象评价方法。方法通过网络爬虫技术搜集汽车中控界面视觉与听觉(图像与音频)样本;通过聚类分析、主成分分析等方法确定目标样本与感性意象词,结合语义差异法制作问卷,建立用户情感与界面视听设计要素之间映射关系;对视听意象数据进行预处理,构建基于蜣螂优化支持向量回归的评价模型,并完成模型训练与验证。结果将算法与常见模型进行对比验证,实验结果证明该方法能够较好地评估用户意象评价,具有较高准确性与稳定性。结论该方法旨在通过量化用户对界面视听设计感性意象需求,帮助设计师更精准地满足用户的情感需求。 展开更多
关键词 界面设计 支持向量回归 蜣螂优化算法 遗传算法
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基于多尺度特征融合的超短期风电功率预测
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作者 高鹭 庄庆泽 +2 位作者 张飞 秦岭 邬锡麟 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期166-175,共10页
鉴于风电在能源结构中的重要性及其间断性带来的挑战,本文提出了一种基于异常值处理和多尺度特征融合的端到端超短期风电功率多步预测组合模型,旨在提高超短期风电功率预测的精确度与稳定性,进而为电力系统调度与运行的准确性与稳定性... 鉴于风电在能源结构中的重要性及其间断性带来的挑战,本文提出了一种基于异常值处理和多尺度特征融合的端到端超短期风电功率多步预测组合模型,旨在提高超短期风电功率预测的精确度与稳定性,进而为电力系统调度与运行的准确性与稳定性提供有力支撑。首先,通过RobustTSF方法处理时间序列异常,为预测模型的鲁棒性提供有力的保障,减少了异常时间序列预测和噪声标签学习之间的差异。其次,融合空间金字塔匹配映射策略、Levy飞行策略以及自适应t分布变异策略对蜣螂优化算法进行改进,显著提高了全局搜索能力和收敛效率。同时,利用多策略蜣螂优化算法优化改进的TimeMixer模型的超参数,以获得最优的模型性能。最后使用CATimeMixer模型,实现了多尺度季节特征和趋势特征的融合和预测。实验结果表明,相较于基准模型多层感知机的MAE、RMSE、MSE分别下降了49.71%、41.26%、65.50%,同时R2提高了4.49%,能够有效降低预测误差,为超短期风电功率的准确预测提供了一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 超短期风电功率多步预测 异常值处理 多尺度特征融合 多策略蜣螂优化算法
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基于改进1DCNN-LSTM的防冲钻孔机器人钻进煤岩性状识别
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作者 司垒 刘扬 +5 位作者 王忠宾 顾进恒 魏东 戴剑博 李鑫 赵杨奇 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期206-217,共12页
防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,... 防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,基于一维卷积神经网络(1DCNN)和长短时记忆网络(LSTM)并结合模拟实验提出了一种钻进过程煤岩性状识别方法。通过加入卷积块注意力机制(CBAM),提升模型识别准确率,并采用改进蜣螂优化(IDBO)算法对模型中超参数进行寻优,确定最优的网络参数组合。搭建煤岩钻进模拟试验台,制作6种典型煤岩试块,采集回转速度、回转扭矩、推进速度和推进压力等4类传感信号,开展相应的对比测试分析。结果表明:所提方法具有较高的钻进煤岩识别准确率,达到97.00%,明显优于1DCNN和1DCNN-LSTM,以及逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树、随机森林、K聚类、Transformer等方法。 展开更多
关键词 防冲钻孔机器人 钻进煤岩识别 一维卷积神经网络(1DCNN) 长短时记忆神经网络(LSTM) 改进蜣螂优化(IDWO)算法
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基于DBO-XGBoost模型和EWMA控制图的海上风电机组发电机轴承故障预测方法
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作者 吴青 王霄 +4 位作者 陶彦亭 宋泽爽 徐凌桦 闫建国 邢学树 《机械强度》 北大核心 2026年第1期133-142,共10页
【目的】为及时发现海上风电机组发电机轴承的故障,提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法和极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型的DBO-XGBoost发电机轴承温度预测模型,并结合指数加权移动平均值(Exp... 【目的】为及时发现海上风电机组发电机轴承的故障,提出一种基于蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法和极端梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)模型的DBO-XGBoost发电机轴承温度预测模型,并结合指数加权移动平均值(Exponentially Weighted Moving Average,EWMA)控制图实现发电机轴承的故障预测。【方法】首先,通过最大互信息系数(Maximal Information Coefficient,MIC)选取数据采集与监视控制(Supervisory Control And Data Acquisition,SCADA)系统中能准确表征发电机轴承状态的关键特征,并将其输入DBO-XGBoost模型中,对正常工况下的发电机轴承温度进行预测。其次,使用马氏距离(Mahalanobis Distance,MD)衡量真实值与预测值之间的偏差,并将MD序列输入基于EWMA控制图的变点检测算法中,以获取故障出现的变点,从而实现故障预测。最后,基于特征的重要性构建轴承故障模式知识图谱。【结果】结果表明,所提方法能对正常工况下发电机轴承的温度实现较为精准的预测,并能提前3天对故障进行预警,与通过设定单一阈值进行故障预警的方法相比,所提方法能更准确地检测到故障发生的时间。构建的轴承故障模式知识图谱为运维人员提供了可视化的运维决策支持。 展开更多
关键词 海上风电机组 蜣螂优化算法 发电机轴承 故障预测 指数加权移动平均值
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基于变分模态分解与蜣螂优化的深度学习大坝变形预测模型
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作者 李嘉豪 欧斌 +2 位作者 韩彰 傅蜀燕 杨锐 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1643-1653,共11页
为减轻大坝变形数据非平稳性对预测模型的制约,增强变形预测的可靠性。首先使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)对大坝变形监测数据分解成若干子序列,随后利用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)对变... 为减轻大坝变形数据非平稳性对预测模型的制约,增强变形预测的可靠性。首先使用变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)对大坝变形监测数据分解成若干子序列,随后利用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)对变形数据空间特征进行提取,结合双向长短时记忆网络(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)对变形数据进行时域建模并预测,并引入蜣螂优化算法(dung beetle optimizer,DBO)对模型超参数进行寻优,最后将各个子序列的预测值叠加重构得到最终的大坝变形预测值。结果表明:与BiLSTM、VMD-BiLSTM、VMD-CNN-BiLSTM 3个模型进行对比,VMD-DBO-CNN-BiLSTM组合模型各项评价指标均为最优,在大坝变形预测中展现出更高的模型精度和稳定性。 展开更多
关键词 大坝变形 变分模态分解(VMD) 蜣螂优化算法(DOB) 卷积神经网络(CNN) 双向长短时记忆网络(BiLSTM)
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基于FDBO+Informer-ECANet的齿轮箱故障诊断分析
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作者 李婷婷 贾东 《机械传动》 北大核心 2026年第3期161-171,共11页
【目的】基于智能优化算法与深度神经网络的齿轮箱故障诊断方法逐渐成为研究热点,但仍然存在较多问题。为了解决强噪声环境下齿轮故障特征提取难、诊断准确率低的问题,提出一种基于融合增强型蜣螂优化(Fusion-enhanced Dung Beetle Opti... 【目的】基于智能优化算法与深度神经网络的齿轮箱故障诊断方法逐渐成为研究热点,但仍然存在较多问题。为了解决强噪声环境下齿轮故障特征提取难、诊断准确率低的问题,提出一种基于融合增强型蜣螂优化(Fusion-enhanced Dung Beetle Optimization,FDBO)算法、Informer模型和通道注意力机制(Efficient Channel Attention Network,ECANet)模块的齿轮箱故障诊断方法。【方法】首先,针对现有蜣螂优化(Dung Beetle Optimization,DBO)算法全局搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,引入融合Fuch混沌映射兼逆反向学习策略、自适应步长策略与凸透镜成像反转策略集成、随机差异变异策略,提高算法的全局搜索能力;其次,基于Informer模型出色的长时间序列处理能力,高效提取出序列数据中的全局特征与局部特征;尤其针对包含长时间依赖关系的故障信号,该模型可展现出极高的分类性能;再次,在Informer模型的编辑器中引入ECANet模块,对Informer提取的特征进行通道级的自适应校准,提高模型对重要特征的关注度,以增强特征表达能力、减少噪声干扰;最后,通过FDBO算法对Informer-ECANet模型多个超参数进行寻优,确定最优参数组合,以增强模型的诊断能力和泛化性能。【结果】试验结果表明,在无噪声条件下,所提模型准确率达100%;在加入-6 dB的高斯白噪声下准确率仍达到94.4%,验证了所提模型的优越性,为齿轮箱故障诊断提供了一种新型有效的智能方法。 展开更多
关键词 融合增强型蜣螂优化算法 Informer模型 ECANet模块 随机差异变异策略
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基于螺旋觅食DBO算法的轮式巡检机器人路径避障
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作者 段晓亮 付丽琴 陈慧敏 《机械制造与自动化》 2026年第1期229-235,共7页
为了解决常规轮式机器人路径避障规划方法容易出现收敛慢、易得局部最优及路径平滑性差的不足,提出一种基于螺旋觅食蜣螂优化算法的机器人路径规划方法。引入PWLCM混沌映射与精英随机对立学习种群初始化、权重因子非线性递减、结合黏菌... 为了解决常规轮式机器人路径避障规划方法容易出现收敛慢、易得局部最优及路径平滑性差的不足,提出一种基于螺旋觅食蜣螂优化算法的机器人路径规划方法。引入PWLCM混沌映射与精英随机对立学习种群初始化、权重因子非线性递减、结合黏菌优化算法的螺旋觅食及t分布变异对算法搜索性能进行改进。以栅格地图为基础构建路径规划模型,兼顾路径长度及其平滑性设计评估个体搜索质量的适应度函数,并利用改进蜣螂优化算法对最优路径迭代寻优。结果表明:改进算法路径长度更短且平滑性更好,求解效率更高,能有效解决轮式机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 轮式机器人 路径规划 蜣螂优化算法 T分布 对立学习
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基于ICEEMDAN-DBO-LSTM模型的沪深300指数预测研究
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作者 吉如沁 秦江涛 《智能计算机与应用》 2026年第1期30-36,共7页
针对股票指数复杂难预测的问题,本文采用改进的完全自适应噪声集合经验模态分解(ICEEMDAN)、蜣螂优化算法(DBO)和长短期记忆网络(LSTM)相结合的模型预测沪深300股指收盘价。首先,使用ICEEMDAN分解方法将股指序列分解为一系列子序列,并... 针对股票指数复杂难预测的问题,本文采用改进的完全自适应噪声集合经验模态分解(ICEEMDAN)、蜣螂优化算法(DBO)和长短期记忆网络(LSTM)相结合的模型预测沪深300股指收盘价。首先,使用ICEEMDAN分解方法将股指序列分解为一系列子序列,并利用模糊熵(FE)评估序列复杂度将子序列重构为高频、低频和趋势分量。其次,使用DBO优化过的LSTM进行分量预测。最后,将分量预测值线性求和,得到最终预测值。实验结果表明,与基准模型相比,本文提出的模型方法提高了预测精度,表现最佳。 展开更多
关键词 沪深300指数 改进自适应噪声互补集成经验模态分解 蜣螂优化算法 长短期记忆网络
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基于CEEMDAN-DBO-VMD-TCN-BiGRU的短期风电功率预测
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作者 陈旭东 卞礼杰 +3 位作者 马刚 陈浩 詹孝升 彭乐瑶 《综合智慧能源》 2026年第1期13-22,共10页
提升风电功率预测的准确性对于保障电网安全与稳定运行至关重要。然而,风电具有高度的随机性和波动性,传统预测方法在特征提取和建模能力方面存在不足。为此,提出一种融合完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)、蜣螂优化(DBO)算法... 提升风电功率预测的准确性对于保障电网安全与稳定运行至关重要。然而,风电具有高度的随机性和波动性,传统预测方法在特征提取和建模能力方面存在不足。为此,提出一种融合完全自适应噪声集合经验模态分解(CEEMDAN)、蜣螂优化(DBO)算法、变分模态分解(VMD)、时间卷积网络(TCN)与双向门控循环单元(BiGRU)的短期风电功率预测模型CEEMDAN-DBO-VMD-TCN-BiGRU。利用CEEMDAN对原始风电功率数据进行分解,提取内在模态函数(IMF)以捕捉时间序列的关键特征;通过样本熵与K-means聚类将IMF划分为高频、中频和低频分量,选取高频分量采用DBO优化的VMD进行二次分解,以提高特征提取效果并降低计算复杂度;所有分量经归一化处理后输入TCN-BiGRU组合模型进行预测,各分量预测结果经叠加与反归一化处理获得最终预测值。试验结果显示,相较于对比模型,该模型的预测精度最优,验证了所提模型的有效性、稳定性和应用潜力。 展开更多
关键词 风电功率预测 完全自适应噪声集合经验模态分解 蜣螂优化算法 变分模态分解 样本熵 K-MEANS聚类 时间卷积网络 双向门控循环单元
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基于VMD-DBO-SVM的缺陷的非线性超声检测方法
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作者 刘雨昊 李少义 +3 位作者 吴坚 陈汉新 王耕 章立恒 《噪声与振动控制》 北大核心 2026年第1期309-315,共7页
提出一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)联合蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的缺陷检测方法。该方法可以基于非线性超声检测有效探测金属板材试件中的裂缝,... 提出一种基于变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)联合蜣螂优化算法(Dung Beetle Optimizer,DBO)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的缺陷检测方法。该方法可以基于非线性超声检测有效探测金属板材试件中的裂缝,并且对不同深度的裂缝试件进行分类。首先选择最佳参数对基波与二次谐波信号进行变分模态分解,在获得多个本征模态分量(Intrinsic Mode Function,IMF)后,选择与原始信号相关性系数高的IMF分量进行特征提取。最后将从基波和二次谐波中提取到的特征向量组成特征数据集,输入经过DBO优化后的SVM模型进行缺陷分类识别。结果证明,该模型的缺陷识别率可达到95%,并且识别准确率随着试件的损伤程度的增加而增大。 展开更多
关键词 振动与波 非线性超声检测 支持向量机 变分模态分解 蜣螂优化算法
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基于改进蜣螂算法优化VMD-BiLSTM的短期光伏功率预测
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作者 蒋建东 常轶哲 +2 位作者 徐畅 郭嘉琦 张亦弛 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期59-66,共8页
为了提高光伏功率短期预测精度,提出了一种融合改进蜣螂优化算法、变分模态分解(VMD)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的光伏功率短期预测模型。首先,构建基于VMD-BiLSTM的预测框架,通过VMD将时间序列数据分解为多个分量并输入BiLSTM进行预... 为了提高光伏功率短期预测精度,提出了一种融合改进蜣螂优化算法、变分模态分解(VMD)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的光伏功率短期预测模型。首先,构建基于VMD-BiLSTM的预测框架,通过VMD将时间序列数据分解为多个分量并输入BiLSTM进行预测,重构各分量结果以提高整体预测性能;其次,为缓解蜣螂优化算法易陷入局部最优的问题,在运行的不同阶段引入Logistic混沌映射、Levy飞行、黄金正弦策略和自适应T分布扰动等策略进行改进,提出了改进蜣螂优化算法;最后,利用改进蜣螂优化算法分别优化VMD的分解数K与惩罚因子α、BiLSTM的隐藏层大小和Dropout比例,提升了模型的学习能力并缓解了过拟合问题。通过山东和河北两个光伏电站的实际数据对所提模型进行实验,结果表明:相比于未改进的DBO-VMD-BiLSTM模型,所提模型在两个电站上的MAE、MAPE、RMSE均最优。 展开更多
关键词 光伏发电 功率预测 改进蜣螂优化算法 变分模态分解 双向长短期记忆网络
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改进ADBO-ASRS-AFPN的悬臂式掘进机主传动故障诊断方法
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作者 吕圣林 《机电工程》 北大核心 2026年第1期92-101,共10页
现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适... 现有的悬臂式掘进机主传动系统故障诊断方法,存在诊断精度低且深度学习故障诊断模型超参数敏感等问题,为此,提出了一种基于自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络(ADBO-ASRS-AFPN)的故障诊断方法。首先,使用了自适应频谱模块,对振动信号进行了自适应高频噪声滤除;然后,采用了残差递进特征提取模块,提取了信号的多尺度时域特征;接着,对多个尺度特征采用渐近式特征金字塔进行了故障特征的语义协同增强,针对模型性能对超参数敏感的问题,引入了自适应蜣螂优化算法对该算法的关键超参数进行了自适应寻优;最后,利用模拟故障实验数据对故障诊断方法的有效性和优越性进行了验证。研究结果表明:该模型在典型工况上的故障诊断准确率达到98.23%,采用对比实验验证了该模型与其他传统模型相比具有一定的优越性;开展了消融实验,验证了各组成模块对该模型性能提升的贡献。该研究结果可为悬臂式掘进机主传动系统的故障诊断提供新方法。 展开更多
关键词 采掘机械 机械传动系统 自适应频谱模块 深度学习 优化算法 自适应蜣螂优化的自适应频谱与残差递进渐近式特征金字塔网络
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基于改进蜣螂优化算法的仿生机器人路径规划
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作者 李国玄 王文博 吴盈盈 《农业装备与车辆工程》 2026年第1期105-110,共6页
针对仿生机器人路径规划效率低、精度不足的问题,提出一种多策略改进的蜣螂优化(Baseline Chaotic Lévyflight Dynamic Ball-rolling Dung Beetle Optimizer,BCLDBO)算法。该算法引入自适应扰动与动态步长策略,平衡了全局探索与局... 针对仿生机器人路径规划效率低、精度不足的问题,提出一种多策略改进的蜣螂优化(Baseline Chaotic Lévyflight Dynamic Ball-rolling Dung Beetle Optimizer,BCLDBO)算法。该算法引入自适应扰动与动态步长策略,平衡了全局探索与局部收敛能力;同时,通过协同因子优化多机器人路径的时空协同性,减少冲突。实验结果表明,BCLDBO算法在收敛速度与全局搜索能力方面均显著优于原始蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法,能够有效生成安全、平滑且高效的移动路径,并具有良好的避免陷入局部最优的能力。 展开更多
关键词 多策略 蜣螂优化算法 多目标优化 复杂环境
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基于改进蜣螂算法的机械臂轨迹规划研究
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作者 崔锦涛 吴东升 《通信与信息技术》 2026年第1期80-86,共7页
针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映... 针对机械臂运动效率低下及稳定性不足的问题,提出一种基于优化蜣螂算法的轨迹规划方法。以PUMA-560机械臂为研究对象,在速度约束条件下,利用改进的蜣螂算法对机械臂3-5-3多项式插值运动轨迹进行时间最短规划。首先利用Chebyshev混沌映射优化其初始群体,以提升个体质量;其次将黄金正弦算法引入到觅食蜣螂位置更新策略中实现个体动态搜索,提高算法遍历性;最后在偷窃蜣螂位置加入动态权重,以扩大算法的搜索范围,且平衡全局探索与局部开发,改进后的蜣螂优化算法其收敛效率与求解精度均获得明显改善。将算法应用于机械臂时间最优轨迹规划之中,仿真结果表明,机械臂关节运动曲线平滑连续且无突变,且运动时间缩短了71%,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PUMA-560机械臂 3-5-3多项式 蜣螂优化算法 时间最优
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基于IDBO-CNN-BiLSTM锂电池剩余使用寿命预测
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作者 梁兆松 田恩刚 李磊 《电子科技》 2026年第1期18-24,共7页
电池健康状态(State of Health,SOH)和剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)是电池健康管理的重要评价指标。针对锂电池在使用过程中受较多复杂因素影响难以准确预测其剩余使用寿命问题,文中提出了一种基于IDBO-CNN-BiLSTM(Improved... 电池健康状态(State of Health,SOH)和剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)是电池健康管理的重要评价指标。针对锂电池在使用过程中受较多复杂因素影响难以准确预测其剩余使用寿命问题,文中提出了一种基于IDBO-CNN-BiLSTM(Improved Dung Beetle Optimizer-Convolutional Neural Networks-Bi-directional Long Short-Term Memory)的混合预测模型。通过分析锂电池充电过程中的状态来提取9种健康因子(Health Factor,HF),通过皮尔逊相关系数筛选强相关性健康因子,并将其作为模型输入。采用混沌初始化Tent映射生成蜣螂的初始位置,采用正余弦策略优化偷窃蜣螂位置,解决了DBO(Dung Beetle Optimizer)算法初始化导致的局部收敛问题以及优化了DBO算法的平衡性,提高了预测的稳定性。基于NASA(National Aeronautics and Space Administration)提供的公开锂电池老化数据集进行实验,并使用不同模型预测NASA锂电池SOH,结果表明所提方法误差更小,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 健康因子 卷积神经网络 双向长短期记忆神经网络 混合模型 健康状态 剩余使用寿命 蜣螂优化算法
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